[發明專利]一種防滑巷道堆垛機

有效

• 申請號: 202210197351.0
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號: CN114408434B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 江國托;劉艷;李娟;單春喬;劉秋晨;王巖;徐福利
• 申請（專利權）人: 江蘇三儀動物營養科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 南京聚匠知識產權代理有限公司 32339
• 代理人: 吳亞東

1.一種防滑巷道堆垛機，其特征在于，包括地軌（1），地軌（1）上設置有行走軌道（2），行走軌道（2）上設置有堆垛機體（3），且堆垛機體（3）通過行走機構（4）設置在行走軌道（2）上，行走機構（4）包括行走架體（41）、若干驅動電動機（42）和若干驅動輪組件（43），驅動電動機（42）設置在行走架體（41）內部，驅動輪組件（43）呈矩陣狀均布在行走架體（41）的底部，且驅動輪組件（43）設置在驅動電動機（42）的驅動軸上，行走軌道（2）包括設置在地軌（1）頂面上的主軌道（11）和設置在主軌道（11）兩側的防滑軌道（12），驅動輪組件（43）均可轉動地設置在防滑軌道（12）上，且行走架體（41）在驅動輪組件（43）的作用下可沿著防滑軌道（12）運動，主軌道（11）內設置有凸起狀導軌（13），行走架體（41）的底面上設置有與凸起狀導軌（13）形狀相適配的導軌卡（131），且導軌卡（131）滑動卡設在凸起狀導軌（13）的外部，導軌卡（131）兩側還均活動設置有磁鐵條（14），且磁鐵條（14）與主軌道（11）的位置上下相對應，防滑軌道（12）內活動設置有防滑組塊裝置（15），防滑組塊裝置（15）包括設置在防滑軌道（12）側壁上的內槽體（151）和若干設置在防滑軌道（12）頂面上的防滑塊通孔（152），防滑塊通孔（152）沿著防滑軌道（12）的長度方向均布，內槽體（151）與防滑塊通孔（152）相連通，內槽體（151）內的底面上設置有調節氣缸（153），調節氣缸（153）的活塞桿上固定設置有調節橫桿（154），調節橫桿（154）的長度方向與防滑軌道（12）的長度方向相平行，調節橫桿（154）的頂面上沿長度方向設置有若干與防滑塊通孔（152）一一對應的防滑塊（155），且防滑塊（155）的形狀與防滑塊通孔（152）的形狀相適配，驅動輪組件（43）包括主軸（431），主軸（431）的一端與驅動電動機（42）的驅動軸固定連接，主軸（431）上活動套設有輪體（432），輪體（432）左右兩側的主軸（431）上分別設置有左擋盤（433）和右擋盤（434），主軸（431）、左擋盤（433）和右擋盤（434）共軸線，左擋盤（433）固定套設在主軸（431）的一端上，右擋盤（434）活動套設在主軸（431）的另一端上，主軸（431）的另一端還螺紋連接有鎖緊螺母（4311），輪體（432）的外周壁上沿周向均布若干防滑輪芯槽（5），防滑輪芯槽（5）的開口位于輪體（432）的外周壁上，防滑輪芯槽（5）內遠離輪體（432）外周壁的一端活動插設有形狀相適配的防滑內芯板（51），防滑輪芯槽（5）內靠近輪體（432）外周壁的一端均活動插設有防滑外芯板（52），防滑外芯板（52）與右擋盤（434）固定連接，且防滑外芯板（52）的內側與防滑內芯板（51）相抵觸，防滑外芯板（52）的外側與輪體（432）的外周壁相適配。

2.如權利要求1所述的一種防滑巷道堆垛機，其特征在于，防滑輪芯槽（5）的開口內壁上對立設置有卡槽（53），防滑外芯板（52）的對立兩端分別滑動插設在兩個卡槽（53）內。

3.如權利要求1所述的一種防滑巷道堆垛機，其特征在于，防滑輪芯槽（5）的長度與輪體（432）的厚度相同，且防滑輪芯槽（5）寬度方向的兩端均固定設置有加強擋板（54），相鄰兩個加強擋板（54）之間均固定設置有弧形加強桿（55）。

4.如權利要求3所述的一種防滑巷道堆垛機，其特征在于，加強擋板（54）上均設置有若干定位通孔（541），左擋盤（433）和右擋盤（434）靠近輪體（432）的一側面上均設置有若干與定位通孔（541）一一對應的定位銷（542），且定位銷（542）分別活動貫穿左擋盤（433）或右擋盤（434）上相應位置的定位通孔（541）至防滑內芯板（51）內。

5.如權利要求4所述的一種防滑巷道堆垛機，其特征在于，左擋盤（433）的直徑小于輪體（432）的直徑，右擋盤（434）的直徑小于或等于輪體（432）的直徑。

6.如權利要求1所述的一種防滑巷道堆垛機，其特征在于，相鄰兩個防滑輪芯槽（5）之間的距離與相鄰兩個防滑塊通孔（152）之間的周向距離相適配，且防滑輪芯槽（5）的寬度大于防滑塊通孔（152）的寬度，且防滑塊（155）頂部的形狀與防滑輪芯槽（5）靠近輪體（432）外周壁的一端的形狀相同，防滑塊（155）的高度小于防滑輪芯槽（5）的深度。