[發明專利]全自動篦子機

在審

• 申請號: 202210194093.0
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號: CN114476730A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 朱建偉;朱雨丹;劉海川;馬瑞紅;周銳;曾鑫
• 申請（專利權）人: 中船重工重慶智能裝備工程設計有限公司
• 主分類號: B65G69/12
• 分類號: B65G69/12;B65G67/48;B65G43/00;B07B1/50;B07B1/04
• 代理公司: 重慶雙馬智翔專利代理事務所(普通合伙) 50241
• 代理人: 楊志勇

本發明提供了一種全自動篦子機，屬于裝卸運輸技術領域。它解決了現有的篦子機無法自動清理卡、堵在篦子孔內物料的問題。它包括支座、篦子、驅動結構和橫梁，橫梁上設有若干用于伸入篦子孔的頂頭，若干頂頭排成一排且沿橫梁的長度方向均勻分布，橫梁的下方設有用于驅動橫梁上下升降的升降結構，升降結構的下方設有用于驅動升降結構平移的平移結構；還包括監測裝置和控制器，監測裝置用于監測篦子上是否有物料堵、卡的情況，控制器用于控制上述驅動結構、升降結構和平移結構動作，監測裝置的輸出端與控制器的信號輸入端電連接。通過設置的監測裝置和控制器，可實現驅動結構、升降結構和平移結構的自啟動，實現自動清理篦子孔內卡、堵的物料。

技術領域

本發明屬于裝卸運輸技術領域，涉及一種全自動篦子機。

背景技術

翻車機系統適用于大型火力發電廠、化工廠、水泥廠、港口及冶金行業的焦化廠、燒結廠等，用于翻卸各種準軌鐵路敞車運載的煤炭、礦石及其他散裝物料。翻車機系統由重車調車機、翻車機、遷車臺、空車調車機、篦子機和輸送機組成。重車調車機將成組的滿載列車牽引到翻車機，并按翻車機需要解體成一節或幾節車皮；翻車機將車皮傾翻，倒出車皮里的貨物；遷車臺將空車皮從重車軌道平移到空車軌道；空車調車機牽引空車皮并成組，篦子機和輸送機將從車皮傾倒出來的物料篩分、存儲、輸送出去。

現有技術中篦子機常由于物料堵、卡在篦子上，導致區域設備停止運行，影響正常生產。目前解決篦子機被物料堵、卡問題的解決辦法是：設置一個人工操作崗位，加強操作管理，利用人工檢查發現物料堵、卡現象，人工停車并人工清除。存在以下問題：耗費人力，勞動強度大，并且崗位工作環境噪音大、粉塵大，容易造成一定安全隱患。如果發生操作工疏于觀察，物料堆積過多的現象，將可能導致篦子機和輸送機設備損壞，事故擴大。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種能自動清理篦子孔內物料的全自動篦子機。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：

全自動篦子機，包括支座以及一端與支座鉸接的篦子，所述篦子的另一端設有能使篦子傾斜的驅動結構，所述篦子的下方設有橫梁，所述橫梁上設有若干用于伸入篦子孔的頂頭，若干頂頭排成一排且沿橫梁的長度方向均勻分布，所述橫梁的下方設有用于驅動橫梁上下升降的升降結構，所述升降結構的下方設有用于驅動升降結構平移的平移結構；

還包括監測裝置和控制器，監測裝置用于監測篦子上是否有物料堵、卡的情況，控制器用于控制上述驅動結構、升降結構和平移結構動作，監測裝置的輸出端與控制器的信號輸入端電連接。

為了能更好的將物料頂出，橫梁的延伸方向與篦子繞支座旋轉的旋轉中線平行。篦子上設置N排篦子孔排，第一排篦子孔排靠近驅動結構設置，第N排篦子孔排靠近支座設置，每排篦子孔排中篦子孔的數量與頂頭的數量相等且一一對應設置。

平移結構驅動升降結構、橫梁和頂頭平移，每次平移的距離等于相鄰兩排篦子孔排之間的間距。

當監測裝置檢測到篦子上有物料堵、卡的情況時，將信號傳遞給控制器，控制器驅動平移結構動作，平移結構帶動頂頭平移至第一排篦子孔排的正下方后平移結構停止工作；控制器驅動升降結構動作，升降結構帶動頂頭上升，將位于第一排篦子孔排內的物料由下往上頂出后升降結構帶動頂頭下降至初始位置；

控制器驅動平移結構動作，平移結構帶動頂頭平移至第二排篦子孔排的正下方后平移結構停止工作；控制器驅動升降結構動作，升降結構帶動頂頭上升，將位于第二排篦子孔排內的物料由下往上頂出后升降結構帶動頂頭下降至初始位置；

……

控制器驅動平移結構動作，平移結構帶動頂頭平移至第N-1排篦子孔排的正下方后平移結構停止工作；控制器驅動升降結構動作，升降結構帶動頂頭上升，將位于第N-1排篦子孔排內的物料由下往上頂出后升降結構帶動頂頭下降至初始位置；