[發(fā)明專利]樣本分析系統(tǒng)及其樣本運(yùn)送方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210196511.X
• 申請日: 2022-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN114264834B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍晚
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市帝邁生物技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01N35/10
• 分類號(hào): G01N35/10;G01N35/00;G01N35/04
• 代理公司: 深圳市沈合專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44373
• 代理人: 彭姣平

1.一種樣本分析系統(tǒng)的樣本運(yùn)送方法，其特征在于，所述樣本分析系統(tǒng)包括至少一樣本分析儀、進(jìn)樣機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，每一所述樣本分析儀設(shè)有對應(yīng)的樣本吸樣位或樣本抓取位，所述控制系統(tǒng)控制所述進(jìn)樣機(jī)構(gòu)將待測樣本運(yùn)送到對應(yīng)所述樣本分析儀的所述樣本吸樣位或所述樣本抓取位，所述樣本運(yùn)送方法包括：

所述控制系統(tǒng)控制所述進(jìn)樣機(jī)構(gòu)將裝載平臺(tái)上當(dāng)前排序第一的在先樣本架載入傳送組件的進(jìn)給軌道上的一個(gè)樣本架運(yùn)送位，控制所述傳送組件帶動(dòng)所述在先樣本架同步運(yùn)動(dòng)以執(zhí)行樣本掃描和樣本分配；

所述控制系統(tǒng)對所述傳送組件的當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，確定所述傳送組件處于空閑狀態(tài)時(shí)，判斷所述裝載平臺(tái)上當(dāng)前是否包括下一樣本架；

若是，所述控制系統(tǒng)控制所述進(jìn)樣機(jī)構(gòu)將所述下一樣本架載入所述進(jìn)給軌道上的下一個(gè)樣本架運(yùn)送位；

若否，所述傳送組件等待工作指令，并返回所述控制系統(tǒng)對所述傳送組件是否處于空閑狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的步驟；

其中，所述控制系統(tǒng)對所述傳送組件的當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，確定所述傳送組件處于空閑狀態(tài)時(shí)，包括：

所述控制系統(tǒng)獲取樣本分析系統(tǒng)內(nèi)各執(zhí)行端當(dāng)前的工作狀態(tài)信息；所述執(zhí)行端包括所述進(jìn)樣機(jī)構(gòu)和所述樣本分析儀；

根據(jù)所述工作狀態(tài)信息確定所述傳送組件當(dāng)前無運(yùn)行需求時(shí)，則確定所述傳送組件處于空閑狀態(tài)；和/或，根據(jù)所述工作狀態(tài)信息確定所述樣本分析系統(tǒng)內(nèi)各執(zhí)行端的當(dāng)前工作請求的執(zhí)行優(yōu)先級低于樣本架載入的執(zhí)行優(yōu)先級時(shí)，則確定所述傳送組件處于空閑狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的樣本運(yùn)送方法，其特征在于，所述控制系統(tǒng)對所述傳送組件的當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，包括：

所述控制系統(tǒng)獲取預(yù)設(shè)的狀態(tài)判斷信息，根據(jù)所述狀態(tài)判斷信息確定所述傳送組件是否處于空閑狀態(tài)；

其中，所述狀態(tài)判斷信息包括如下至少之一時(shí)刻形成的對應(yīng)狀態(tài)信息：所述在先樣本架中所有樣本已掃描完時(shí)；所述傳送組件獲取到樣本分配請求且無匹配樣本可分配時(shí)；所述在先樣本架中當(dāng)前樣本分配請求所匹配的樣本分配完成或樣本歸還完成時(shí)；所述在先樣本架中目標(biāo)樣本運(yùn)送到達(dá)對應(yīng)目標(biāo)位置時(shí)；所述在先樣本架運(yùn)動(dòng)到達(dá)預(yù)設(shè)位置時(shí)；所述在先樣本架中當(dāng)前樣本掃描請求所匹配的樣本掃描完成時(shí)；所述樣本架卸載請求所匹配的在先樣本架未到達(dá)卸載位時(shí)。

3.如權(quán)利要求1所述的樣本運(yùn)送方法，其特征在于，所述控制所述傳送組件帶動(dòng)所述在先樣本架同步運(yùn)動(dòng)以執(zhí)行樣本掃描和樣本分配，包括：

控制所述傳送組件帶動(dòng)所述在先樣本架進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)；

獲取掃描組件對運(yùn)行經(jīng)過掃碼位的所述在先樣本架中的待測樣本進(jìn)行掃描識(shí)別到的樣本標(biāo)識(shí)；

獲取所述樣本分析儀上報(bào)的樣本分配請求，根據(jù)所述樣本分配請求對應(yīng)的樣本分析儀與當(dāng)前已執(zhí)行掃描識(shí)別到的所述樣本標(biāo)識(shí)，按照預(yù)設(shè)分配策略將目標(biāo)待測樣本傳送至對應(yīng)所述樣本分析儀的所述樣本吸樣位或所述樣本抓取位。

4.如權(quán)利要求3所述的樣本運(yùn)送方法，其特征在于，所述獲取所述樣本分析儀上報(bào)的樣本分配請求之前，還包括：

對所述掃碼位當(dāng)前對應(yīng)的掃描地址進(jìn)行記錄；

所述按照預(yù)設(shè)分配策略將目標(biāo)待測樣本傳送至對應(yīng)所述樣本分析儀的所述樣本吸樣位或所述樣本抓取位之后，還包括：

確定所述在先樣本架中所述待測樣本的掃描是否完成；

若掃描未完成，所述控制系統(tǒng)控制所述傳送組件回復(fù)運(yùn)動(dòng)至所述掃描地址與所述掃碼位對應(yīng)，返回所述獲取掃描組件對運(yùn)行經(jīng)過掃碼位的所述在先樣本架中的待測樣本進(jìn)行掃描識(shí)別到的樣本標(biāo)識(shí)的步驟。

5.如權(quán)利要求4所述的樣本運(yùn)送方法，其特征在于，還包括：

獲取所述進(jìn)樣機(jī)構(gòu)上報(bào)的樣本架卸載請求，根據(jù)所述樣本架卸載請求中斷當(dāng)前樣本掃描，并確定所述在先樣本架是否到達(dá)卸載位，若所述在先樣本架到達(dá)所述卸載位時(shí)，控制卸載組件將所述在先樣本架推出所述進(jìn)給軌道；若所述在先樣本架未到達(dá)所述卸載位時(shí)，根據(jù)所述在先樣本架的當(dāng)前位置控制所述傳送組件將其運(yùn)載到卸載位，控制所述卸載組件將所述在先樣本架推出所述進(jìn)給軌道。