[發(fā)明專利]軌道位置測(cè)量方法、軌道搗固車、裝置、設(shè)備和可讀介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210201727.0
• 申請(qǐng)日: 2022-03-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114577113B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 谷守周;劉丁;孫占義;陳明劍;黨雨菡;蔣智鵬;馮正強(qiáng);羅株寧;沈杰;劉成地;焦銳;朱麗思
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院;北京啟恒星科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G01C1/04;E01B27/16;E01B35/06
• 代理公司: 北京唯智勤實(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11557
• 代理人: 孫姣

1.一種軌道位置測(cè)量方法，包括：

檢測(cè)目標(biāo)線路上的發(fā)射車當(dāng)前的經(jīng)緯度作為發(fā)射車經(jīng)緯度，以及檢測(cè)所述目標(biāo)線路上的標(biāo)靶車當(dāng)前的經(jīng)緯度作為標(biāo)靶車經(jīng)緯度，其中，所述發(fā)射車在所述目標(biāo)線路的起始位置，所述標(biāo)靶車在所述目標(biāo)線路的終點(diǎn)位置；

根據(jù)所述發(fā)射車經(jīng)緯度和所述標(biāo)靶車經(jīng)緯度，構(gòu)建參考光束，其中，所述參考光束為所述發(fā)射車的激光器射向所述標(biāo)靶車的標(biāo)靶的激光光束；

控制攝像裝置采集測(cè)量光屏的光屏示意圖，其中，所述測(cè)量光屏位于所述發(fā)射車與所述標(biāo)靶車之間；

根據(jù)所述光屏示意圖的中心位置和所述光屏示意圖中所顯示的光斑，生成光斑相對(duì)位置；

根據(jù)所述光斑相對(duì)位置和所述參考光束，生成所述測(cè)量光屏當(dāng)前對(duì)應(yīng)的鐵軌偏移量；

其中，所述根據(jù)所述發(fā)射車經(jīng)緯度和所述標(biāo)靶車經(jīng)緯度，構(gòu)建參考光束，包括：

從預(yù)先測(cè)量的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)集中查找對(duì)應(yīng)所述發(fā)射車經(jīng)緯度的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為發(fā)射車三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

從所述三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)集中查找對(duì)應(yīng)所述標(biāo)靶車經(jīng)緯度的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為標(biāo)靶車三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

以所述發(fā)射車三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)為起始發(fā)射點(diǎn)，控制所述發(fā)射車向所述標(biāo)靶車三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的方向發(fā)射激光光束；

響應(yīng)于檢測(cè)到所述標(biāo)靶車的標(biāo)靶上存在所述激光光束的完整光斑，將所述激光光束確定為參考光束。

2.一種軌道搗固車，應(yīng)用于如權(quán)利要求1所述的軌道位置測(cè)量方法，所述軌道搗固車包括：搗固車、發(fā)射車和標(biāo)靶車，其中，

所述發(fā)射車與所述搗固車的車尾銜接，所述標(biāo)靶車與所述搗固車的車頭銜接，所述搗固車、所述發(fā)射車和所述標(biāo)靶車均處于目標(biāo)線路上；

所述發(fā)射車包含發(fā)射車測(cè)量設(shè)備，其中，所述發(fā)射車被配置成控制所述發(fā)射車測(cè)量設(shè)備檢測(cè)所述發(fā)射車當(dāng)前的經(jīng)緯度作為發(fā)射車經(jīng)緯度，以及查找所述發(fā)射車經(jīng)緯度對(duì)應(yīng)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為發(fā)射車三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

所述標(biāo)靶車包含標(biāo)靶車測(cè)量設(shè)備，其中，所述標(biāo)靶車被配置成控制所述標(biāo)靶車測(cè)量設(shè)備檢測(cè)所述標(biāo)靶車當(dāng)前的經(jīng)緯度作為標(biāo)靶車經(jīng)緯度，以及查找所述標(biāo)靶車經(jīng)緯度對(duì)應(yīng)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為標(biāo)靶車三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

所述發(fā)射車還包括激光發(fā)射器，以所述發(fā)射車三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)為起始發(fā)射點(diǎn)，所述發(fā)射車還被配置成控制所述激光發(fā)射器向所述標(biāo)靶車三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的方向發(fā)射激光光束，以及響應(yīng)于檢測(cè)到所述標(biāo)靶車的標(biāo)靶上存在所述激光光束的完整光斑，將所述激光光束確定為參考光束；

所述搗固車包括攝像裝置和測(cè)量光屏，所述攝像裝置和測(cè)量光屏均設(shè)置在搗固車車底；

所述搗固車被配置成控制所述攝像裝置采集測(cè)量光屏的光屏示意圖，其中，所述光屏示意圖中顯示了參考光束的光斑；

所述搗固車還被配置成根據(jù)所述光屏示意圖的中心位置和所述光屏示意圖所顯示的光斑，生成光斑相對(duì)位置；

所述搗固車還被配置成根據(jù)所述光斑相對(duì)位置和所述參考光束，生成所述測(cè)量光屏當(dāng)前對(duì)應(yīng)的鐵軌偏移量，以及根據(jù)所述鐵軌偏移量對(duì)所述目標(biāo)線路上的鐵軌進(jìn)行搗固校正。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道搗固車，其中，所述搗固車還被配置成：

對(duì)所述光屏示意圖進(jìn)行降噪處理，以生成降噪光屏示意圖；

對(duì)所述降噪光屏示意圖進(jìn)行校正處理，以生成校正降噪光屏示意圖；

將所述校正降噪光屏示意圖的中心位置與所顯示的光斑的相對(duì)位置確定為光斑相對(duì)位置，其中，所述光斑相對(duì)位置包括水平偏移量和豎直偏移量。