[發明專利]一種防滑巷道堆垛機

有效

• 申請號: 202210197351.0
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號: CN114408434B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 江國托;劉艷;李娟;單春喬;劉秋晨;王巖;徐福利
• 申請（專利權）人: 江蘇三儀動物營養科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 南京聚匠知識產權代理有限公司 32339
• 代理人: 吳亞東

本發明提供一種防滑巷道堆垛機，涉及立體倉庫技術領域，包括地軌，地軌上設置有行走軌道，行走軌道上設置有堆垛機體，且堆垛機體通過行走機構設置在行走軌道上，行走機構包括行走架體、若干驅動電動機和若干驅動輪組件，驅動電動機設置在行走架體內部，驅動輪組件呈矩陣狀均布在行走架體的底部，且驅動輪組件設置在驅動電動機的驅動軸上，行走軌道包括設置在地軌頂面上的主軌道和設置在主軌道兩側的防滑軌道，驅動輪組件均可轉動地設置在防滑軌道上，且行走架體在驅動輪組件的作用下可沿著防滑軌道運動。本發明具有避免了巷道堆垛機在行走軌道上出現打滑現象，提高了在行走中的平穩性，保證了貨物流轉的可靠性等優點。

技術領域

本發明涉及立體倉庫技術領域，具體涉及一種防滑巷道堆垛機。

背景技術

堆垛機又叫堆垛起重機，是一種沿著立體倉庫中的高層貨架倉庫內軌道運行，向貨格存取單元貨物，完成出入庫作業的起重機。由于它較大幅度的提高了立體倉庫的面積和空間利用率，因此成為了立體倉庫中的重要組成設備。然而，現有的堆垛機在移動時，由于行走輪與軌道之間的摩擦力較小，使得行走輪在軌道上運動時容易出現打滑空轉或者行走輪與軌道之間產生滑動摩擦，導致影響堆垛機運動的平穩性；特別是行走輪或行走輪的軌道上出現污水積存時，如果不及時清理，也會影響行走輪正常工作，最終會導致貨物流轉不順暢。

發明內容

針對上述存在的技術不足，本發明的目的是提供一種防滑巷道堆垛機，避免了巷道堆垛機在行走軌道上出現打滑現象，提高了在行走中的平穩性，保證了貨物流轉的可靠性。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：本發明提供一種防滑巷道堆垛機，包括地軌，地軌上設置有行走軌道，行走軌道上設置有堆垛機體，且堆垛機體通過行走機構設置在行走軌道上，行走機構包括行走架體、若干驅動電動機和若干驅動輪組件，驅動電動機設置在行走架體內部，驅動輪組件呈矩陣狀均布在行走架體的底部，且驅動輪組件設置在驅動電動機的驅動軸上，行走軌道包括設置在地軌頂面上的主軌道和設置在主軌道兩側的防滑軌道，驅動輪組件均可轉動地設置在防滑軌道上，且行走架體在驅動輪組件的作用下可沿著防滑軌道運動。

優選地，所述主軌道內設置有凸起狀導軌，行走架體的底面上設置有與凸起狀導軌形狀相適配的導軌卡，且導軌卡滑動卡設在凸起狀導軌的外部，導軌卡兩側還均活動設置有磁鐵條，且磁鐵條與主軌道的位置上下相對應，防滑軌道內活動設置有防滑組塊裝置，行走架體滑動時，可在凸起狀導軌與導軌卡的配合下移動平穩，不容易跑偏。

優選地，所述防滑組塊裝置包括設置在防滑軌道側壁上的內槽體和若干設置在防滑軌道頂面上的防滑塊通孔，防滑塊通孔沿著防滑軌道的長度方向均布，內槽體與防滑塊通孔相連通，內槽體內的底面上設置有調節氣缸，調節氣缸的活塞桿上固定設置有調節橫桿，調節橫桿的長度方向與防滑軌道的長度方向相平行，調節橫桿的頂面上沿長度方向設置有若干與防滑塊通孔一一對應的防滑塊，且防滑塊的形狀與防滑塊通孔的形狀相適配，當需要對工作中的驅動輪組件采取防滑措施時，可通過將防滑塊伸出至防滑塊通孔的外部，起到對驅動輪組件防滑的作用。

優選地，所述驅動輪組件包括主軸，主軸的一端與驅動電動機的驅動軸固定連接，主軸上活動套設有輪體，輪體左右兩側的主軸上分別設置有左擋盤和右擋盤，主軸、左擋盤和右擋盤共軸線，左擋盤固定套設在主軸的一端上，右擋盤活動套設在主軸的另一端上，主軸的另一端還螺紋連接有鎖緊螺母，輪體的外周壁上沿周向均布若干防滑輪芯槽，防滑輪芯槽的開口位于輪體的外周壁上，防滑輪芯槽內遠離輪體外周壁的一端活動插設有形狀相適配的防滑內芯板，防滑輪芯槽內靠近輪體外周壁的一端均活動插設有防滑外芯板，防滑外芯板與右擋盤固定連接，且防滑外芯板的內側與防滑內芯板相抵觸，防滑外芯板的外側與輪體的外周壁相適配，可通過安裝(或不安裝)防滑內芯板和防滑外芯板，實現輪體在行走中不同的行走效果。

優選地，所述防滑輪芯槽的開口內壁上對立設置有卡槽，防滑外芯板的對立兩端分別滑動插設在兩個卡槽內，便于將防滑外芯板安裝在卡槽內，有利于輪體在行走時保持整體穩定。