[發明專利]一種雛雞孵化生產線的智能化分類揀選系統和方法

有效

• 申請號: 202210196000.8
• 申請日: 2022-03-02
• 公開（公告）號: CN114260209B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 蘇慧俠;楊以兵;宋存鑫;牛召珊;李曉雨
• 申請（專利權）人: 山東峪口禽業有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/28;B07C5/02;B07C5/36;A01K45/00
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 37236
• 代理人: 吳杉

1.一種雛雞孵化生產線的智能化分類揀選設備，包括攝像機和智能搬運機器人，還包括松散輸送機和抓手組件；所述的抓手組件固定聯接在智能搬運機器人的手臂末端；

所述的抓手組件包括稱重傳感器、氣動手指、夾爪、推進氣缸、幼禽自動注射器和抓手支架；抓手支架固定聯接在智能搬運機器人的手臂末端；稱重傳感器的第一端固定聯接在抓手支架上，稱重傳感器的第二端與氣動手指的缸體固定聯接，兩個夾爪分別固定聯接在氣動手指的兩個活動手指上；夾爪上設有突起和凹陷，兩個夾爪上的凹陷部位相對應，凹陷部位有雛雞頭部定位槽、雛雞頸部定位槽和雛雞身體定位槽，分別對雛雞的頭部、頸部和身體進行定位和夾持；推進氣缸的缸體與抓手支架固定聯接，幼禽自動注射器與推進氣缸的活塞桿固定聯接；推進氣缸把幼禽自動注射器推送到其注射針頭靠近雛雞頸部的位置，幼禽自動注射器在雛雞頸部處自動注射疫苗；

其特征在于：松散輸送機包括松散機架、松散鏈組件、松散鏈輪組件、導向板組件和鏈托板；兩個松散鏈輪組件分別通過轉動副聯接在松散機架的前后兩端；

松散鏈組件包括兩條閉環的主鏈條、多個鏈間橫桿和多個鏈板；兩條主鏈條的長度相等，鏈間橫桿連接在兩條主鏈條之間；松散鏈組件張緊地繞在兩個松散鏈輪組件之間；

鏈板上設置前后兩個橫桿滑孔，橫桿滑孔的方向是左右方向，鏈間橫桿與橫桿滑孔滑動配合；鏈板主體的上表面是高承載面；鏈板主體上表面的右側缺失一塊材料形成一個低的臺階，低的臺階的上表面是低承載面；鏈板主體上表面向左側延伸出一個突臺，該突臺的上表面是懸承載面；鏈板的下表面向下伸出一個突起，是下撥銷；

鏈托板和松散機架固定聯接，鏈托板的上表面是下托面，下托面上設置多條沿著前后方向延伸的下撥槽；鏈托板的中間區域是分散區，前后兩端部位是合并區；合并區的下撥槽間距小，分散區的下撥槽間距大；同一條下撥槽位于合并區的部分與位于分散區的部分之間光滑連接；下撥銷與下撥槽滑動配合；鏈板在前后方向上首尾相搭接；

多個鏈板左右對齊安裝在兩個橫桿滑孔上，第一個鏈板右側相鄰的第二個鏈板的懸承載面向左伸，搭接到第一個鏈板低承載面的上方；第一個鏈板的懸承載面向左伸，搭接到左側相鄰的第三個鏈板低承載面的上方。

2.如權利要求1所述的雛雞孵化生產線的智能化分類揀選設備，其特征在于：還包括橫撥組件；橫撥組件包括橫撥板組件和撥盤；橫撥板組件包括多個橫撥板和橫撥支架；多個橫撥板固定聯接在橫撥支架上，橫撥板組件與松散機架通過移動副相聯；

撥盤包括相互固定聯接的橫撥驅動軸和橫撥銷；橫撥驅動軸和橫撥銷平行但是不重合；橫撥驅動軸和松散機架通過轉動副相聯；橫撥板組件還設置有長滑孔，長滑孔的方向與橫撥板組件沿著移動副移動的方向不平行；橫撥銷和長滑孔滑動配合；橫撥驅動軸轉動，撥盤通過長滑孔帶動橫撥板組件在左右方向上往復平移。