[發明專利]一種無人潛航器收放裝置及回收方法

在審

• 申請號: 202210201037.5
• 申請日: 2022-03-02
• 公開（公告）號: CN114394216A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 楊靜雷;劉鑫;俞萬能;李曉文;朱兆一
• 申請（專利權）人: 集美大學
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63B27/10;B63B27/36
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 戚東升

1.一種無人潛航器收放裝置，其特征在于：包括整體式的收放籠主體、多個浮力筒、多組可旋轉式的電力推進器、用于收攏無人潛航器的承載收放件、用于提供電力保障的電池組和用于遙控的無線通信部件；可旋轉式的電力推進器用于提供航行中的動力，通過自身的旋轉來改變航向，承載收放件為至少兩個，每個承載收放件可拆卸地安裝在收放籠主體底部，收放籠主體與承載收放件圍合形成至少一端開口的籠式結構，無人潛航器可通過一端開口進入籠式結構內與承載收放件配合完成水面對接回收，承載收放件之間的間距可調整，進而能夠適配回收不同外形或類型的無人潛航器。

2.根據權利要求1所述無人潛航器收放裝置，其特征在于：承載收放件基本呈V形結構，籠式結構的艉部加裝有拖網，使得籠式結構為一端開口的半封閉結構。

3.根據權利要求1所述無人潛航器收放裝置，其特征在于：收放籠主體底部兩側沿長度方向分別設置有若干第一螺栓孔，螺栓穿過第一螺栓孔與承載收放件互相配合從而將承載收放件位置可調節地安裝在收放籠主體底部。

4.根據權利要求1所述無人潛航器收放裝置，其特征在于：浮力筒為兩個，分別互相平行設置在收放籠主體的左右兩側，且浮力筒的前后兩端呈圓錐形。

5.根據權利要求4所述無人潛航器收放裝置，其特征在于：收放籠主體的兩側分別設置有卡箍，浮力筒上具有凹槽，卡箍與凹槽嵌套配合以將浮力筒固定安裝在收放籠主體的兩側。

6.根據權利要求4所述無人潛航器收放裝置，其特征在于：電力推進器為兩組，兩組電力推進器與兩個浮力筒一一對應，每組電力推進器有兩個，分別設置在對應浮力筒前后兩端的下方。

7.根據權利要求1所述無人潛航器收放裝置，其特征在于：收放籠主體采用的是5083-H116型號的鋁合金板材，收放籠主體內部折彎處還設置有加強筋。

8.根據權利要求1所述無人潛航器收放裝置，其特征在于：還包括多個基座和吊鉤，每兩個基座對稱設置在每一個承載收放件的底側，用于實現將收放裝置安全平穩的放置于母船甲板上；收放籠主體頂部沿長度方向設置有若干第二螺栓孔，螺栓穿過第二螺栓孔與吊鉤互相配合從而將吊鉤位置可調節地安裝在收放籠主體頂部。

9.根據權利要求1所述無人潛航器收放裝置，其特征在于：電池組和無線通信部件安裝在收放籠主體頂部遠離水線的位置，以防止被海水侵蝕導致發生故障。

10.一種無人潛航器回收方法，其特征在于：包括上述權利要求1-9任一所述的無人潛航器收放裝置，所述的回收方法包括如下步驟：

(1)無人潛航器駛回至無人潛航器收放裝置附近；

(2)遙控開啟電力推進器，使得無人潛航器收放裝置駛向無人潛航器并與無人潛航器在水面進行對接，使得無人潛航器從一端開口進入到籠式結構內；

(3)當無人潛航器位于承載收放件的上方的對應回收位置后，起吊裝置將無人潛航器收放裝置吊起，使得無人潛航器能夠穩固懸停在承載收放件上，無人潛航器被捕獲；

(4)起吊裝置將無人潛航器收放裝置和無人潛航器吊起移送至母船上，回收完成。