[發明專利]底殼

在審

• 申請號: 202210199673.9
• 申請日: 2022-03-02
• 公開（公告）號: CN114652226A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 祁立剛;柯輝;張舒良;錢晨陽;賴德鍵;黃宏發
• 申請（專利權）人: 深圳市杉川機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 王亞銳

1.一種底殼，其特征在于，所述底殼上設有容置口、安裝部和樞接部，所述容置口位于所述底殼的底部且用于容置清潔機器人的驅動輪，所述安裝部位于所述容置口的前側并用于將所述清潔機器人的拖地模塊可拆卸安裝在所述底殼的前側，所述樞接部位于所述安裝部的后側以與所述清潔機器人的蓋體可轉動地連接。

2.根據權利要求1所述的底殼，其特征在于，所述底殼包括底壁和與所述底壁連接的圍壁，所述圍壁向上凸設于所述底壁，所述容置口設在所述底壁上且貫穿所述底壁的底部，所述樞接部設在所述圍壁上。

3.根據權利要求2所述的底殼，其特征在于，所述圍壁包括環形部和直板部，所述直板部連接在所述環形部的前側，所述樞接部設在所述直板部上。

4.根據權利要求3所述的底殼，其特征在于，所述直板部設置在所述環形部的兩端，所述直板部包括連接部和凸出部，所述連接部設在所述凸出部上，所述凸出部連接所述環形部且沿左右方向凸出于所述連接部，所述樞接部設置在所述連接部上。

5.根據權利要求4所述的底殼，其特征在于，所述凸出部的外側面與所述環形部的外側面平滑過渡連接，在左右方向上，所述樞接部未超出所述凸出部的外側面。

6.根據權利要求1所述的底殼，其特征在于，所述底殼包括底壁和端壁，所述容置口形成在所述底壁上，所述端壁凸設在所述底壁上且連接在所述底壁的前側，所述安裝部設在所述端壁上。

7.根據權利要求1所述的底殼，其特征在于，所述安裝部包括形成在所述底殼上的安裝孔，所述安裝孔貫穿所述底殼的前側，所述安裝孔用于安裝與所述拖地模塊可拆卸連接的鎖定模塊，所述安裝孔的形狀與所述鎖定模塊的形狀相匹配。

8.根據權利要求7所述的底殼，其特征在于，所述安裝孔的底壁上凹陷形成有第一引導槽，所述第一引導槽沿前后方向貫穿所述底殼的前側。

9.根據權利要求8所述的底殼，其特征在于，所述第一引導槽貫穿所述底殼的前側的一端形成有第一切角，所述第一切角用于與所述鎖定模塊配合以限制所述鎖定模塊與所述底殼的相對位置。

10.根據權利要求7所述的底殼，其特征在于，所述安裝孔的頂壁上形成有第二引導槽，所述第二引導槽沿前后方向貫穿所述底殼的前側。

11.根據權利要求10所述的底殼，其特征在于，所述第二引導槽貫穿所述底殼的前側的一端形成有第二切角，所述第二切角用于與所述鎖定模塊配合以限制所述鎖定模塊與所述底殼的相對位置。

12.根據權利要求7所述的底殼，其特征在于，所述安裝孔的頂壁上形成有第一固定孔，所述安裝孔的底壁上形成有第二固定孔，所述第一固定孔與所述第二固定孔同軸線設置，所述鎖定模塊通過依次穿設所述第一固定孔、所述鎖定模塊和所述第二固定孔的第一緊固元件固定安裝在所述底殼上。

13.根據權利要求12所述的底殼，其特征在于，所述安裝孔的底壁形成有第一安裝槽，所述第二固定孔連通所述第一安裝槽，所述第一安裝槽用于安裝第二緊固元件，所述第二緊固元件用于與所述第一緊固元件配合以將所述鎖定模塊固定安裝在所述底殼上。

14.根據權利要求1所述的底殼，其特征在于，所述底殼還包括導向部，所述導向部朝所述底殼的前側凸設在所述底殼上，所述導向部用于對所述拖地模塊的安裝進行導向和支撐。

15.根據權利要求1所述的底殼，其特征在于，所述底殼上還形成有第二安裝槽，所述第二安裝槽用于安裝驅動齒輪，所述驅動齒輪用于與所述拖地模塊上的從動齒輪嚙合。