[發明專利]一種基于中心距調整機構的驅動裝置和焊接變位機

在審

• 申請號: 202210193386.7
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114505639A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 簡玉山
• 申請（專利權）人: 蘇州冉飛智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 許燕萍

本發明涉及一種基于中心距調整機構的驅動裝置，包括法蘭盤，包括電機安裝盤、減速機安裝盤和偏心盤，電機安裝盤和減速機安裝盤分別設置在偏心盤的兩側；電機安裝盤的中心線和偏心盤的中心線之間的間隙為偏心距；安裝板，用于固定法蘭盤；驅動模塊，包括伺服電機和減速機，伺服電機安裝在電機安裝盤上，減速機安裝在減速機安裝盤上；當安裝驅動模塊時，法蘭盤繞偏心盤的中心線旋轉，帶動減速機繞偏心盤的中心線旋轉，當偏心距的數值到達設定值時，將法蘭盤固定在安裝板上。本發明用旋轉運動代替水平移動方式，降低調整難度和對裝配工人的依賴，大大提高了調整效率，且調整質量更易保證。

技術領域

本發明涉及機械裝置技術領域，尤其是指一種基于中心距調整機構的驅動裝置和焊接變位機。

背景技術

隨著自動化和智能化技術的發展，工業機器人焊接技術的成熟性和智能水平逐漸提高，在自動化焊接領域發揮著越來越重要的作用。

作為自動化焊接重要設備之一的焊接變位機占據舉足輕重的作用，能實現待焊接工件的空間位置變換，增加焊接的靈活度，但是，焊接變位機在工作過程中的定位精度和重復定位精度必須保證，在生產制造過程中必須保證嚙合齒輪的中心距在一定的誤差范圍內，依靠機械加工保證該精度，成本昂貴，且生產制造周期延長。

然而，目前的焊接變位機中心距調整大多采用水平移動方式，需要兩個調整桿同步進行，很難保證兩個調整桿移動距離一致，對工人的調整水平要求較高，精度難以保證。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明公開了一種基于中心距調整機構的驅動裝置和焊接變位機。

本發明所采用的技術方案如下：

一種基于中心距調整機構的驅動裝置，包括

法蘭盤，包括電機安裝盤、減速機安裝盤和偏心盤，所述電機安裝盤和所述減速機安裝盤分別設置在所述偏心盤的兩側；所述電機安裝盤的中心線和所述偏心盤的中心線之間的間隙為偏心距；

安裝板，用于固定所述法蘭盤；

驅動模塊，包括伺服電機和減速機，所述伺服電機安裝在所述電機安裝盤上，所述減速機安裝在所述減速機安裝盤上；

當安裝所述驅動模塊時，所述法蘭盤繞所述偏心盤的中心線旋轉，帶動所述減速機繞所述偏心盤的中心線旋轉，當所述偏心距的數值到達設定值時，將所述法蘭盤固定在所述安裝板上。

其進一步的技術特征在于：所述偏心盤的外緣設置一個調整座，所述偏心盤的調整座用于旋轉所述法蘭盤；所述安裝板設置一個調整座，所述偏心盤的調整座和所述安裝板的調整座位置對應，所述安裝板的調整座用于旋轉所述法蘭盤時的受力部件。

其進一步的技術特征在于：所述偏心盤的外緣設置兩個調整座，所述偏心盤的兩個調整座沿所述電機安裝盤的中心線對稱設置，所述偏心盤的調整座用于旋轉所述法蘭盤；所述安裝板設置兩個調整座，所述偏心盤的調整座和所述安裝板的調整座位置對應，所述安裝板的調整座用于旋轉所述法蘭盤時的受力部件。

其進一步的技術特征在于：所述基于中心距調整機構的驅動裝置還包括鎖緊元件，所述鎖緊元件依次穿過所述安裝板的調整座和所述偏心盤的調整座，將所述法蘭盤固定于所述安裝板上。

其進一步的技術特征在于：所述鎖緊元件為調整螺釘。

其進一步的技術特征在于：沿所述偏心盤的周向開設多個腰型孔，所述腰型孔為弧形，所述腰型孔用于固定所述法蘭盤。

其進一步的技術特征在于：所述基于中心距調整機構的驅動裝置還包括第一緊固元件，所述第一緊固元件依次穿過所述腰型孔，將所述法蘭盤固定。

其進一步的技術特征在于：所述電機安裝盤的外徑小于所述偏心盤的外徑。