[發明專利]軌道位置測量方法、軌道搗固車、裝置、設備和可讀介質

有效

• 申請號: 202210201727.0
• 申請日: 2022-03-03
• 公開（公告）號: CN114577113B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 谷守周;劉丁;孫占義;陳明劍;黨雨菡;蔣智鵬;馮正強;羅株寧;沈杰;劉成地;焦銳;朱麗思
• 申請（專利權）人: 中國測繪科學研究院;北京啟恒星科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01C1/04;E01B27/16;E01B35/06
• 代理公司: 北京唯智勤實知識產權代理事務所(普通合伙) 11557
• 代理人: 孫姣

本公開的實施例公開了軌道位置測量方法、軌道搗固車、裝置、設備和可讀介質。該方法的一具體實施方式包括：檢測目標線路上的發射車當前的經緯度作為發射車經緯度，以及檢測目標線路上的標靶車當前的經緯度作為標靶車經緯度；根據發射車經緯度和標靶車經緯度，構建參考光束；控制攝像裝置采集測量光屏的光屏示意圖；根據光屏示意圖的中心位置和光屏示意圖中所顯示的光斑，生成光斑相對位置；根據光斑相對位置和參考光束，生成測量光屏當前對應的鐵軌偏移量。該實施方式提升了對鐵路路線測量的效率和準確率，減少了搗固時間。

技術領域

本公開的實施例涉及軌道測量領域，具體涉及軌道位置測量方法、軌道搗固車、裝置、設備和可讀介質。

背景技術

隨著我國經濟的發展，鐵路建設規模逐年提高，鐵路建設也迅速朝著科技化進程邁進。目前，有砟鐵路鋪軌施工通常是采用大型機械設備，包括：配砟車、搗固車、穩定車，依次施工順序通常為粗搗固、精搗固等，往返搗固作業通常超過五遍，此一次搗固都需要4個專業測量人員進行鐵路路線測量，將測量后的路線數據導入搗固車系統里，搗固車開才開始搗固施工。

然而，采用上述搗固作業的方式通常會存在以下技術問題：人工測量效率較低，測量不準確，導致搗固時間較長。

發明內容

本公開的內容部分用于以簡要的形式介紹構思，這些構思將在后面的具體實施方式部分被詳細描述。本公開的內容部分并不旨在標識要求保護的技術方案的關鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保護的技術方案的范圍。

本公開的一些實施例提出了軌道位置測量方法、軌道搗固車、裝置、電子設備和計算機可讀介質，來解決以上背景技術部分提到的技術問題。

第一方面，本公開的一些實施例提供了一種軌道位置測量方法，該方法包括：檢測目標線路上的發射車當前的經緯度作為發射車經緯度，以及檢測上述目標線路上的標靶車當前的經緯度作為標靶車經緯度，其中，上述發射車在上述目標線路的起始位置，上述標靶車在上述目標線路的終點位置；根據上述發射車經緯度和上述標靶車經緯度，構建參考光束，其中，上述參考光束為上述發射車的激光器射向上述標靶車的標靶的激光光束；控制攝像裝置采集測量光屏的光屏示意圖，其中，上述測量光屏位于上述發射車與上述標靶車之間；根據上述光屏示意圖的中心位置和上述光屏示意圖中所顯示的光斑，生成光斑相對位置；根據上述光斑相對位置和上述參考光束，生成上述測量光屏當前對應的鐵軌偏移量。

第二方面，本公開的一些實施例提供了一種軌道搗固車，上述軌道搗固車包括：搗固車、發射車和標靶車，其中，上述發射車與上述搗固車的車尾銜接，上述標靶車與上述搗固車的車頭銜接，上述搗固車、上述發射車和上述標靶車均處于目標線路上；上述發射車包含發射車測量設備，其中，上述發射車被配置成控制上述發射車測量設備檢測上述發射車當前的經緯度作為發射車經緯度，以及查找上述發射車經緯度對應的三維坐標數據作為發射車三維坐標數據；上述標靶車包含標靶車測量設備，其中，上述標靶車被配置成控制上述標靶車測量設備檢測上述標靶車當前的經緯度作為標靶車經緯度，以及查找上述標靶車經緯度對應的三維坐標數據作為標靶車三維坐標數據；上述發射車還包括激光發射器，以上述發射車三維坐標數據為起始發射點，上述發射車還被配置成控制上述激光發射器向上述標靶車三維坐標數據的方向發射激光光束，以及響應于檢測到上述標靶車的標靶上存在上述激光光束的完整光斑，將上述激光光束確定為參考光束；上述搗固車包括攝像裝置和測量光屏，上述攝像裝置和測量光屏均設置在搗固車車底；上述搗固車被配置成控制上述攝像裝置采集測量光屏的光屏示意圖，其中，上述光屏示意圖中顯示了參考光束的光斑；上述搗固車還被配置成根據上述光屏示意圖的中心位置和上述光屏示意圖所顯示的光斑，生成光斑相對位置；上述搗固車還被配置成根據上述光斑相對位置和上述參考光束，生成上述測量光屏當前對應的鐵軌偏移量，以及根據上述鐵軌偏移量對上述目標線路上的鐵軌進行搗固校正。