[發明專利]一種船舶避碰算法的評價方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 202210205855.2
• 申請日: 2022-03-04
• 公開（公告）號: CN114313142B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 孫峰;蔡玉良;王新宇;趙軒;余澤爽;馬吉林;于淳;孫東昊;但家梭;孫寧;樊娟娟;趙巖
• 申請（專利權）人: 中國船級社
• 主分類號: B63B71/00
• 分類號: B63B71/00
• 代理公司: 北京潤捷智誠知識產權代理事務所(普通合伙) 11831
• 代理人: 安利霞

本發明的實施例提供一種船舶避碰算法的評價方法、裝置及設備，所述方法包括：獲取避碰測試過程中第一船的測試數據；所述第一船通過避碰算法與具有預設行程軌跡的所述第二船進行避碰測試；根據所述測試數據與預設避碰算法評價衡準中的至少一項避碰算法評價衡準，對所述避碰算法的輸出進行評價，得到至少一項避碰算法評價衡準對應的中間評價結果；根據所述至少一項避碰算法評價衡準對應的中間評價結果，得到所述第一船與所述第二船在避碰測試過程結束時的避碰算法的目標評價結果。本發明的實施例保證了船舶避碰算法的評價的客觀性，可適應于各種船型和場景，船舶避碰算法的評價保證了對安全航速、最小會遇距離以及行動高效等關鍵指標的評價。

技術領域

本發明涉及計算機信息技術領域，特別是指一種船舶避碰算法的評價方法、裝置及設備。

背景技術

隨著自主航行船舶的快速發展，自主避碰決策算法的研究成為熱點，避碰技術要實現產品化走向實船應用，需經過功能性和系統性的逐步測試和驗證，以檢驗其功能的合理性、可靠性和完整性。

海上實船避碰測試難度大、危險性大、費用高、周期長、對算法的極限條件無法測試等問題，因此進行避碰仿真測試也是必然趨勢，能夠極大地提高測試效率、完善測試內容。

在完成測試后，需根據避碰算法的行為結果進行評判是否遵守相應標準。

現有評價方法，評價指標的確定過于主觀，未經過經驗豐富的船舶駕駛人員的咨詢和統計。評價方法過于機械，未考慮不同船型和場景的影響。評價方法缺少安全航速、最小會遇距離、行動高效等關鍵指標。

發明內容

本發明提供了一種船舶避碰算法的評價方法、裝置及設備。保證了船舶避碰算法的評價的客觀性，可適應于各種船型和場景，船舶避碰算法的評價保證了對安全航速、最小會遇距離以及行動高效等關鍵指標的評價。

為解決上述技術問題，本發明的實施例提供以下方案：

一種船舶避碰算法的評價方法，所述方法包括：

獲取避碰測試過程中第一船的測試數據；所述第一船通過避碰算法與具有預設行程軌跡的所述第二船進行避碰測試；

根據所述測試數據與預設避碰算法評價衡準中的至少一項避碰算法評價衡準，對所述避碰算法的輸出進行評價，得到至少一項避碰算法評價衡準對應的中間評價結果；

根據所述至少一項避碰算法評價衡準對應的中間評價結果，得到所述第一船與所述第二船在避碰測試過程結束時的避碰算法的目標評價結果。

可選的，根據所述測試數據與預設避碰算法評價衡準中的至少一項避碰算法評價衡準，對所述避碰算法的輸出進行評價，得到至少一項避碰算法評價衡準對應的中間評價結果，包括：

根據所述測試數據與預設避碰算法評價衡準中的第一類避碰算法評價衡準，對所述避碰算法的輸出進行評價，得到第一中間評價結果，所述第一類避碰算法評價衡準包括以下至少一項：碰撞危險衡準、會遇責任衡準、背離規則行為衡準、安全航速衡準以及安全會遇距離衡準；

根據所述測試數據與預設避碰算法評價衡準中的第二類避碰算法評價衡準，對所述避碰算法的輸出進行評價，得到第二中間評價結果；所述第二類避碰算法評價衡準包括至少一項正確行動衡準。

可選的，所述碰撞危險衡準用于判斷第一船和第二船是否構成碰撞危險；

根據所述測試數據與預設避碰算法評價衡準中的碰撞危險衡準，對所述避碰算法的輸出進行評價，得到中間評價結果，包括：

根據所述測試數據和預設避碰算法評價衡準中的碰撞危險衡準，通過所述避碰算法判斷第一船與第二船是否構成碰撞危險；

若所述避碰算法判斷正確，得到所述避碰算法的得分S1為第一值的中間評價結果；