[發(fā)明專利]一種取料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210206900.6
• 申請日: 2022-03-04
• 公開（公告）號: CN114604618B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅中元;李建彬;許知彬;陳觀海
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東若鉑智能機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 廣州立凡知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44563
• 代理人: 傅俊朝

1.一種取料裝置，其特征在于，包括：機架；在所述機架上設(shè)置有：控制機構(gòu)、若干用于裝夾塑膠氣泡的第一夾持機構(gòu)、用于帶動所述第一夾持機構(gòu)旋轉(zhuǎn)到第一位置處的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、用于夾取所述第一位置處的塑膠氣泡的第二夾持機構(gòu)、用于抬升夾取塑膠氣泡后的第二夾持機構(gòu)的抬升機構(gòu)、用于帶動所述第二夾持機構(gòu)和抬升機構(gòu)的移動至下料工位的傳動機構(gòu)、及用于接收第二位置處的塑膠氣泡的儲料機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在所述機架上；所述第一夾持機構(gòu)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上；所述抬升機構(gòu)設(shè)置在所述傳動機構(gòu)上；所述抬升機構(gòu)的輸出端與所述第二夾持機構(gòu)固定連接；所述第一夾持機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、第二夾持機構(gòu)、抬升機構(gòu)、傳動機構(gòu)和儲料機構(gòu)均與所述控制機構(gòu)電連接；

所述第二夾持機構(gòu)包括：第一移動條、用于帶動所述第一移動條移動的第一氣缸、第一導(dǎo)向板、及擋線板；所述第一導(dǎo)向板與所述抬升機構(gòu)固定連接；所述第一導(dǎo)向板上設(shè)置有第一滑槽；所述第一移動條可滑動設(shè)置在所述第一滑槽內(nèi)；所述第一移動條上設(shè)置有若干第一限位塊；所述第一導(dǎo)向板上設(shè)置有與若干所述第一限位塊一一對應(yīng)的若干第二限位塊；所述第一氣缸設(shè)置在所述第一導(dǎo)向板上；所述第一氣缸的活塞上設(shè)置有連接塊；所述連接塊與所述第一移動條固定連接；所述第一氣缸與所述控制機構(gòu)電連接；所述擋線板設(shè)置在所述第一導(dǎo)向板上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取料裝置，其特征在于，所述抬升機構(gòu)包括：用于抬升所述第二夾持機構(gòu)的第二氣缸、第一固定板、第二固定板、支撐板、及墊塊；所述第一固定板的一端與所述第一導(dǎo)向板固定連接；所述第一固定板的另一端與所述墊塊的一端固定連接；所述墊塊的另一端與所述第二氣缸的活塞固定連接；所述第二氣缸的缸體的一面與所述第二固定板的一面固定連接；所述第二固定板的另一面與所述傳動機構(gòu)固定連接；所述第二氣缸的缸體的另一面與所述支撐板固定連接；所述第二氣缸與所述控制機構(gòu)電連接；所述支撐板上設(shè)置有頂板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種取料裝置，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括：第三氣缸、傳動塊、若干傳動軸、若干導(dǎo)向桿、及固定座；所述傳動軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述機架上；所述傳動軸的輸入端與所述第三氣缸的輸出端固定連接；所述導(dǎo)向桿設(shè)置在所述機架上；所述傳動塊分別滑動設(shè)置在所述傳動軸和導(dǎo)向桿上；所述固定座的一端與所述傳動塊固定連接；所述固定座的另一端與所述第二固定板固定連接；所述第三氣缸與所述機架固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種取料裝置，其特征在于，所述固定座設(shè)置有用于放置線纜的拖鏈。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取料裝置，其特征在于，所述儲料機構(gòu)包括：用于接收所述第二夾持機構(gòu)上夾取的塑膠氣泡的下料皮帶、若干轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動電機、及儲料板；若干所述轉(zhuǎn)軸均可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述機架上；任一所述轉(zhuǎn)軸的輸入端與所述驅(qū)動電機的輸出端傳動連接；所述下料皮帶繞置在若干所述轉(zhuǎn)軸上；所述下料皮帶的出料端設(shè)置有出料過渡板；所述出料過渡板的下方設(shè)置有儲料板；所述儲料板與所述機架固定連接；所述驅(qū)動電機與所述機架固定連接；所述驅(qū)動電機與所述控制機構(gòu)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取料裝置，其特征在于，所述第一夾持機構(gòu)包括：用于裝夾若干所述塑膠氣泡的第一夾持組件、及用于裝夾與若干所述塑膠氣泡一一對應(yīng)插接的若干連線的第二夾持組件；所述第一夾持組件與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定連接；所述第二夾持組件設(shè)置在所述第一夾持組件上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種取料裝置，其特征在于，所述第一夾持組件包括：支撐座、固定模塊、活動模塊、及用于帶動活動模塊進行往復(fù)運動的第四氣缸；所述固定模塊與所述支撐座固定連接；所述固定模塊上設(shè)置有第一模槽；所述第四氣缸設(shè)置在所述支撐座上；所述第四氣缸與所述控制機構(gòu)固定連接；所述第四氣缸的輸出端與所述活動模塊固定連接；所述活動模塊上設(shè)置有與所述第一模槽對應(yīng)的第二模槽。