[發(fā)明專利]一種分布式電液驅(qū)動叉車及其系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2022-03-03
• 公開（公告）號: CN114538333B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付勝杰;李志洪;任好玲;繆騁;林添良;陳其懷;陳俊屹
• 申請（專利權(quán)）人: 華僑大學(xué)
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/22;B66F9/24
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35222
• 代理人: 陳曉思

本發(fā)明提供了一種分布式電液驅(qū)動叉車及其系統(tǒng)，包括供電組件、控制組件、操作組件、液壓升降機(jī)構(gòu)、動力缸組件、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、行車機(jī)構(gòu)；供電組件電源端與控制組件電源端電氣連接，控制組件信號端分別與操作組件、液壓升降機(jī)構(gòu)、動力缸組件、行車機(jī)構(gòu)信號端電氣連接；動力缸組件包括升降油缸組件、傾斜電動缸組件、轉(zhuǎn)向電動缸，升降油缸組件與液壓升降機(jī)構(gòu)連接，傾斜電動缸組件信號端與控制組件信號端電氣連接，轉(zhuǎn)向電動缸信號端與控制組件信號端電氣連接，轉(zhuǎn)向電動缸與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)剛性鉸接；升降油缸組件、傾斜電動缸組件、轉(zhuǎn)向電動缸相互獨(dú)立且能夠同時運(yùn)行。旨在解決現(xiàn)有電液驅(qū)動叉車能量回收方案回收能量有限，復(fù)合動作時能量流紊亂，功耗大的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及分布式叉車驅(qū)動系統(tǒng)領(lǐng)域技術(shù)，具體涉及一種分布式電液驅(qū)動叉車及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著全球貿(mào)易的不斷加深，以及互聯(lián)網(wǎng)購物的興起，不論是全球或是國內(nèi)的物流行業(yè)都迎來了自己的春天，與此同時叉車作為物流業(yè)最常用的搬運(yùn)機(jī)械卻面臨新的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)叉車通常采用發(fā)動機(jī)或電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，隨著節(jié)能減排的號召，發(fā)動機(jī)驅(qū)動已經(jīng)逐漸被電機(jī)驅(qū)動所代替；其中，現(xiàn)市面上的電動叉車多以蓄電池為能源，通過電機(jī)、泵等元件驅(qū)動液壓系統(tǒng)，完成升降、傾斜、轉(zhuǎn)向等動作，通過電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)叉車的前進(jìn)、后退。但其在舉升工況中存在較大的節(jié)流能量損耗，且下放時未展開勢能回收，由此產(chǎn)生較大的能量損失，造成液壓油溫升高以及產(chǎn)生噪聲，影響液壓系統(tǒng)的可靠性及壽命。

針對上述出現(xiàn)的問題，現(xiàn)有技術(shù)的研究是部分采用液壓蓄能器展開能量回收，部分則采用新增一套液壓馬達(dá)發(fā)電機(jī)進(jìn)行能量回收，部分則直接采用一套電動/發(fā)電-泵/馬達(dá)來實(shí)現(xiàn)能量回收。但這些方法均存在不足，一是在實(shí)際叉車中，尤其是小噸位叉車，內(nèi)部空間有限，不論是新增液壓蓄能器或是新增液壓馬達(dá)發(fā)電機(jī)，均不現(xiàn)實(shí)且徒增成本；二是在實(shí)際工況中，叉車前進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)向頻繁，還伴有偶爾的傾斜調(diào)整需求，而絕大部分液壓系統(tǒng)的復(fù)合動作過程中均難以進(jìn)行勢能回收；其次，在傳統(tǒng)升降、傾斜、轉(zhuǎn)向耦合的液壓系統(tǒng)中，三者之間存在較為復(fù)雜的能量耦合損耗，即單一動作時，如升降動作時，在優(yōu)先閥處存在較大的壓力損耗，導(dǎo)致實(shí)際電機(jī)輸出功率遠(yuǎn)大于升降實(shí)際需求功率，而復(fù)合動作時，三者之間能量流紊亂，不僅功耗更甚，也影響著動作的完成度與操控性能。

有鑒于此，提出本申請。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種分布式電液驅(qū)動叉車及其系統(tǒng)，能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)中電液驅(qū)動叉車的能量回收方案存在能夠回收的能量有限，且在作復(fù)合動作時，能量流紊亂，功耗更甚，還影響著動作的完成度與操控性能的問題。

本發(fā)明公開了一種分布式電液驅(qū)動叉車系統(tǒng)，包括供電組件、控制組件、操作組件、液壓升降機(jī)構(gòu)、動力缸組件、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及行車機(jī)構(gòu)；

其中，所述供電組件的電源端與所述控制組件的電源端電氣連接，所述控制組件的信號端分別與所述操作組件的信號端、所述液壓升降機(jī)構(gòu)的信號端、所述動力缸組件的信號端、以及所述行車機(jī)構(gòu)的信號端電氣連接；

其中，所述動力缸組件包括升降油缸組件、傾斜電動缸組件、以及轉(zhuǎn)向電動缸，所述升降油缸組件與所述液壓升降機(jī)構(gòu)連接，所述傾斜電動缸組件的信號端與所述控制組件的信號端電氣連接，所述轉(zhuǎn)向電動缸的信號端與所述控制組件的信號端電氣連接，所述轉(zhuǎn)向電動缸與所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)剛性鉸接；

其中，所述升降油缸組件、所述傾斜電動缸組件以及所述轉(zhuǎn)向電動缸相互獨(dú)立且能夠同時運(yùn)行。

優(yōu)選地，所述供電組件包括蓄電池、以及電池管理模塊，所述蓄電池的輸出端與所述控制組件的輸入端電氣連接，所述電池管理模塊與所述控制組件電氣連接。

優(yōu)選地，所述控制組件包括高壓管理模塊、以及整車控制器，所述高壓管理模塊的輸入端與所述蓄電池的輸出端高壓電氣連接，所述高壓管理模塊分別與所述電池管理模塊、所述液壓升降機(jī)構(gòu)、所述動力缸組件、以及所述行車機(jī)構(gòu)高壓電氣連接，所述整車控制器分別與所述電池管理模塊、所述操作組件、所述液壓升降機(jī)構(gòu)、所述動力缸組件、以及所述行車機(jī)構(gòu)CAN通訊連接。