[發明專利]模組組裝設備、模組組裝方法和模組組裝生產線

在審

• 申請號: 202210192353.0
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114393390A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 陳夢琦;呂江勇
• 申請（專利權）人: 蘇州華興源創科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00;B25B11/02
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉寧

1.一種模組組裝設備，用于將模組安裝在載體內，所述載體具有收容腔，所述模組被所述模組組裝設備安裝在所述載體的所述收容腔內，其特征在于，所述模組組裝設備包括：

工作臺；

第一工位和第二工位，所述第一工位和所述第二工位分別設置在所述工作臺，所述第一工位設置有第一限位部以用于放置所述載體，所述第二工位設置有第二限位部以用于放置所述模組；

轉移模塊，設置在所述工作臺，所述轉移模塊能夠靠近和遠離所述第一工位和第二工位，所述轉移模塊靠近所述第二限位部時用于轉移所述模組，所述轉移模塊靠近所述第二限位部時調整所述模組的角度，使得所述模組能夠沿與所述載體的所述收容腔的底面傾斜的方向移動并安裝在所述載體的所述收容腔內。

2.根據權利要求1所述的模組組裝設備，其特征在于，所述工作臺上還設置有規整機構，所述規整機構能夠靠近或遠離所述第一限位部以夾緊或者松開位于所述第一工位上的所述載體。

3.根據權利要求1所述的模組組裝設備，其特征在于，所述工作臺設置有沿第一方向的傳送機構，所述第一工位和所述第二工位分別設置在所述傳送機構，并被所述傳送機構帶動沿所述第一方向往復移動。

4.根據權利要求1所述的模組組裝設備，其特征在于，所述第一工位和/或所述第二工位設置有調整模塊，所述調整模塊能夠帶動所述第一工位以調整所述載體的位姿和/或帶動所述第二工位繞所述工作臺轉動以調整所述模組的位姿。

5.根據權利要求4所述的模組組裝設備，其特征在于，所述工作臺設置有第一圖像識別模塊，所述第一圖像識別模塊用于判斷所述第一工位的載體位置和/或所述第二工位的所述模組位置，所述第一圖像識別模塊與所述調整模塊電性連接，并控制所述調整模塊工作。

6.根據權利要求1所述的模組組裝設備，其特征在于，所述轉移模塊包括轉移機構和旋轉機構，所述轉移機構設置在所述旋轉機構，所述旋轉機構能夠至少繞一個空間坐標系方向旋轉，以調整所述轉移機構位姿。

7.根據權利要求6所述的模組組裝設備，其特征在于，所述轉移模塊還包括第一傳感器，所述第一傳感器與所述旋轉機構電性連接，所述第一傳感器能夠檢測所述第一工位內所述載體的所述收容腔的高度值并根據檢測的所述高度值控制所述旋轉機構的旋轉角度。

8.根據權利要求6所述的模組組裝設備，其特征在于，所述轉移機構為仿形腔面吸盤。

9.一種模組組裝方法，用于控制權利要求1所述的模組組裝設備，其特征在于，所述模組組裝方法包括：

將所述載體放置于所述第一工位的所述第一限位部，將所述模組放置在所述第二工位的所述第二限位部；

通過所述轉移模塊將位于所述第二限位部的所述模組取出，并轉移至靠近所述第一限位部的所述載體；

通過所述轉移模塊調整所述模組位姿，使得所述模組與所述載體的所述收容腔的底面傾斜，并通過所述轉移模塊將所述模組沿傾斜方向移動并插入至所述載體的所述收容腔內。

10.一種模組組裝生產線，其特征在于，包括如權利要求1～8中任意一項所述的模組組裝設備。