[發明專利]一種化橘紅采收一體化裝置和方法

有效

• 申請號: 202210204150.9
• 申請日: 2022-03-02
• 公開（公告）號: CN114557193B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 陳健;孫振剛;閆國琦;莫嘉嗣;黃金耀;林木華
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 蔡茂略

1.一種化橘紅采收一體化裝置，其特征在于：第一切割桿和第二切割桿的前端相鉸接；第一切割桿和第二切割桿的側邊開有通槽，用于放置刀片；第一切割桿的后端與第一支撐桿的前端相鉸接，第二切割桿的后端與第二支撐桿的前端相鉸接；第一支撐桿和第二支撐桿的中部開有通孔，分別用于第一支撐桿與第一傳動桿的前端、第二支撐桿與第二傳動桿的前端相鉸接；第一支撐桿的后端、第二支撐桿的后端與主桿的前端在主桿的前通孔處通過銷軸相鉸接；拉伸彈簧的一端與銷軸相連接，另一端與連接器的前端相連接；第一傳動桿的后端、第二傳動桿的后端通過銷軸和主桿、連接器在主桿的后通槽處形成滑槽結構；連接器的后端通過圓柱銷與第一傳動片相連接；

第二壓板、螺紋體和扭轉彈簧通過圓柱銷組裝在一起，扭轉彈簧分別與第二壓板、螺紋體相連接，圓柱銷嵌套在扭轉彈簧里；螺紋體與副桿形成螺紋連接以固定螺紋體的位置，主桿同時內套在螺紋體和副桿中并形成可伸縮結構；第二傳動片、第三傳動片在連桿器的外部并通過圓柱銷和連桿器形成一個整體以同步運動，第一傳動片插入并穿過連桿器；第一壓板通過兩組相同的由圓柱銷和壓縮彈簧構成的結構限定在連桿器固定的位置內，并能上下移動；當第二壓板與第一壓板接觸時，第一壓板被壓下，第一傳動片被第一壓板卡住卡口后，第一傳動片與連桿器連接成為一個整體；而當第二壓板與第一壓板分離時，第一壓板未被壓下，則第一傳動片與連桿器未構成連接；握把和副桿通過開口銷在副桿開的通槽處形成滑槽結構，第二傳動片和第三傳動片通過圓柱銷和握把連接成一個整體；

還包括柔性網兜，柔性網兜的上端固定在四邊形折疊收納口的四個鉸接點上，而下端固定在副桿上，柔性網兜的中間用套環套在主桿上，隨著主桿的伸縮柔性網兜也隨之伸長與收縮。

2.根據權利要求1所述的化橘紅采收一體化裝置，其特征在于：所述柔性網兜由兩部分構成，其上部分采用鋼絲波紋軟管，下部分采用網眼紗布；所述鋼絲波紋軟管包括不銹鋼圈和柔性透明材料。

3.根據權利要求2所述的化橘紅采收一體化裝置，其特征在于：所述網眼紗布的下端設有束口繩；在網眼紗布的側邊設有開縫。

4.根據權利要求2所述的化橘紅采收一體化裝置，其特征在于：所述鋼絲波紋軟管的上端固定在由第一切割桿、第二切割桿、第一支撐桿和第二支撐桿組成的四邊形折疊收納口的四個鉸接點上，鋼絲波紋軟管的下端固定在副桿上，鋼絲波紋軟管的中間用套環套在主桿上，鋼絲波紋軟管會隨著主桿長度的變化而相應自動伸縮。

5.一種化橘紅采收一體化方法，其特征在于：采用權利要求1～4中任一項所述的化橘紅采收一體化裝置，包括下述步驟：

(1)按下第二壓板，對扭轉彈簧施加扭矩，使第二壓板繞嵌套在扭轉彈簧里的圓柱銷的軸心旋轉，同時第二壓板與第一壓板分離，使得第一壓板在壓縮彈簧的作用下向上移動與第一傳動片的卡口分離，使得第一傳動片能隨著主桿向前運動，此時柔性網兜從完全折疊狀態變成展開狀態；

(2)移動到采收位置后，松開第二壓板，在扭轉彈簧的作用下，使第二壓板繞圓柱銷的軸心反向旋轉，第二壓板與第一壓板接觸并施加壓力，使第一壓板下移并卡住第一傳動片的卡口，第一傳動片、連桿器、第二傳動片和第三傳動片就連接成為一個整體，此時第二傳動片和第三傳動片的運動就能控制第一傳動片的運動；操作者握住握把并向后拉動握把，從而拉動第二傳動片和第三傳動片同時向后移動，第二傳動片和第三傳動片的運動又經過連桿器傳至第一傳動片，第一傳動片向后運動，主桿相對靜止，第一傳動片帶動連接器移動，同時使拉伸彈簧運動，部分機械能轉化為彈性勢能并儲存；

(3)連接器帶動第一傳動桿和第二傳動桿也向后運動，同時繞銷軸的軸心線旋轉，從而帶動第一支撐桿和第二支撐桿繞銷軸的軸心線旋轉，最后帶動第一切割桿和第二切割桿向后運動的同時使其繞銷軸旋轉，由第一切割桿、第二切割桿、第一支撐桿和第二支撐桿組成的四邊形折疊收納口展開；

(4)操作者控制刀片的刀口對準果實莖部，然后使握把復位，第一傳動片向前運動，主桿相對靜止，拉伸彈簧復位，儲存的彈性勢能轉化為機構運動的機械能，上述部件在此能量的作用下復原并回到初始位置，此時由第一切割桿、第二切割桿、第一支撐桿和第二支撐桿組成的四邊形折疊收納口折疊，使刀片閉合的同時對果實莖進行切割，切割下的果實沿柔性網兜落入末端，可以直接輸送到水果收置箱內，也可以收集一定數量的果實后再從柔性網兜末端卸下果實。