[發明專利]一種分布式電液驅動叉車及其系統

有效

• 申請號: 202210207658.4
• 申請日: 2022-03-03
• 公開（公告）號: CN114538333B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 付勝杰;李志洪;任好玲;繆騁;林添良;陳其懷;陳俊屹
• 申請（專利權）人: 華僑大學
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/22;B66F9/24
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 陳曉思

1.一種分布式電液驅動叉車系統,其特征在于，包括供電組件、控制組件、操作組件、液壓升降機構、動力缸組件、轉向機構以及行車機構；

其中，所述供電組件的電源端與所述控制組件的電源端電氣連接，所述控制組件的信號端分別與所述操作組件的信號端、所述液壓升降機構的信號端、所述動力缸組件的信號端、以及所述行車機構的信號端電氣連接；

其中，所述動力缸組件包括升降油缸組件、傾斜電動缸組件、以及轉向電動缸，所述升降油缸組件與所述液壓升降機構連接，所述傾斜電動缸組件的信號端與所述控制組件的信號端電氣連接，所述轉向電動缸的信號端與所述控制組件的信號端電氣連接，所述轉向電動缸與所述轉向機構剛性鉸接；

其中，所述升降油缸組件、所述傾斜電動缸組件以及所述轉向電動缸相互獨立且能夠同時運行；

所述供電組件包括蓄電池、以及電池管理模塊，所述蓄電池的輸出端與所述控制組件的輸入端電氣連接，所述電池管理模塊與所述控制組件電氣連接；

所述控制組件包括高壓管理模塊、以及整車控制器，所述高壓管理模塊的輸入端與所述蓄電池的輸出端高壓電氣連接，所述高壓管理模塊分別與所述電池管理模塊、所述液壓升降機構、所述動力缸組件、以及所述行車機構高壓電氣連接，所述整車控制器分別與所述電池管理模塊、所述操作組件、所述液壓升降機構、所述動力缸組件、以及所述行車機構CAN通訊連接；

所述液壓升降機構包括液壓油箱、驅動馬達、第一電動驅動組件、第一壓力傳感器、兩位三通電磁換向閥、電比例節流閥、第二壓力傳感器、限速閥、補油單向閥、安全溢流閥、以及第一電機控制器；

其中，所述驅動馬達與所述第一電動驅動組件同軸連接，所述液壓油箱的出油口分別與所述驅動馬達的進口、所述補油單向閥的進口液壓連接，所述驅動馬達的出口分別與所述第一壓力傳感器、所述兩位三通電磁換向閥的第二接口、所述補油單向閥的出口、以及所述安全溢流閥的進口液壓連接，所述液壓油箱的回油口分別與所述兩位三通電磁換向閥的第三接口、所述安全溢流閥的出口、以及所述升降油缸組件的有桿腔液壓連接，所述兩位三通電磁換向閥的第一接口與所述電比例節流閥的進口液壓連接，所述電比例節流閥的出口分別與所述第二壓力傳感器、以及所述限速閥的進口液壓連接，所述限速閥的出口與所述升降油缸組件的無桿腔液壓連接，所述第一電動驅動組件與所述第一電機控制器三相電氣連接，所述第一電機控制器與所述高壓管理模塊高壓電氣連接，所述第一電機控制器與所述整車控制器CAN通訊連接。

2.根據權利要求1所述的分布式電液驅動叉車系統，其特征在于，所述操作組件包括電子手柄、電子方向盤、以及油門剎車踏板，所述電子手柄與所述整車控制器CAN通訊連接，所述電子方向盤與所述整車控制器CAN通訊連接，所述油門剎車踏板與所述整車控制器CAN通訊連接。

3.根據權利要求1所述的分布式電液驅動叉車系統，其特征在于，所述升降油缸組件包括第一升降油缸、以及第二升降油缸，所述第一升降油缸的無桿腔與所述限速閥的出口液壓連接，所述第一升降油缸的有桿腔與所述液壓油箱的回油口液壓連接，所述第二升降油缸的無桿腔與所述限速閥的出口液壓連接，所述第二升降油缸的有桿腔與所述液壓油箱的回油口液壓連接。

4.根據權利要求3所述的分布式電液驅動叉車系統，其特征在于，所述液壓升降機構在接收到所述控制組件傳遞的舉升信號和目標轉矩時，所述液壓升降機構驅動所述升降油缸組件進行舉升；所述液壓升降機構在接收到所述控制組件傳遞的下降信號且所述第二壓力傳感器采集到的壓力值小于預設最小壓力值時，所述兩位三通電磁換向閥的第一接口與所述兩位三通電磁換向閥的第三接口導通，所述液壓升降機構驅動所述升降油缸組件進行下降；所述液壓升降機構在接收到所述控制組件傳遞的下降信號且所述第二壓力傳感器采集到的壓力值大于預設最小壓力值時，所述兩位三通電磁換向閥的第一接口與所述兩位三通電磁換向閥的第二接口導通，所述液壓升降機構進行勢能回收并驅動所述升降油缸組件進行下降。