[發明專利]一種礦用液壓支架安拆裝置及安拆方法

在審

• 申請號: 202210193964.7
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號: CN114542153A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 程剛;袁敦鵬;李美四;龐昭昊;顧偉;李勇
• 申請（專利權）人: 山東中衡光電科技有限公司
• 主分類號: E21D23/16
• 分類號: E21D23/16
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 徐爾東

本發明涉及一種礦用液壓支架安拆裝置及安拆方法，安拆裝置包括液壓起吊裝置、單軌吊、輔助推移裝置以及平板車；單軌吊替代了傳統絞車拖拽等運輸零部件的方式，液壓起吊裝置與輔助推移裝置在對液壓支架安裝、拆卸過程中，互相配合實現對位于平板車上以及吊掛中零部件位置的微調；本發明提供的安拆裝置結構更加緊湊，安拆方法提高了液壓支架的安拆效率，同時降低安全隱患風險，減輕工人勞動強度，適合大范圍推廣。

技術領域

本發明涉及一種礦用液壓支架安拆裝置及安拆方法，屬于礦山設備技術領域。

背景技術

作為現代化綜采生產主要設備的液壓支架，其發揮的作用非常突出，目前我國大部分煤礦都需要在地面將支架解體才能下井，然后在井下硐室再進行組裝；但受提升罐籠尺寸的限制，以及煤礦井下硐室條件有限，在井下安裝起吊組裝液壓支架存在著很大的局限性。

隨著液壓支架使用的材料越來越好，在井下服務的工作時間也越來越久，部分煤礦選擇液壓支架不升井直接在井下轉面使用，這就要求煤礦井下能提供一個永久或者半永久的組裝硐室，能實現對液壓支架的修理與組裝。同時目前煤礦井下經常使用絞車等傳統運輸方式進行液壓支架零部件的拖拽運輸，受地質條件的影響大，存在一定的安全隱患，且工人的勞動強度大，作業效率低。故有必要對現有技術的液壓支架安拆裝置及方法予以改進。

發明內容

本發明提供一種礦用液壓支架安拆裝置及安拆方法，能夠降低安全隱患風險，減輕工人勞動強度，提高作業效率。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種礦用液壓支架安拆裝置，包括液壓起吊裝置、單軌吊、輔助推移裝置以及平板車，

所述液壓起吊裝置包括架設在承重梁框架上方的起吊跑車，以承重梁框架中心為坐標原點建立三維坐標系，承重梁框架的長邊、短邊分別設定為X軸、Y軸，穿設承重梁框架中心垂直地面方向設定為Z軸，起吊跑車在承重梁框架上可沿著Y軸方向移動；

在承重梁框架下方X軸方向安裝第一軌道，單軌吊包括第一軌道以及驅動單元，驅動單元可移動懸設在第一軌道上；

在地面安裝輔助推移裝置，其位于承重梁框架下方，輔助推移裝置上安裝第二軌道，所述平板車通過第二軌道安裝在輔助推移裝置上，且可通過輔助推移裝置在X軸方向上滑行；

作為本發明的進一步優選，所述第一軌道包括三部分，分別為前側軌道、中段軌道以及后側軌道，其中中段軌道通過第二吊板焊接在起吊跑車底部，且中段軌道與承重梁框架X軸重合；

前側軌道、后側軌道分別通過第一吊板焊接安裝在承重梁框架的短邊上，且前側軌道、后側軌道分別與承重梁框架的短邊垂直；

作為本發明的進一步優選，所述的輔助推移裝置包括結構相同的左輔助推移裝置和右輔助推移裝置，兩者順次拼接排布在X軸方向；

左輔助推移裝置以及右輔助推移裝置均包括安裝在地面的底板，在底板表面安裝第二軌道，且左輔助推移裝置以及右輔助推移裝置的第二軌道相鄰順次排布；

作為本發明的進一步優選，第二軌道在每塊底板的第二軌道上通過滑道分別嵌設滑塊，推移油缸的一端連接在底板遠離第二軌道的一側，推移油缸的另一端與滑塊連接固定；

作為本發明的進一步優選，平板車通過銷軸安裝在其中一個滑塊上，通過推移油缸的伸縮實現滑塊在滑道內的滑移；

基于任一所述的礦用液壓支架安拆裝置的安拆方法，包括以下步驟：

第一步，驅動單元吊取液壓支架的各個零部件運送至組裝硐室，將零部件放置在安拆裝置指定位置，驅動單元從組裝硐室退出，重新回到罐籠處運送下一個零部件；

第二步，起吊跑車將位于安拆裝置指定位置的零部件吊起，同時起吊跑車在承重梁框架Y軸方向移動，直至零部件位于輔助推移裝置正上方，此時將零部件下降放置在平板車上；

第三步，待第一個零部件平穩放置在平板車上后，起吊跑車在承重梁框架Y軸方向上繼續移動，直至焊接在起吊跑車底部的中段軌道與前側軌道、后側軌道重合形成整段第一軌道；