[發明專利]一種抖料裝置及抖料方法

在審

• 申請號: 202210208226.5
• 申請日: 2022-03-04
• 公開（公告）號: CN114538148A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 黃峰
• 申請（專利權）人: 蘇州佳祺仕信息科技有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08;B65H3/48
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊程剛

1.一種抖料裝置，用于分離薄片產品，其特征在于，包括固定件(1)、吸嘴組件、支撐件(2)和第一驅動機構(6)，所述吸嘴組件包括第一吸嘴(3)和第二吸嘴(4)，所述第一吸嘴(3)在所述第一驅動機構(6)的驅動下相對于所述固定件(1)上下運動，所述第二吸嘴(4)和所述支撐件(2)均固定于所述固定件(1)上，所述支撐件(2)設于所述第一吸嘴(3)和所述第二吸嘴(4)之間，所述抖料裝置用于當所述第一吸嘴(3)和所述第二吸嘴(4)一一對應吸附到待分離產品上表面的兩端后通過所述第一吸嘴(3)吸起待分離產品上表面的一端向上運動預設距離使所述支撐件(2)抵接在所述待分離產品的對應位置上以使所述待分離產品發生形變，再通過所述第一吸嘴(3)和所述第二吸嘴(4)同步向上運動并且抖動以完成所述待分離產品和其下方吸附的其他產品分離。

2.根據權利要求1所述的抖料裝置，其特征在于，所述固定件(1)為矩形固定板，所述第一吸嘴(3)和所述第二吸嘴(4)設于所述矩形固定板的一條對角線上。

3.根據權利要求2所述的抖料裝置，其特征在于，所述固定件(1)上設有條形的開槽(11)，所述開槽(11)的長度方向為所述矩形固定板的一條對角線方向，所述第一吸嘴(3)和/或所述第二吸嘴(4)沿所述開槽(11)滑動。

4.根據權利要求1所述的抖料裝置，其特征在于，還包括第二驅動機構(7)，所述第二驅動機構(7)和所述固定件(1)驅動連接，所述第二驅動機構(7)用于當所述第一吸嘴(3)吸起待分離產品上表面的一端使所述待分離產品發生形變后控制所述固定件(1)向上運動并且抖動。

5.根據權利要求4所述的抖料裝置，其特征在于，還包括吹氣機構(5)，所述吹氣機構(5)設于所述固定件(1)上，所述吹氣機構(5)用于當所述吸嘴組件抖動時從所述待分離產品的側邊吹氣。

6.根據權利要求5所述的抖料裝置，其特征在于，還包括控制裝置，所述吹氣機構(5)包括通氣的氣管和電磁閥，所述電磁閥設于所述氣管上，所述控制裝置用于通過控制所述電磁閥開啟完成所述氣管口對所述待分離產品吹氣。

7.根據權利要求6所述的抖料裝置，其特征在于，所述第一驅動機構(6)和所述第二驅動機構(7)均與所述控制裝置電連接。

8.一種抖料方法，所述方法基于如權利要求1-7任一項所述的抖料裝置實現的，其特征在于，所述方法包括：

控制第一吸嘴(3)和第二吸嘴(4)一一對應吸附到待分離產品上表面的兩端；

控制第一吸嘴(3)吸起待分離產品的一端向上運動預設距離使所述支撐件(2)抵接在待分離產品的對應位置上以使待分離產品發生形變；

控制第一吸嘴(3)和第二吸嘴(4)同步向上運動并同時抖動以完成待分離產品和其下方吸附的其他產品分離。

9.根據權利要求8所述的抖料方法，所述抖料裝置還包括吹氣機構(5)，其特征在于，控制第一吸嘴(3)和第二吸嘴(4)向上運動并同時抖動以完成待分離產品和其下方吸附的其他產品分離，之前包括：

控制吹氣機構(5)從待分離產品的側邊持續吹氣。

10.根據權利要求8所述的抖料方法，所述固定件(1)上設有條形的開槽(11)，所述開槽(11)的長度方向為所述矩形固定板的一條對角線方向，所述第一吸嘴(3)和/或所述第二吸嘴(4)沿所述開槽(11)滑動，其特征在于，控制第一吸嘴(3)吸起待分離產品的一端向上運動預設距離使所述支撐件(2)抵接在待分離產品的對應位置上以使待分離產品發生形變，之前包括：

根據待分離產品的大小控制第一吸嘴(3)和/或第二吸嘴(4)在開槽(11)上滑動以調節第一吸嘴(3)到第二吸嘴(4)的距離。