[發明專利]模組組裝設備、模組組裝方法和模組組裝生產線

在審

• 申請號: 202210192353.0
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114393390A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 陳夢琦;呂江勇
• 申請（專利權）人: 蘇州華興源創科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00;B25B11/02
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉寧

本發明涉及一種模組組裝設備、模組組裝方法和模組組裝生產線。模組組裝設備，用于將模組安裝在載體內，載體具有收容腔，模組被模組組裝設備安裝在載體的收容腔內，模組組裝設備包括：工作臺；第一工位和第二工位，第一工位和第二工位分別設置在工作臺，第一工位設置有第一限位部以用于放置載體，第二工位設置有第二限位部以用于放置模組；轉移模塊，設置在工作臺，轉移模塊能夠靠近和遠離第一工位和第二工位，轉移模塊靠近第二限位部時用于轉移模組，轉移模塊靠近第二限位部時調整模組的角度，使得模組能夠沿與載體的收容腔的底面傾斜的方向移動并安裝在載體的收容腔內。

技術領域

本發明涉及電子模組組裝技術領域，特別是涉及模組組裝設備、模組組裝方法和模組組裝生產線。

背景技術

在電子產品的組裝過程中，會涉及到將模組安裝到載體內，例如在手表的組裝過程中，需要將手表屏安裝在表殼內，其中手表屏可以理解為模組，而表殼可以理解為載體。

現有的模組安裝在載體內的方式為，將模組預先與載體的收容腔對應，然后將模組按壓至載體的收容腔內。這種組裝方式存在的問題是，模組的與載體的對位精度需要較高，如果模組與載體的對位出現偏差，則會導致模組安裝在載體的過程中模組被載體的收容腔的邊緣壓彎或者刮傷。例如在手表屏與表殼的組裝過程中，需要預先將手表屏與表殼內腔平行對應，由于手表屏與表殼的對位精度不夠，因此導致手表屏未完全與表殼對位，此時容易導致手表屏在安裝的過程中被表殼壓彎或者被表殼刮傷，影響了手表安裝的合格率。

發明內容

基于此，有必要針對現有的模組與載體組裝的過程中存在模組被載體刮傷或者壓彎的問題，提供一種模組組裝設備，進而還提出一種模組組裝方法和模組組裝生產線。

一種模組組裝設備，用于將模組安裝在載體內，所述載體具有收容腔，所述模組被所述模組組裝設備安裝在所述載體的所述收容腔內，所述模組組裝設備包括：

工作臺；

第一工位和第二工位，所述第一工位和所述第二工位分別設置在所述工作臺，所述第一工位設置有第一限位部以用于放置所述載體，所述第二工位設置有第二限位部以用于放置所述模組；

轉移模塊，設置在所述工作臺，所述轉移模塊能夠靠近和遠離所述第一工位和第二工位，所述轉移模塊靠近所述第二限位部時用于轉移所述模組，所述轉移模塊靠近所述第二限位部時調整所述模組的角度，使得所述模組能夠沿與所述載體的所述收容腔的底面傾斜的方向移動并安裝在所述載體的所述收容腔內。

上述模組組裝設備，第一工位的第一限位部用于放置載體，第二工位的第二限位部用于放置模組，當需要將模組安裝到載體內時，轉移模塊靠近第二工作中的第二限位部，并將模組轉移至靠近第一工位中的第一限位部，轉移模塊將模組與載體的收容腔的底面對應，并將載體沿載體的收容腔的底面傾斜的方向移動，從而將模組安裝到載體內。將模組以傾斜的方式安裝在載體內，能夠減少模組被載體壓彎或者刮傷的問題，提高模組與載體在組裝過程中的合格率。

在其中一個實施例中，所述工作臺上還設置有規整機構，所述規整機構能夠靠近或遠離所述第一限位部以夾緊或者松開位于所述第一工位上的所述載體。

在其中一個實施例中，所述工作臺設置有沿第一方向的傳送機構，所述第一工位和所述第二工位分別設置在所述傳送機構，并被所述傳送機構帶動沿所述第一方向往復移動。

在其中一個實施例中，所述第一工位和/或所述第二工位設置有調整模塊，所述調整模塊能夠帶動所述第一工位以調整所述載體的位姿和/或帶動所述第二工位繞所述工作臺轉動以調整所述模組的位姿。

在其中一個實施例中，所述工作臺設置有第一圖像識別模塊，所述第一圖像識別模塊用于判斷所述第一工位的載體位置和/或所述第二工位的所述模組位置，所述第一圖像識別模塊與所述調整模塊電性連接，并控制所述調整模塊工作。