[發明專利]一種取料裝置

有效

• 申請號: 202210206900.6
• 申請日: 2022-03-04
• 公開（公告）號: CN114604618B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 羅中元;李建彬;許知彬;陳觀海
• 申請（專利權）人: 廣東若鉑智能機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 廣州立凡知識產權代理有限公司 44563
• 代理人: 傅俊朝

本發明涉及一種取料裝置，其技術方案要點是：包括；機架；在所述機架上設置有：控制機構、若干用于裝夾塑膠氣泡的第一夾持機構、用于帶動所述第一夾持機構旋轉到第一位置處的旋轉機構、用于夾取所述第一位置處的塑膠氣泡的第二夾持機構、用于抬升夾取塑膠氣泡后的第二夾持機構的抬升機構、用于帶動所述第二夾持機構和抬升機構的移動至下料工位的傳動機構、及用于接收所述第二位置處的塑膠氣泡的儲料機構；本申請實現了塑膠氣泡取料工序的標準化、機械化以及自動化，具有效率高，取料誤差率低，有效節約人工成本的優點。

技術領域

本發明涉及取料設備技術領域，更具體地說，它涉及一種取料裝置。

背景技術

目前塑膠氣泡受成型工藝影響，極具柔軟性，在進行這種新型柔性物體裝配加工后，通常需要人工進行軟體取料排序整理，但是在實際情況中受到特殊形狀、材料和人的體力限制等因素，取料誤差率較大，效率較低，不能滿足生產線的高效率需求。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種取料裝置，本申請實現了塑膠氣泡取料工序的標準化、機械化以及自動化，具有效率高，取料誤差率低，有效節約人工成本的優點。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種取料裝置，包括：機架；在所述機架上設置有：控制機構、若干用于裝夾塑膠氣泡的第一夾持機構、用于帶動所述第一夾持機構旋轉到第一位置處的旋轉機構、用于夾取所述第一位置處的塑膠氣泡的第二夾持機構、用于抬升夾取塑膠氣泡后的第二夾持機構的抬升機構、用于帶動所述第二夾持機構和抬升機構的移動至下料工位的傳動機構、及用于接收第二位置處的塑膠氣泡的儲料機構；所述旋轉機構設置在所述機架上；所述第一夾持機構設置在所述旋轉機構上；所述抬升機構設置在所述傳動機構上；所述抬升機構的輸出端與所述第二夾持機構固定連接；所述第一夾持機構、旋轉機構、第二夾持機構、抬升機構、傳動機構和儲料機構均與所述控制機構電連接。

可選的，所述第二夾持機構包括：第一移動條、用于帶動所述第一移動條移動的第一氣缸、第一導向板、及擋線板；所述第一導向板與所述抬升機構固定連接；所述第一導向板上設置有第一滑槽；所述第一移動條可滑動設置在所述第一滑槽內；所述第一移動條上設置有若干第一限位塊；所述第一導向板上設置有與若干所述第一限位塊一一對應的若干第二限位塊；所述第一氣缸設置在所述第一導向板上；所述第一氣缸的活塞上設置有連接塊；所述連接塊與所述第一移動條固定連接；所述第一氣缸與所述控制機構電連接；所述擋線板設置在所述第一導向板上。

可選的，所述抬升機構包括：用于抬升所述第二夾持機構的第二氣缸、第一固定板、第二固定板、支撐板、及墊塊；所述第一固定板的一端與所述第一導向板固定連接；所述第一固定板的另一端與所述墊塊的一端固定連接；所述墊塊的另一端與所述第二氣缸的活塞固定連接；所述第二氣缸的缸體的一面與所述第二固定板的一面固定連接；所述第二固定板的另一面與所述傳動機構固定連接；所述第二氣缸的缸體的另一面與所述支撐板固定連接；所述第二氣缸與所述控制機構電連接；所述支撐板上設置有頂板。

可選的，所述傳動機構包括：第三氣缸、傳動塊、若干傳動軸、若干導向桿、及固定座；所述傳動軸可轉動設置在所述機架上；所述傳動軸的輸入端與所述第三氣缸的輸出端固定連接；所述導向桿設置在所述機架上；所述傳動塊分別滑動設置在所述傳動軸和導向桿上；所述固定座的一端與所述傳動塊固定連接；所述固定座的另一端與所述第二固定板固定連接；所述第三氣缸與所述機架固定連接。

可選的，所述固定座設置有用于放置線纜的拖鏈。

可選的，所述儲料機構包括：用于接收所述第二夾持機構上夾取的塑膠氣泡的下料皮帶、若干轉軸、驅動電機、及儲料板；若干所述轉軸均可轉動設置在所述機架上；任一所述轉軸的輸入端與所述驅動電機的輸出端傳動連接；所述下料皮帶繞置在若干所述轉軸上；所述下料皮帶的出料端設置有出料過渡板；所述出料過渡板的下方設置有儲料板；所述儲料板與所述機架固定連接；所述驅動電機與所述機架固定連接；所述驅動電機與所述控制機構固定連接。