[發明專利]一種無人潛航器收放裝置及回收方法

在審

• 申請號: 202210201037.5
• 申請日: 2022-03-02
• 公開（公告）號: CN114394216A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 楊靜雷;劉鑫;俞萬能;李曉文;朱兆一
• 申請（專利權）人: 集美大學
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63B27/10;B63B27/36
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 戚東升

本發明涉及高技術船用裝置技術領域，具體公開了一種無人潛航器收放裝置及回收方法，包括整體式的收放籠主體、多個浮力筒、多組可旋轉式的電力推進器、用于收攏無人潛航器的承載收放件、用于提供電力保障的電池組和用于遙控的無線通信部件；可旋轉式的電力推進器用于提供航行中的動力，通過自身的旋轉來改變航向，承載收放件為至少兩個，每個承載收放件可拆卸地安裝在收放籠主體底部，收放籠主體與承載收放件圍合形成至少一端開口的籠式結構，無人潛航器可通過一端開口進入籠式結構內與承載收放件配合完成水面對接回收，承載收放件之間的間距可調整，進而能夠適配回收不同外形或類型的無人潛航器，能夠實現多種用途具有較高的通用性。

技術領域

本發明涉及高技術船用裝置技術領域，具體涉及一種無人潛航器收放裝置及回收方法。

背景技術

無人潛航器是一種在水面水下作業的無人探測裝備，國內外主要的無人潛航器外形主要以魚雷形外形為主，主體截面為規則的回轉體結構，并配以較大機翼，如AUV、UUV及滑翔機等，還有部分不規則形狀的無人潛航器，如ARV等。國內相關單位研制的主流滑翔機長度一般在3m左右，主體直徑一般在0.3m左右，翼展在1.5m左右，重量大都不超過200kg，研制的主流AUV長度一般也不超過5m，艇身寬度在0.55m左右，高度在1.5m左右，翼展也在1.5m左右，總重量一般不超過1.5t。

這些無人潛航器在水中作業時，均需要配備相應的收放裝置來完成回收和布放，國內外主要的無人潛航器收放形式主要有：滑板拖帶式、A型起吊式、水下對接起吊回收式。這些收放裝置往往只針對單一外形或類型的無人潛航器，無法滿足多種不同外形或類型的無人潛航器的收放要求，通用性較差；且對于個別無人潛航器，尤其是失去動力需要救援捕撈時，需要收放裝置有一定的動力，可以主動向無人潛航器靠攏并完成回收作業，然后通過母船進行吊裝完成回收，而現在的回收裝置大都無法做到。

發明內容

本發明旨在提供一種遙控式無人潛航器收放裝置,以解決背景技術中存在的問題。

為實現上述目的，本發明的技術方案為：一種無人潛航器收放裝置，包括整體式的收放籠主體、多個浮力筒、多組可旋轉式的電力推進器、用于收攏無人潛航器的承載收放件、用于提供電力保障的電池組和用于遙控的無線通信部件；可旋轉式的電力推進器用于提供航行中的動力，通過自身的旋轉來改變航向，承載收放件為至少兩個，每個承載收放件可拆卸地安裝在收放籠主體底部，收放籠主體與承載收放件圍合形成至少一端開口的籠式結構，無人潛航器可通過一端開口進入籠式結構內與承載收放件配合完成水面對接回收，承載收放件之間的間距可調整，進而能夠適配回收不同外形或類型的無人潛航器。

優選地，承載收放件基本呈V形結構，籠式結構的艉部加裝有拖網，使得籠式結構為一端開口的半封閉結構。

優選地，收放籠主體底部兩側沿長度方向分別設置有若干第一螺栓孔，螺栓穿過第一螺栓孔與承載收放件互相配合從而將承載收放件位置可調節地安裝在收放籠主體底部。

優選地，浮力筒為兩個，分別互相平行設置在收放籠主體的左右兩側，且浮力筒的前后兩端呈圓錐形。

優選地，收放籠主體的兩側分別設置有卡箍，浮力筒上具有凹槽，卡箍與凹槽嵌套配合以將浮力筒固定安裝在收放籠主體的兩側。

優選地，電力推進器為兩組，兩組電力推進器與兩個浮力筒一一對應，每組電力推進器有兩個，分別設置在對應浮力筒前后兩端的下方。

優選地，收放籠主體采用的是5083-H116型號的鋁合金板材，收放籠主體內部折彎處還設置有加強筋。

優選地，還包括多個基座和吊鉤，每兩個基座對稱設置在每一個承載收放件的底側，用于實現將收放裝置安全平穩的放置于母船甲板上；收放籠主體頂部沿長度方向設置有若干第二螺栓孔，螺栓穿過第二螺栓孔與吊鉤互相配合從而將吊鉤位置可調節地安裝在收放籠主體頂部。