[發明專利]一種化橘紅采收一體化裝置和方法

有效

• 申請號: 202210204150.9
• 申請日: 2022-03-02
• 公開（公告）號: CN114557193B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 陳健;孫振剛;閆國琦;莫嘉嗣;黃金耀;林木華
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 蔡茂略

本發明公開了一種化橘紅采收一體化裝置和方法，該裝置中果實收集開口大小可通過第一切割桿、第二切割桿、第一支撐桿和第二支撐桿組成的四邊形折疊收納口來調節，還帶有柔性可伸縮網兜，網兜可隨著伸縮桿長度的變化而自動調節。本發明的操作桿可伸縮，輕簡便于攜帶，操作靈活簡便，結構簡單，成本低，采收不損傷果實，柔性網兜可隨主桿長度變化而相應做出伸縮性的變化，化橘紅的采收效率高。

技術領域

本發明屬于機械領域，具體涉及一種化橘紅采收一體化裝置和方法。

背景技術

化橘紅主要產自廣東省化州市，地處丘陵地帶，絕大部分的化橘紅生產基地出于經濟性的考慮，會將化橘紅的種植地選擇在山地?；偌t不同于水果，但其在外觀、硬度等方面跟水果有一定程度的相似，目前國內還沒有適用于采摘化橘紅且受眾度較高的機械。我國的水果機械采收方式主要分為以下四種：機械推搖式、機械撞擊式、氣力振搖式和切割式；但這些方式不僅會損傷化橘紅果實，而且會對化橘紅樹產生一定的傷害，影響來年產量，并且在收集化橘紅時也需投入一定的勞動力，效率不高?？梢?，參照水果采收的方式對化橘紅實現機械采收，不能達到理想的效果。另外，丘陵山地不同于平原的地勢是另一個突出的問題，化州市的化橘紅基地大多分布在坡度大、地塊小而散的丘陵山地,導致全機械化裝置無法高效地進行化橘紅采摘，機械的研發嚴重受制于地理環境。在這種現實情況下，使用機械輔助采收的方式實現化橘紅的采收，是更為有效的方式。專利CN111670685A利用了虹膜機構，具有一定的夾持作用；但此結構導致果實的莖難以被切斷，并且不能同時對果實進行收集，采摘效率低。專利CN108684311A、CN211531872U、CN214430265U、CN214430265U等有切割與收集裝置，但是收集裝置存在以下問題：(1)有些收集裝置功能較為簡單，只是水果空中采摘后的收集存儲，防止水果從高空掉落受損，當要把采摘后水果放置到地面時，還需要操作采摘桿，降低采摘桿收集水果部位的高度，方便水果可以從收集裝置中取出；(2)有些收集裝置采用不可伸縮的網兜固定在采摘桿上來運送水果，但由于網兜不能隨著采摘桿長度的調節而自動調節，在調節采摘桿長度后會出現嚴重形變影響到果實的運送效果，需要通過手工來調節網兜的位置。由于現有的水果采摘裝置并沒有進行采摘與收集放置一體化設計，空中采摘之后還要耗費時間操控裝置去放置果實，導致采收效率偏低。因此，研發一種既容易切割化橘紅果實的莖、又可以同時收集化橘紅果實的采收裝置是本領域迫切需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的缺點，提供一種化橘紅采收一體化裝置和方法，容易切割化橘紅果實的莖，操作桿可伸縮，果實收集開口可調節，帶有柔性可伸縮網兜，操作方便，采摘效率高，特別適用于丘陵山地的化橘紅采收。

本發明的目的通過下述技術方案實現：

一種化橘紅采收一體化裝置，第一切割桿1和第二切割桿22相鉸接；第一切割桿1和第二切割桿22的側邊開有通槽，用于放置刀片2；第一切割桿1與第一支撐桿3相鉸接，第二切割桿22與第二支撐桿4相鉸接；第一支撐桿3和第二支撐桿4的中部開有通孔，分別用于第一支撐桿3與第一傳動桿5的前端、第二支撐桿4與第二傳動桿6的前端相鉸接；第一支撐桿3的后端、第二支撐桿4的后端與主桿7的前端在主桿7的前通孔處通過銷軸14相鉸接；拉伸彈簧16的一端與銷軸14相連接，另一端與連接器17的前端相連接，用于實現能量的轉換；第一傳動桿5的后端、第二傳動桿6的后端通過銷軸18和主桿7、連接器17在主桿7的后通槽處形成滑槽結構；連接器17的后端通過圓柱銷20與第一傳動片21相連接，實現運動的同步。圓柱銷15和銷軸14相連接，圓柱銷19和銷軸18相連接，以保證鉸鏈的安全可靠。