[發(fā)明專利]一種基于中心距調(diào)整機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置和焊接變位機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210193386.7
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114505639A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 簡玉山
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州冉飛智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 許燕萍

1.一種基于中心距調(diào)整機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置，其特征在于：包括

法蘭盤(1)，包括電機(jī)安裝盤(103)、減速機(jī)安裝盤(105)和偏心盤(106)，所述電機(jī)安裝盤(103)和所述減速機(jī)安裝盤(105)分別設(shè)置在所述偏心盤(106)的兩側(cè)；所述電機(jī)安裝盤(103)的中心線和所述偏心盤(106)的中心線之間的間隙為偏心距；

安裝板(7)，用于固定所述法蘭盤(1)；

驅(qū)動模塊，包括伺服電機(jī)(8)和減速機(jī)(9)，所述伺服電機(jī)(8)安裝在所述電機(jī)安裝盤(103)上，所述減速機(jī)(9)安裝在所述減速機(jī)安裝盤(105)上；

當(dāng)安裝所述驅(qū)動模塊時(shí)，所述法蘭盤(1)繞所述偏心盤(106)的中心線旋轉(zhuǎn)，帶動所述減速機(jī)(9)繞所述偏心盤(106)的中心線旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述偏心距的數(shù)值到達(dá)設(shè)定值時(shí)，將所述法蘭盤(1)固定在所述安裝板(7)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于中心距調(diào)整機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述偏心盤(106)的外緣設(shè)置一個(gè)調(diào)整座，所述偏心盤(106)的調(diào)整座用于旋轉(zhuǎn)所述法蘭盤(1)；所述安裝板(7)設(shè)置一個(gè)調(diào)整座，所述偏心盤(106)的調(diào)整座和所述安裝板(7)的調(diào)整座位置對應(yīng)，所述安裝板(7)的調(diào)整座用于旋轉(zhuǎn)所述法蘭盤(1)時(shí)的受力部件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于中心距調(diào)整機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述偏心盤(106)的外緣設(shè)置兩個(gè)調(diào)整座，所述偏心盤(106)的兩個(gè)調(diào)整座沿所述電機(jī)安裝盤(103)的中心線對稱設(shè)置，所述偏心盤(106)的調(diào)整座用于旋轉(zhuǎn)所述法蘭盤(1)；所述安裝板(7)設(shè)置兩個(gè)調(diào)整座，所述偏心盤(106)的調(diào)整座和所述安裝板(7)的調(diào)整座位置對應(yīng)，所述安裝板(7)的調(diào)整座用于旋轉(zhuǎn)所述法蘭盤(1)時(shí)的受力部件。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的基于中心距調(diào)整機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述基于中心距調(diào)整機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置還包括鎖緊元件，所述鎖緊元件依次穿過所述安裝板(7)的調(diào)整座和所述偏心盤(106)的調(diào)整座，將所述法蘭盤(1)固定于所述安裝板(7)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于中心距調(diào)整機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述鎖緊元件為調(diào)整螺釘。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于中心距調(diào)整機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置，其特征在于：沿所述偏心盤(106)的周向開設(shè)多個(gè)腰型孔(107)，所述腰型孔(107)為弧形，所述腰型孔(107)用于固定所述法蘭盤(1)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于中心距調(diào)整機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述基于中心距調(diào)整機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置還包括第一緊固元件(2)，所述第一緊固元件(2)依次穿過所述腰型孔(107)，將所述法蘭盤(1)固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于中心距調(diào)整機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述電機(jī)安裝盤(103)的外徑小于所述偏心盤(106)的外徑。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于中心距調(diào)整機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置，其特征在于：沿所述電機(jī)安裝盤(103)的周向開設(shè)多個(gè)第一固定孔(104)，所述第一固定孔(104)用于固定所述伺服電機(jī)(8)。

10.一種焊接變位機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架，所述機(jī)架安裝如權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的基于中心距調(diào)整機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動齒輪傳動組。