[發明專利]一種雛雞孵化生產線的智能化分類揀選系統和方法

有效

• 申請號: 202210196000.8
• 申請日: 2022-03-02
• 公開（公告）號: CN114260209B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 蘇慧俠;楊以兵;宋存鑫;牛召珊;李曉雨
• 申請（專利權）人: 山東峪口禽業有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/28;B07C5/02;B07C5/36;A01K45/00
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 37236
• 代理人: 吳杉

本發明涉及雛雞孵化生產線自動化控制技術領域，涉及一種雛雞孵化生產線的智能化分類揀選系統和方法，包括對雛雞松散化處理、獲取雛雞的外形和動作的圖像、“根據外形和動作的圖像進行評判其健康狀況、重量和性別”、注射疫苗；根據評判結果，把公雛雞放入公雛輸送機，把母雛雞放入母雛輸送機，把不合格品放入不合格品輸送機。本發明能在運輸中把擁擠的雛雞自動松散化處理、能快速準確地自動把雛雞分類處置、把自動疫苗注射的步驟整合到分類處置步驟中、自動化和智能化程度大幅提高、工人勞動強度降低、用工人數減少、工作過程大幅簡化、精確度提高、用工成本降低。

技術領域

本發明涉及雛雞孵化生產線自動化控制技術領域，涉及一種按照雛雞健康狀況、重量和性別進行分類處置的控制技術領域，具體涉及一種雛雞孵化生產線的智能化分類揀選系統和方法。

背景技術

京紅1號蛋雞配套系是我國擁有自主知識產權的蛋雞配套系，它具有多項優勢，主要表現為：1.耐粗飼，有較強的適應能力，適合中國粗放的飼養環境。2.成活率高，育成雞達98%，蛋雞達93%，比國外品種分別高3個、2個百分點。3.產蛋高峰期長，產蛋率能達到90%以上，產蛋天數能達到180天以上。4.父母代：種蛋合格率高、受精率高、健母雛率高，只雞年生產健母雛數比國外多4～5只。種蛋合格率90%，受精率92.3%，健母雛數108只。5.商品代：72周齡飼養日產蛋數311枚，產蛋總重19.5千克，產蛋期料蛋比2.2∶1。總之，京紅1號蛋雞配套系生產性能優越、繁殖性能突出、實用性、適應性強，因此在我國被大面積推廣應用。

然而，在雛雞生產過程中，出雛室內自動脫殼，由雛雞輸送機從自動脫殼設備上運送出來，先后進入揀雛室和注射室，這兩個工位的工作全部由人工完成，雛雞在雛雞輸送機上非常擁擠，但是不妨礙人工抓取。

揀雛室的分揀標準是這樣的：

1.由人工目測，觀察雛雞外形，區分為健康和不健康兩類。具有特征：明顯是活體，肢體完全，沒有明顯殘缺等等，屬于健康類。具有特征：死雛、肢體不完全、有明顯殘缺、兩只粘連等等，屬于不健康類。

2.由人工抓取，放在稱上稱量出重量G，單位是克，重量G在預設定的標準重量區間[G]范圍內則屬于重量合格，大于或者小于該重量范圍，則屬于重量不合格。

3.由人工目測，根據雛雞的顏色區分出公雛或母雛，公雛和母雛背部的顏色有明顯的區別，公雛背部的的絨毛是黃色，母雛的絨毛全部是紅褐色。

根據以上標準分類后，由人工把雛雞分別轉移到后序的三個輸送機：

1.重量合格、健康的母雛放入母雛輸送機，當做蛋雞母雛或者種雞出售。

2.重量合格、健康的公雛放入公雛輸送機，當做肉食雞雛或者種雞出售。

3.不屬于以上兩款的，是不合格雛雞，放入不合格品輸送機。

母雛輸送機和公雛輸送機運送雛雞到注射室，人工抓起雛雞挨個注射抗病疫苗，以增強抗病能力，工作步驟為：把雛雞抓在左手掌心內，食指和拇指抓住雛雞的脖頸部位，防止雛雞受痛擺動，右手拿注射器，針頭插入脖頸推入藥水。這項工作對操作人員的操作水平有很高的要求，操作人員要手腳麻利，動作迅速準確，針頭插入部位要準確，插入深度把握準確，操作不當造成雛雞死亡，動作遲緩的跟不上輸送機運輸的速度，有經驗的注射人員能注射1000-1300只/小時，勞動強度非常大，有經驗的注射人員的用工成本非常高，企業對有經驗的注射人員的依賴性非常高，個別人員的崗位調動可能會使企業的生產局面非常被動，成為雛雞生產線中最大的瓶頸，然而到目前為止還沒有更好的生產技術方案。

人工操作的主觀性較強，分類的準確性因人而異，對于同一個人，精神狀態好壞不同，分類的準確性有差異，分類不準確，往往會給客戶或者生產企業造成損失；目前的工作效率很難提高，自動化程度低，工人勞動強度大，用工人數量大，工作過程復雜，周轉步驟多。

發明內容