[發(fā)明專利]一種售藥機用容錯式取貨斗、售藥機及控制方法

在審

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• 申請日: 2022-03-02
• 公開（公告）號: CN114639201A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設計）人: 張福興;何瑞華
• 申請（專利權）人: 湖南興元科技股份有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G07F11/16;G06V10/12
• 代理公司: 長沙楚為知識產權代理事務所(普通合伙) 43217
• 代理人: 李思思

1.一種售藥機用容錯式取貨斗，其特征在于：所述取貨斗包括取貨斗本體(1)、主控板(3)、自動閉合門(5)、翻板(6)、驅動結構(7)以及識別裝置，

所述驅動結構(7)與所述翻板(6)驅動連接，所述驅動結構(7)與所述主控板(3)電性連接，所述翻板(6)置于所述取貨斗本體(1)內并與所述取貨斗本體(1)可翻轉連接，所述翻板(6)將所述取貨斗本體(1)分為上層的出貨區(qū)和下層的收集區(qū)(2)；

所述出貨區(qū)的正面設有取貨口(4)，所述自動閉合門(5)置于所述取貨斗本體(1)上并與所述取貨口(4)配合以控制所述取貨口(4)的開合，且所述自動閉合門(5)與所述主控板(3)電性連接；

所述識別裝置包括置于攝像頭(8)以及與所述攝像頭(8)電性連接的圖像分析識別模塊，所述攝像頭(8)置于所述出貨區(qū)內用于采集所述出貨區(qū)內的商品圖像，所述圖像分析識別模塊用于接受所述商品圖像并進行分析識別，并將識別結果反饋給主控板(3)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種售藥機用容錯式取貨斗，其特征在于，所述驅動結構(7)包括驅動電機(71)以及與所述驅動電機(71)輸出端連接的驅動軸，所述驅動軸穿過所述翻板(6)，所述驅動電機(71)通過所述驅動軸帶動所述翻板(6)轉動。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種售藥機用容錯式取貨斗，其特征在于，所述驅動軸從所述翻板(6)中心處橫向穿過且與所述翻板(6)固定連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種售藥機用容錯式取貨斗，其特征在于，所述自動閉合門(5)包括架體、置于所述架體上的電機(51)、與所述電機(51)輸出端連接的螺桿(52)、套設在所述螺桿(52)上且與所述螺桿(52)螺紋連接的連接件(53)以及與所述連接件(53)連接的蓋板(54)，所述蓋板(54)通過所述連接件(53)在所述螺桿(52)上進行升降。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種售藥機用容錯式取貨斗，其特征在于，所述架體上設有與所述連接件(53)接觸的微動開關，所述微動開關與所述電機(51)電性連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種售藥機用容錯式取貨斗，其特征在于，所述微動開關上下設置，且所述微動開關之間的距離等于所述蓋板(54)的運動距離。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種售藥機用容錯式取貨斗，其特征在于，所述取貨斗本體(1)內側上方設有照明燈。

8.一種售藥機，所述售藥機包括機體(0)、置于所述機體(0)內部一側的售藥區(qū)(11)以及置于所述機體(0)另一側的取貨區(qū)(12)，其特征在于，權利要求1-6中任意一項所述的取貨斗置于所述取貨區(qū)(12)，所述售藥區(qū)(11)與所述取貨斗本體(1)的所述翻板(6)上方連通，所述主控板(3)置于所述取貨斗本體(1)上方且與顯示器電性連接。

9.一種權利要求1-6中任意一項所述的取貨斗的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟：

步驟一：識別裝置對出貨區(qū)的貨物進行識別，將識別的結果反饋給所述主控板(3)；

步驟二：所述主控板(3)根據(jù)所述識別裝置的信息控制所述驅動結構或自動閉合門(5)啟動；

步驟三：所述驅動結構啟動時，所述翻板(6)翻轉使得所述貨物落入收集區(qū)(2)內進行收集，重新出貨，重復所述步驟一至步驟二，直到自動閉合門(5)開啟，完成售貨。