[發(fā)明專利]一種可調(diào)平衡的便捷式多功能無人機(jī)起落平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210204570.7
• 申請(qǐng)日: 2022-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN114426105B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔巍崢;孫江濤;劉超;趙新華;梁亞旭;郭宏林;趙帥鵬;肖明郡;何嘉尉;王玉靜;凌濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南省地質(zhì)環(huán)境規(guī)劃設(shè)計(jì)院有限公司
• 主分類號(hào): B64F1/00
• 分類號(hào): B64F1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請(qǐng)涉及一種無人機(jī)起落架的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可調(diào)平衡的便捷式多功能無人機(jī)起落平臺(tái)，其包括平臺(tái)主體，所述平臺(tái)主體的一面安裝有第一支撐裝置和第二支撐裝置，所述第一支撐裝置和第二支撐裝置的數(shù)量之和大于等于三個(gè)；所述第一支撐裝置包括外套管和內(nèi)桿，外套管垂直安裝在平臺(tái)主體上；所述內(nèi)桿的一端滑動(dòng)配合在外套管遠(yuǎn)離平臺(tái)主體的一端；所述第二支撐裝置包括緩沖組件和伸縮腿組件；所述緩沖組件設(shè)置在平臺(tái)主體上，所述伸縮腿組件的一端連接于緩沖組件上。本申請(qǐng)具有使無人機(jī)能夠平穩(wěn)地降落在平臺(tái)主體上的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及一種無人機(jī)起落架的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可調(diào)平衡的便捷式多功能無人機(jī)起落平臺(tái)。

背景技術(shù)

在進(jìn)行測(cè)繪的過程中，為了提高測(cè)繪的效率，工作人員通常在野外通過無人機(jī)航測(cè)的方式進(jìn)行測(cè)繪。無人機(jī)在野外使用的過程中需要整理出一片平整的地面，然后無人機(jī)才能夠在平整的地面上起降。

申請(qǐng)公布號(hào)為CN112095498A的專利申請(qǐng)文件中公開了便攜式旋翼測(cè)繪無人機(jī)野外起降像控航測(cè)平臺(tái)，包括由四個(gè)基板拼接而成的平臺(tái)主體，平臺(tái)主體的中心設(shè)置有可拆卸的標(biāo)板，標(biāo)板的上端面嵌設(shè)有十字標(biāo)識(shí)板，平臺(tái)主體的上表面設(shè)置有序號(hào)標(biāo)注欄；平臺(tái)的下表面設(shè)置有多個(gè)可拆疊的支腿，支腿包括外套管和內(nèi)套管，外套管的上端通過合頁和基板的板面鉸接，內(nèi)套管插入外套管內(nèi)并可沿著外套管的軸線方向滑動(dòng)；外套管的側(cè)面設(shè)置有蝶形螺栓，蝶形螺栓的一端用于抵接在內(nèi)套管的外側(cè)面上；在使用時(shí)，通過調(diào)節(jié)內(nèi)套管和外套管的長(zhǎng)度能夠使平臺(tái)主體的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)能夠保證平臺(tái)主體的水平，方便無人機(jī)的降落。

但是上述結(jié)構(gòu)中發(fā)明人認(rèn)為，在平臺(tái)主體上降落的無人機(jī)受的沖擊過大，難以平穩(wěn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了使無人機(jī)能夠平穩(wěn)地降落在平臺(tái)主體上，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N可調(diào)平衡的便捷式多功能無人機(jī)起落平臺(tái)。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N可調(diào)平衡的便捷式多功能無人機(jī)起落平臺(tái)，采用如下的技術(shù)方案：

一種可調(diào)平衡的便捷式多功能無人機(jī)起落平臺(tái)，包括平臺(tái)主體，所述平臺(tái)主體的一面安裝有第一支撐裝置和第二支撐裝置，所述第一支撐裝置和第二支撐裝置的數(shù)量之和大于等于三個(gè)；所述第一支撐裝置包括外套管和內(nèi)桿，外套管垂直安裝在平臺(tái)主體上；所述內(nèi)桿的一端滑動(dòng)配合在外套管遠(yuǎn)離平臺(tái)主體的一端；所述第二支撐裝置包括緩沖組件和伸縮腿組件；所述緩沖組件設(shè)置在平臺(tái)主體上，所述伸縮腿組件的一端連接于緩沖組件上。

通過采用上述技術(shù)方案，使用時(shí)，將安裝有第一支撐裝置和第二支撐裝置的平臺(tái)主體的一面朝下設(shè)置，然后第一支撐裝置中的內(nèi)桿豎直向下插入到地面上，由于外套管垂直于平臺(tái)主體，平臺(tái)主體的上表面水平，然后再將第二支撐裝置中的伸縮腿組件通過調(diào)節(jié)長(zhǎng)度支撐到地面上，同時(shí)能夠調(diào)節(jié)平臺(tái)主體的水平高度；進(jìn)而平臺(tái)主體上在有無人機(jī)降落時(shí)，無人機(jī)所受到的沖擊通過緩沖組件進(jìn)行緩沖，同時(shí)配合外套管相對(duì)于內(nèi)桿豎直移動(dòng)保持平臺(tái)主體的水平，進(jìn)而使無人機(jī)能夠平穩(wěn)地降落在平臺(tái)主體上。

優(yōu)選的，所述緩沖組件包括滑槽體、滑塊和緩沖彈簧；所述滑槽體固定在平臺(tái)主體的表面；所述滑塊滑動(dòng)配合在滑槽體內(nèi)，所述緩沖彈簧的一端固定在滑塊上，另一端固定在滑槽體內(nèi)。

通過采用上述技術(shù)方案，滑槽體固定在平臺(tái)主體上，滑塊滑動(dòng)在滑槽體內(nèi)，當(dāng)平臺(tái)主體在受到無人機(jī)的沖擊時(shí)，平臺(tái)主體向下壓使緩沖彈簧受到擠壓變形，進(jìn)而能夠?qū)ζ脚_(tái)主體進(jìn)行緩沖，減少無人機(jī)的沖擊，提高降落的平穩(wěn)性。

優(yōu)選的，所述第一支撐裝置設(shè)置有兩個(gè)且位于平臺(tái)主體的對(duì)角位置，所述第二支撐裝置有兩個(gè)且位于平臺(tái)主體的對(duì)角位置；所述滑槽體的長(zhǎng)度方向平行于兩個(gè)第二支撐裝置所處平臺(tái)主體兩個(gè)對(duì)角的對(duì)角線。