[發(fā)明專利]一種礦用液壓支架安拆裝置及安拆方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210193964.7
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號: CN114542153A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設計）人: 程剛;袁敦鵬;李美四;龐昭昊;顧偉;李勇
• 申請（專利權）人: 山東中衡光電科技有限公司
• 主分類號: E21D23/16
• 分類號: E21D23/16
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 徐爾東

1.一種礦用液壓支架安拆裝置，其特征在于：包括液壓起吊裝置（1）、單軌吊（2）、輔助推移裝置（3）以及平板車（4），

所述液壓起吊裝置（1）包括架設在承重梁框架（1.2）上方的起吊跑車（1.1），以承重梁框架（1.2）中心為坐標原點建立三維坐標系，承重梁框架（1.2）的長邊、短邊分別設定為X軸、Y軸，穿設承重梁框架（1.2）中心垂直地面方向設定為Z軸，起吊跑車（1.1）在承重梁框架（1.2）上可沿著Y軸方向移動；

在承重梁框架（1.2）下方X軸方向安裝第一軌道（2.1），單軌吊（2）包括第一軌道（2.1）以及驅(qū)動單元（2.2），驅(qū)動單元（2.2）可移動懸設在第一軌道（2.1）上；

在地面安裝輔助推移裝置（3），其位于承重梁框架（1.2）下方，輔助推移裝置（3）上安裝第二軌道（3.1.2），所述平板車（4）通過第二軌道（3.1.2）安裝在輔助推移裝置（3）上，且可通過輔助推移裝置（3）在X軸方向上滑行。

2.根據(jù)權利要求1所述的礦用液壓支架安拆裝置，其特征在于：所述第一軌道（2.1）包括三部分，分別為前側(cè)軌道（2.1.1）、中段軌道（2.1.2）以及后側(cè)軌道（2.1.3），其中中段軌道（2.1.2）通過第二吊板焊接在起吊跑車（1.1）底部，且中段軌道（2.1.2）與承重梁框架（1.2）X軸重合；

前側(cè)軌道（2.1.1）、后側(cè)軌道（2.1.3）分別通過第一吊板（2.1.1.2）焊接安裝在承重梁框架（1.2）的短邊上，且前側(cè)軌道（2.1.1）、后側(cè)軌道（2.1.3）分別與承重梁框架（1.2）的短邊垂直。

3.根據(jù)權利要求1所述的礦用液壓支架安拆裝置，其特征在于：所述的輔助推移裝置（3）包括結構相同的左輔助推移裝置（3.2）和右輔助推移裝置（3.1），兩者順次拼接排布在X軸方向；

左輔助推移裝置（3.2）以及右輔助推移裝置（3.1）均包括安裝在地面的底板（3.1.1），在底板（3.1.1）表面安裝第二軌道（3.1.2），且左輔助推移裝置（3.1）以及右輔助推移裝置（3.2）的第二軌道（3.1.2）相鄰順次排布。

4.根據(jù)權利要求3所述的礦用液壓支架安拆裝置，其特征在于：在每塊底板（3.1.1）的第二軌道（3.1.2）上通過滑道（3.1.1.1）分別嵌設滑塊（3.1.4），推移油缸（3.1.3）的一端連接在底板（3.1.1）遠離第二軌道（3.1.2）的一側(cè)，推移油缸（3.1.3）的另一端與滑塊（3.1.4）連接固定。

5.根據(jù)權利要求4所述的礦用液壓支架安拆裝置，其特征在于：平板車（4）通過銷軸安裝在其中一個滑塊（3.1.4）上，通過推移油缸（3.1.3）的伸縮實現(xiàn)滑塊（3.1.4）在滑道（3.1.1.1）內(nèi)的滑移。

6.基于權利要求1至權利要求5任一所述的礦用液壓支架安拆裝置的安拆方法，其特征在于：包括以下步驟：

第一步，驅(qū)動單元（2.2）吊取液壓支架（5）的各個零部件運送至組裝硐室，將零部件放置在安拆裝置指定位置，驅(qū)動單元（2.2）從組裝硐室退出，重新回到罐籠處運送下一個零部件；

第二步，起吊跑車（1.1）將位于安拆裝置指定位置的零部件吊起，同時起吊跑車（1.1）在承重梁框架（1.2）Y軸方向移動，直至零部件位于輔助推移裝置正上方，此時將零部件下降放置在平板車（4）上；

第三步，待第一個零部件平穩(wěn)放置在平板車（4）上后，起吊跑車（1.1）在承重梁框架（1.2）Y軸方向上繼續(xù)移動，直至焊接在起吊跑車（1.1）底部的中段軌道（2.1.2）與前側(cè)軌道（2.1.1）、后側(cè)軌道（2.1.3）重合形成整段第一軌道（2.1）；

第四步，第一軌道（2.1）拼接成型后，驅(qū)動單元（2.2）繼續(xù)將罐籠處的下一個零部件運送至組裝硐室，將零部件再次放置在安拆裝置指定位置，驅(qū)動單元（2.2）從組裝硐室退出，重新回到罐籠處運送下一個零部件；

第五步，起吊跑車（1.1）將位于安拆裝置指定位置的零部件繼續(xù)吊起，并且沿著承重梁框架（1.2）Y軸方向移動，直至零部件位于輔助推移裝置正上方，調(diào)整零部件起吊高度，將其與位于平板車（4）上的零部件進行位置匹配，在匹配過程中，啟動推移油缸（3.1.3），調(diào)整位于平板車（4）上的零部件在YX軸方向的位置，兩個零部件的銷軸孔匹配后在Z軸方向進行對中；

第六步，重復第三步至第五步，直至液壓支架（5）中所有零部件均運送至指定位置并安裝到位，此時起吊跑車（1.1）將組裝后的液壓支架（5）整體起吊，并且在Y軸方向移動，直至焊接在起吊跑車（1.1）底部的中段軌道（2.1.2）與前側(cè)軌道（2.1.1）、后側(cè)軌道（2.1.3）再次重合形成整段第一軌道（2.1），此時起吊跑車（1.1）第一軌道將液壓支架（5）整體放置在地面；

第七步，驅(qū)動單元（2.2）啟動，將放置在地面的液壓支架（5）整體起吊，移送至工作面。