[發明專利]全自動篦子機

在審

• 申請號: 202210194093.0
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號: CN114476730A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 朱建偉;朱雨丹;劉海川;馬瑞紅;周銳;曾鑫
• 申請（專利權）人: 中船重工重慶智能裝備工程設計有限公司
• 主分類號: B65G69/12
• 分類號: B65G69/12;B65G67/48;B65G43/00;B07B1/50;B07B1/04
• 代理公司: 重慶雙馬智翔專利代理事務所(普通合伙) 50241
• 代理人: 楊志勇

1.一種全自動篦子機，包括支座(1)以及一端與支座(1)鉸接的篦子(2)，所述篦子(2)的另一端設有能使篦子(2)傾斜的驅動結構(10)，所述篦子(2)的下方設有橫梁(3)，所述橫梁(3)上設有若干用于伸入篦子(2)孔的頂頭(4)，若干頂頭(4)排成一排且沿橫梁(3)的長度方向均勻分布，所述橫梁(3)的下方設有用于驅動橫梁(3)上下升降的升降結構，所述升降結構的下方設有用于驅動升降結構平移的平移結構；

還包括監測裝置和控制器，監測裝置用于監測篦子(2)上是否有物料堵、卡的情況，控制器用于控制上述驅動結構(10)、升降結構和平移結構動作，監測裝置的輸出端與控制器的信號輸入端電連接。

2.根據權利要求1所述的全自動篦子機，其特征在于，所述平移結構包括兩條相互平行設置的導軌(51)、一端與其中一個導軌(51)滑動配合的支撐梁(6)以及用于驅動支撐梁(6)沿導軌(51)平移的直線驅動器(52)，所述支撐梁(6)的另一端與另一導軌(51)滑動配合，所述控制器的第一輸出端與直線驅動器(52)的使能端電性連接，所述升降結構設于支撐梁(6)上。

3.根據權利要求1所述的全自動篦子機，其特征在于，所述平移結構包括兩條相互平行設置的齒條(71)以及一端架設在其中一個齒條(71)上且與該齒條(71)滑動配合的支撐梁(6)，所述支撐梁(6)的另一端架設在另一齒條(71)上且與該齒條(71)滑動配合，所述支撐梁(6)的兩端均設有齒輪(72)，所述齒輪(72)和與之對應的齒條(71)嚙合，所述齒輪(72)由第一電機(73)驅動，所述控制器的第一輸出端與第一電機(73)的使能端連接，所述升降結構設于支撐梁(6)上。

4.根據權利要求1所述的全自動篦子機，其特征在于，所述平移結構包括兩個相互平行設置的絲杠(81)、兩個分別與不同的絲杠(81)螺紋連接的螺母(82)以及連接在兩螺母(82)之間的支撐梁(6)，所述絲杠(81)由第二電機驅動，所述控制器的第一輸出端與第二電機的使能端連接，所述升降結構設于支撐梁(6)上。

5.根據權利要求2或3或4所述的全自動篦子機，其特征在于，所述升降結構包括至少一個固定在支撐梁(6)上的液壓缸或氣缸(9)，所述液壓缸或氣缸(9)的活塞桿與橫梁(3)固連，所述控制器的第二輸出端與液壓缸或氣缸(9)的使能端電性連接。

6.根據權利要求2或3或4所述的全自動篦子機，其特征在于，所述升降結構包括至少一個固定在支撐梁(6)上的電推桿，所述電推桿的輸出端與橫梁(3)固連，所述控制器的第二輸出端與電推桿的使能端電性連接。

7.根據權利要求1所述的全自動篦子機，其特征在于，所述驅動結構(10)采用氣缸、液壓缸、凸輪機構、曲柄連桿機構或轉輪鏈條機構，所述控制器的第三輸出端與氣缸、液壓缸、凸輪機構、曲柄連桿機構或轉輪鏈條機構的使能端電性連接。

8.根據權利要求1所述的全自動篦子機，其特征在于，當頂頭(4)伸入篦子(2)孔時頂頭(4)與篦子(2)孔間隙配合。

9.根據權利要求1所述的全自動篦子機，其特征在于，所述頂頭(4)的上端具有頂推斜面(41)，所述頂推斜面(41)朝向篦子(2)靠近支座(1)的一端；或者所述頂頭(4)的上端為頂推平面。

10.根據權利要求1所述的全自動篦子機，其特征在于，所述監測裝置包括壓力傳感器(11)，所述壓力傳感器(11)設置在篦子(2)上，或設置在支座(1)的受力處，所述壓力傳感器(11)的輸出端與控制器的信號輸入端電性連接。