[發明專利]一種可調平衡的便捷式多功能無人機起落平臺

有效

• 申請號: 202210204570.7
• 申請日: 2022-03-02
• 公開（公告）號: CN114426105B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 龔巍崢;孫江濤;劉超;趙新華;梁亞旭;郭宏林;趙帥鵬;肖明郡;何嘉尉;王玉靜;凌濤
• 申請（專利權）人: 河南省地質環境規劃設計院有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可調平衡的便捷式多功能無人機起落平臺，包括平臺主體(1)，其特征在于：所述平臺主體(1)的一面安裝有第一支撐裝置(2)和第二支撐裝置(3)，所述第一支撐裝置(2)和第二支撐裝置(3)的數量之和大于等于三個；所述第一支撐裝置(2)包括外套管(21)和內桿(22)，外套管(21)垂直安裝在平臺主體(1)上；所述內桿(22)的一端滑動配合在外套管(21)遠離平臺主體(1)的一端；所述第二支撐裝置(3)包括緩沖組件(31)和伸縮腿組件(32)；所述緩沖組件(31)設置在平臺主體(1)上，所述伸縮腿組件(32)的一端連接于緩沖組件(31)上；

所述緩沖組件(31)包括滑槽體(311)、滑塊(312)和緩沖彈簧(313)；所述滑槽體(311)固定在平臺主體(1)的下表面；所述滑塊(312)滑動配合在滑槽體(311)內，所述緩沖彈簧(313)的一端固定在滑塊(312)上，另一端固定在滑槽體(311)內；

所述伸縮腿組件(32)包括上支腿(321)和下支腿(322)，所述上支腿(321)轉動安裝在滑塊(312)上；所述下支腿(322)可調節安裝在上支腿(321)上；所述滑槽體(311)上連接有固定塊(33)；所述固定塊(33)上滑動連接有定位銷(35)，所述定位銷(35)的一端與固定塊(33)之間設置有壓簧(34)；所述定位銷(35)平行于下支腿(322)相較于滑塊(312)的轉動軸線；所述定位銷(35)的側壁用于抵接在下支腿(322)靠近于平臺主體(1)外側的側壁上。

2.根據權利要求1所述的一種可調平衡的便捷式多功能無人機起落平臺，其特征在于：所述第一支撐裝置(2)設置有兩個且位于平臺主體(1)的對角位置，所述第二支撐裝置(3)有兩個且位于平臺主體(1)的對角位置；所述滑槽體(311)的長度方向平行于兩個第二支撐裝置(3)所處平臺主體(1)兩個對角的對角線。

3.根據權利要求1所述的一種可調平衡的便捷式多功能無人機起落平臺，其特征在于：所述上支腿(321)的側壁上開設有定位孔(323)；所述定位孔(323)為半球形；所述定位銷(35)的端部為半球形；所述伸縮腿組件(32)轉動到與平臺主體(1)平行的位置時，定位銷(35)的端部配合在定位孔(323)內。

4.根據權利要求1所述的一種可調平衡的便捷式多功能無人機起落平臺，其特征在于：所述下支腿(322)的一端插入到上支腿(321)內，所述上支腿(321)的側壁上開設有讓位槽(325)；所述下支腿(322)上固定設置有桿體(324)，桿體(324)的一端從讓位槽(325)的位置伸出上支腿(321)；所述桿體(324)上轉動連接有偏心輪(326)；所述偏心輪(326)與上支腿(321)的側壁之間設置有橡膠材料制成的壓緊件(327)。

5.根據權利要求4所述的一種可調平衡的便捷式多功能無人機起落平臺，其特征在于：所述壓緊件(327)套設在桿體(324)上，所述桿體(324)上套設有復位彈簧(328)；所述復位彈簧(328)的一端抵接在壓緊件(327)上，另一端抵接在下支腿(322)上。

6.根據權利要求1所述的一種可調平衡的便捷式多功能無人機起落平臺，其特征在于：所述外套管(21)遠離內桿(22)的一端固定設置有連接座(24)；所述連接座(24)轉動連接在平臺主體(1)上；所述連接座(24)上設置有連接螺桿(25)，所述連接螺桿(25)鉸接在連接座(24)上；所述連接螺桿(25)上設置有連接螺母(26)；所述平臺主體(1)上對應于連接螺桿(25)的位置開設有U形槽(12)。

7.根據權利要求1所述的一種可調平衡的便捷式多功能無人機起落平臺，其特征在于：所述平臺主體(1)的側邊設置有多個擋板(4)，所述擋板(4)的中部轉動連接在平臺主體(1)上；所述平臺主體(1)正對于擋板(4)的位置開設有缺口(11)；所述擋板(4)轉動到平行于平臺主體(1)的位置時，所述擋板(4)與缺口(11)內壁之間擠壓保持擋板(4)位于缺口(11)內。

8.根據權利要求1所述的一種可調平衡的便捷式多功能無人機起落平臺，其特征在于：所述平臺主體(1)的背離第一支撐裝置(2)和第二支撐裝置(3)的一面設置有像控點標志板(6)和氣泡水準儀(5)。