[發(fā)明專利]換電調(diào)度方法、裝置及設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210194547.4
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號: CN114611900A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 屈晶晶
• 申請（專利權(quán)）人: 北京海博思創(chuàng)科技股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/06
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 董建姣;黃健

1.一種換電調(diào)度方法，其特征在于，包括：

獲取多個車輛中每個車輛的車輛信息，所述車輛信息中包括剩余電量、車輛位置、裝貨點位置、卸貨點位置；

獲取換電站的換電站位置和所述換電站中各充電包的電量充滿時刻；

根據(jù)每個車輛的車輛信息，分別確定每個車輛的預(yù)估到達(dá)時刻，所述預(yù)估到達(dá)時刻為在所述車輛的電量小于或等于預(yù)設(shè)閾值后，行駛至所述換電站的時刻；

根據(jù)每個車輛的預(yù)估到達(dá)時刻和各充電包的電量充滿時刻，確定所述多個車輛的換電出發(fā)時刻，并控制所述車輛在對應(yīng)的換電出發(fā)時刻行駛至所述換電站更換充電包。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)每個車輛的預(yù)估到達(dá)時刻和各充電包的電量充滿時刻，確定所述多個車輛的換電出發(fā)時刻，包括：

根據(jù)每個車輛的預(yù)估到達(dá)時刻，在所述多個車輛中確定多個第一車輛，所述第一車輛的預(yù)估到達(dá)時刻與當(dāng)前時刻的差值小于或等于預(yù)設(shè)時長；

根據(jù)所述多個第一車輛的預(yù)估到達(dá)時刻和各充電包的電量充滿時刻，確定所述多個第一車輛的換電出發(fā)時刻。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述多個第一車輛的預(yù)估到達(dá)時刻和各充電包的電量充滿時刻，確定所述多個第一車輛的換電出發(fā)時刻，包括：

根據(jù)所述多個第一車輛的預(yù)估到達(dá)時刻和各充電包的電量充滿時刻，判斷每個第一車輛在對應(yīng)的預(yù)估到達(dá)時刻是否均存在電量充滿的充電包；

若是，則將多個第一車輛的預(yù)估換電出發(fā)時刻確定為所述多個第一車輛的換電出發(fā)時刻；

若否，則根據(jù)所述多個第一車輛的預(yù)估到達(dá)時刻、各充電包的電量充滿時刻和所述車輛信息，確定所述多個第一車輛的換電出發(fā)時刻，其中，所述多個第一車輛中至少存在一個第一車輛的換電出發(fā)時刻為提前換電出發(fā)時刻，在所述提前換電出發(fā)時刻，所述第一車輛的剩余電量大于或等于預(yù)設(shè)閾值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述多個第一車輛的預(yù)估到達(dá)時刻、各充電包的電量充滿時刻和所述車輛信息，確定所述多個第一車輛的換電出發(fā)時刻，包括：

根據(jù)所述多個第一車輛的預(yù)估到達(dá)時刻、各充電包的電量充滿時刻和每個車輛的車輛信息，確定M個待選換電方案，所述待選換電方案用于使得每個第一車輛在對應(yīng)的換電出發(fā)時刻行駛至所述換電站時，存在電量充滿的充電包，所述M為大于或等于1的整數(shù)；

獲取每個待選換電方案對應(yīng)的總運輸次數(shù)，并根據(jù)每個待選換電方案對應(yīng)的總運輸次數(shù)，在所述M個待選換電方案中確定目標(biāo)換電方案；

根據(jù)所述目標(biāo)換電方案，確定所述多個第一車輛的換電出發(fā)時刻。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述多個第一車輛的預(yù)估到達(dá)時刻、各充電包的電量充滿時刻和每個車輛的車輛信息，確定M個待選換電方案，包括：

確定M組提前換電車輛，每組提前換電車輛中包括至少一個第一車輛；

根據(jù)所述多個第一車輛的預(yù)估到達(dá)時刻、各充電包的電量充滿時刻和每個車輛的車輛信息，確定每組提前換電車輛對應(yīng)的待選換電方案，得到所述M個待選換電方案。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，針對任意一個待選換電方案，獲取所述待選換電方案對應(yīng)的總運輸次數(shù)，包括：

確定所述待選換電方案中的提前換電車輛；

確定所述提前換電車輛的運輸次數(shù)；

根據(jù)所述提前換電車輛的運輸次數(shù)，確定所述待選換電方案對應(yīng)的總運輸次數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，控制所述車輛在對應(yīng)的換電出發(fā)時刻行駛至所述換電站更換充電包，包括：

根據(jù)所述換電出發(fā)時刻，確定通知時刻，所述通知時刻位于所述換電出發(fā)時刻之前；

在所述通知時刻向所述車輛發(fā)送所述換電出發(fā)時刻。