[發(fā)明專利]一種售藥機(jī)用容錯(cuò)式取貨斗、售藥機(jī)及控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210202302.1
• 申請(qǐng)日: 2022-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN114639201A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張福興;何瑞華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南興元科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G07F17/00
• 分類號(hào): G07F17/00;G07F11/16;G06V10/12
• 代理公司: 長(zhǎng)沙楚為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43217
• 代理人: 李思思

本發(fā)明公開一種售藥機(jī)用容錯(cuò)式取貨斗、售藥機(jī)及控制方法，取貨斗包括取貨斗本體、主控板、自動(dòng)閉合門、翻板、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及識(shí)別裝置，取貨斗本體正面有取貨口，自動(dòng)閉合門可升降與取貨口配合且與主控板電性連接，翻板置于取貨斗本體內(nèi)且可翻轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與翻板連接且與主控板電性連接，識(shí)別裝置包括攝像頭及與攝像頭和主控板電性連接的圖像分析識(shí)別模塊；售藥機(jī)包括機(jī)體、機(jī)體一側(cè)的售藥區(qū)以及另一側(cè)的取貨區(qū)，取貨斗置于取貨區(qū)，主控板置于取貨斗本體上方；控制方法包括識(shí)別裝置對(duì)貨物進(jìn)行識(shí)別，將識(shí)別信息反饋給主控板，主控板控制驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)或自動(dòng)閉合門啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)，翻板將藥品翻轉(zhuǎn)至收集區(qū)重新出貨，直至自動(dòng)閉合門啟動(dòng)，完成售貨。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及售藥機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種售藥機(jī)用容錯(cuò)式取貨斗、售藥機(jī)及控制方法。

背景技術(shù)

對(duì)于患者消費(fèi)者而言，在大城市也很少有24小時(shí)營業(yè)的藥店，而在全國三四線城市、縣區(qū)等一般消費(fèi)者緊急避孕、感冒咳嗽、慢性病藥品等藥品采購流程繁復(fù)，及時(shí)性不夠，終端自動(dòng)售藥機(jī)的應(yīng)用和普及在很大程度上解決消費(fèi)者患者購藥的及時(shí)性和時(shí)效性的問題。

隨著藥物自動(dòng)售賣機(jī)的市場(chǎng)普及，如何確保消費(fèi)者取到的均為正確的藥品也是所有機(jī)器廠家及運(yùn)營商所重點(diǎn)關(guān)注的問題，如何解決已經(jīng)出貨且出錯(cuò)藥時(shí)如何快速處理，保證消費(fèi)者能拿到正確的藥品。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明的目的在于提供一種售藥機(jī)用容錯(cuò)式取貨斗、售藥機(jī)及控制方法，解決了如何解決已經(jīng)出貨且出錯(cuò)藥時(shí)如何快速處理，保證消費(fèi)者能拿到正確的藥品的問題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種售藥機(jī)用容錯(cuò)式取貨斗，所述取貨斗包括取貨斗本體、主控板、自動(dòng)閉合門、翻板、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及識(shí)別裝置，

所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述翻板驅(qū)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述主控板電性連接，所述翻板置于所述取貨斗本體內(nèi)并與所述取貨斗本體可翻轉(zhuǎn)連接，所述翻板將所述取貨斗本體分為上層的出貨區(qū)和下層的收集區(qū)；

所述出貨區(qū)的正面設(shè)有取貨口，所述自動(dòng)閉合門置于所述取貨斗本體上并與所述取貨口配合以控制所述取貨口的開合，且所述自動(dòng)閉合門與所述主控板電性連接；

所述識(shí)別裝置包括置于攝像頭以及與所述攝像頭電性連接的圖像分析識(shí)別模塊，所述攝像頭置于所述出貨區(qū)內(nèi)用于采集所述出貨區(qū)內(nèi)的商品圖像，所述圖像分析識(shí)別模塊用于接受所述商品圖像并進(jìn)行分析識(shí)別，并將識(shí)別結(jié)果反饋給主控板。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端連接的驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸穿過所述翻板，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)所述翻板轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述驅(qū)動(dòng)軸從所述翻板中心處橫向穿過且與所述翻板固定連接。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述自動(dòng)閉合門包括架體、置于所述架體上的電機(jī)、與所述電機(jī)輸出端連接的螺桿、套設(shè)在所述螺桿上且與所述螺桿螺紋連接的連接件以及與所述連接件連接的蓋板，所述蓋板通過所述連接件在所述螺桿上進(jìn)行升降。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述架體上設(shè)有與所述連接件接觸的微動(dòng)開關(guān)，所述微動(dòng)開關(guān)與所述電機(jī)電性連接。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述微動(dòng)開關(guān)上下設(shè)置，且所述微動(dòng)開關(guān)之間的距離等于所述蓋板的運(yùn)動(dòng)距離。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述取貨斗本體內(nèi)側(cè)上方設(shè)有照明燈。

本發(fā)明還提供一種售藥機(jī)，所述售藥機(jī)包括機(jī)體、置于所述機(jī)體內(nèi)部一側(cè)的售藥區(qū)以及置于所述機(jī)體另一側(cè)的取貨區(qū)，所述取貨斗置于所述取貨區(qū)，所述售藥區(qū)與所述取貨斗本體的所述翻板上方連通，所述主控板置于所述取貨斗本體上方且與顯示器電性連接。

本發(fā)明還提供一種取貨斗的控制方法，所述控制方法包括以下步驟：

步驟一：識(shí)別裝置對(duì)出貨區(qū)的貨物進(jìn)行識(shí)別，將識(shí)別的結(jié)果反饋給所述主控板；