[發明專利]樣本分析系統及其樣本運送方法有效
| 申請號: | 202210196511.X | 申請日: | 2022-03-02 |
| 公開(公告)號: | CN114264834B | 公開(公告)日: | 2022-05-24 |
| 發明(設計)人: | 龍晚 | 申請(專利權)人: | 深圳市帝邁生物技術有限公司 |
| 主分類號: | G01N35/10 | 分類號: | G01N35/10;G01N35/00;G01N35/04 |
| 代理公司: | 深圳市沈合專利代理事務所(特殊普通合伙) 44373 | 代理人: | 彭姣平 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市光明區*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 樣本 分析 系統 及其 運送 方法 | ||
本發明實施例提供一種樣本分析系統及樣本運送方法,所述方法包括:所述控制系統控制所述進樣機構將裝載平臺上當前排序第一的在先樣本架載入傳送組件的進給軌道上的一個樣本架運送位,控制所述傳送組件帶動所述在先樣本架同步運動以執行樣本掃描和樣本分配;所述控制系統對所述傳送組件的當前狀態進行實時檢測,確定所述傳送組件處于空閑狀態時,判斷所述裝載平臺上當前是否包括下一樣本架;若是,所述控制系統控制所述進樣機構將所述下一樣本架載入所述進給軌道上的下一個樣本架運送位;若否,所述傳送組件等待工作指令,并返回所述控制系統對所述傳送組件是否處于空閑狀態進行實時檢測的步驟。
技術領域
本發明涉及醫療器械技術領域,尤其是涉及一種樣本分析系統及其樣本運送方法。
背景技術
自動進樣器是一種智能化、自動化的進樣儀器,只需設置好進樣參數、把待檢測樣品放入試管中,傳送帶就可以把樣品自動運輸到檢測儀器內,即可完成自動進樣過程。自動進樣器可很大程度地減少人工操作,提高檢測效率,在醫學檢測領域,得到了廣泛的應用。
然而,現有的自動進樣器往往僅能運送一個樣本架,導致樣本的運送效率低下,針對測試樣本量大的使用場景通常無法滿足測試速度的要求。
發明內容
為解決現有存在的技術問題,本發明提供一種能夠優化進樣方案以提高檢測效率的樣本分析系統及其樣本運送方法。
為達到上述目的,本發明實施例的技術方案是這樣實現的:
第一方面,提供一種樣本分析系統的樣本運送方法,所述樣本分析系統包括至少一樣本分析儀、進樣機構及控制系統,每一所述樣本分析儀設有對應的樣本吸樣位或樣本抓取位,所述控制系統控制所述進樣機構將待測樣本運送到對應所述樣本分析儀的所述樣本吸樣位或所述樣本抓取位,所述樣本運送方法包括:
所述控制系統控制所述進樣機構將裝載平臺上當前排序第一的在先樣本架載入傳送組件的進給軌道上的一個樣本架運送位,控制所述傳送組件帶動所述在先樣本架同步運動以執行樣本掃描和樣本分配;
所述控制系統對所述傳送組件的當前狀態進行實時檢測,確定所述傳送組件處于空閑狀態時,判斷所述裝載平臺上當前是否包括下一樣本架;
若是,所述控制系統控制所述進樣機構將所述下一樣本架載入所述進給軌道上的下一個樣本架運送位;
若否,所述傳送組件等待工作指令,并返回所述控制系統對所述傳送組件是否處于空閑狀態進行實時檢測的步驟。
第二方面,提供一種樣本分析系統,包括樣本分析設備、進樣機構及控制系統,所述控制系統與所述樣本分析設備和所述進樣機構通信連接,所述樣本分析設備包括一個或多個級聯式樣本分析儀,所述樣本分析儀設有對應的樣本吸樣位或樣本抓取位,所述進樣機構包括裝載平臺和傳送組件;所述控制系統控制所述進樣機構和所述樣本分析儀共同實現樣本的自動進樣分析流程,所述進樣機構實施樣本運送方法,將承載于樣本架上的待測樣本運送到所述樣本分析儀的對應所述樣本吸樣位或所述樣本抓取位;所述樣本分析儀從其對應的所述樣本吸樣位吸取待測樣本或從其對應的所述樣本抓取位提取所述待測樣本進行檢測和分析;
在所述樣本運送方法中,所述控制系統控制所述進樣機構將裝載平臺上當前排序第一的在先樣本架載入傳送組件的進給軌道上的一個樣本架運送位,控制所述傳送組件帶動所述在先樣本架同步運動以執行樣本掃描和樣本分配;所述控制系統根據所述樣本分析系統內各執行端當前的工作狀態信息,對所述傳送組件的當前狀態進行實時檢測,確定所述傳送組件處于空閑狀態時,判斷所述裝載平臺上當前是否包括下一樣本架;若是,所述控制系統控制所述進樣機構將所述下一樣本架載入所述進給軌道上的下一個樣本架運送位;若否,所述傳送組件等待工作指令,并返回所述控制系統對所述傳送組件是否處于空閑狀態進行實時檢測的步驟;其中,所述執行端包括所述樣本分析儀和所述進樣機構。
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