[發明專利]底殼

在審

• 申請號: 202210199673.9
• 申請日: 2022-03-02
• 公開（公告）號: CN114652226A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 祁立剛;柯輝;張舒良;錢晨陽;賴德鍵;黃宏發
• 申請（專利權）人: 深圳市杉川機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 王亞銳

本申請公開了一種底殼。底殼用于清潔機器人，底殼上設有容置口、安裝部和樞接部，容置口位于底殼的底部且用于容置清潔機器人的驅動輪，安裝部位于容置口的前側并用于將清潔機器人的拖地模塊可拆卸安裝在底殼的前側，樞接部位于安裝部的后側以與清潔機器人的蓋體可轉動地連接。如此，安裝部可以實現與拖地模塊的可拆卸安裝，而樞接部則可與清潔機器人的蓋體轉動連接，在需要對拖地模塊進行拆裝時，可通過轉動蓋體以將拖地模塊露出以便于對拖地模塊進行更換。

技術領域

本申請涉及清潔機器人技術領域，尤其涉及一種底殼。

背景技術

隨著科學技術的不斷發展，家用電器越來越智能化。其中，清潔機器人能夠自主地執行清潔操作，智能化程度更高，能夠有效減輕人們在家居清潔方面的工作負擔，緩解人們在進行家居清潔過程中的勞累程度。

在相關技術中，拖地模塊通常由清潔機器人的底部安裝在底殼上，然而，在這樣的情況下，在安裝或拆卸拖地模塊時，要將清潔機器人翻轉再進行安裝或拆卸，步驟較為繁瑣。

發明內容

本申請實施方式提供了一種底殼。

本申請實施方式的底殼上設有容置口、安裝部和樞接部，所述容置口位于所述底殼的底部且用于容置清潔機器人的驅動輪，所述安裝部位于所述容置口的前側并用于將所述清潔機器人的拖地模塊可拆卸安裝在所述底殼的前側，所述樞接部位于所述安裝部的后側以與所述清潔機器人的蓋體可轉動地連接。

在本申請實施方式的底座中，底殼上設有容置口、樞接部和安裝部，容置口位于底殼的底部且用于容置清潔機器人的驅動輪，樞接部位于底殼的兩側，安裝部位于容置口的前側，安裝部與清潔機器人的拖地模塊可拆卸地連接以將拖地模塊安裝在底殼的前側。如此，安裝部可以實現與拖地模塊的可拆卸安裝，而樞接部則可與清潔機器人的蓋體轉動連接，在需要對拖地模塊進行拆裝時，可通過轉動蓋體以將拖地模塊露出以便于對拖地模塊進行更換。

在某些實施方式中，所述底殼包括底壁和與所述底壁連接的圍壁，所述圍壁向上凸設于所述底壁，所述容置口設在所述底壁上且貫穿所述底壁的底部，所述樞接部設在所述圍壁上。

在某些實施方式中，所述圍壁包括環形部和直板部，所述直板部連接在所述環形部的前側，所述樞接部設在所述直板部上。

在某些實施方式中，所述直板部設置在所述環形部的兩端，所述直板部包括連接部和凸出部，所述連接部設在所述凸出部上，所述凸出部連接所述環形部且沿左右方向凸出于所述連接部，所述樞接部設置在所述連接部上。

在某些實施方式中，所述凸出部的外側面與所述環形部的外側面平滑過渡連接，在左右方向上，所述樞接部未超出所述凸出部的外側面。

在某些實施方式中，所述底殼包括底壁和端壁，所述容置口形成在所述底壁上，所述端壁凸設在所述底壁上且連接在所述底壁的前側，所述安裝部設在所述端壁上。

在某些實施方式中，所述安裝部包括形成在所述底殼上的安裝孔，所述安裝孔貫穿所述底殼的前側，所述安裝孔用于安裝與所述拖地模塊可拆卸連接的鎖定模塊，所述安裝孔的形狀與所述鎖定模塊的形狀相匹配。

在某些實施方式中，所述安裝孔的底壁上凹陷形成有第一引導槽，所述第一引導槽沿前后方向貫穿所述底殼的前側。

在某些實施方式中，所述第一引導槽貫穿所述底殼的前側的一端形成有第一切角，所述第一切角用于與所述鎖定模塊配合以限制所述鎖定模塊與所述底殼的相對位置。

在某些實施方式中，所述安裝孔的頂壁上形成有第二引導槽，所述第二引導槽沿前后方向貫穿所述底殼的前側。

在某些實施方式中，所述第二引導槽貫穿所述底殼的前側的一端形成有第二切角，所述第二切角用于與所述鎖定模塊配合以限制所述鎖定模塊與所述底殼的相對位置。