[發(fā)明專利]一種自動上下料機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210191675.3
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114538073A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設計）人: 彭嘉偉;趙挺;周振財;陳健新;李玉柳;李同;張永康
• 申請（專利權）人: 廣東科杰技術股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G1/04
• 代理公司: 廣州駿思知識產(chǎn)權代理有限公司 44425
• 代理人: 張金龍

本發(fā)明涉及一種自動上下料機器人，包括機架，以及設置在所述機架內(nèi)的旋轉機構、安裝支架和活動臂機構，所述安裝支架豎直設置于所述旋轉機構上；活動臂機構包括活動臂安裝座、第一驅(qū)動電機、第一活動臂組件和第二活動臂組件，所述第一活動臂組件設置于活動臂安裝座上，所述第一驅(qū)動電機驅(qū)動所述第一活動臂組件在所述活動臂安裝座上移動。該自動上下料機器人通過固定牽引件的一段在活動臂安裝座，第二活動臂組件固定在牽引件的另一段，第一活動臂組件設置有第一滑輪和第二滑輪，當?shù)谝换顒颖劢M件伸出時，由于滑輪的結構，第二活動臂組件會以兩倍速度伸出，從而實現(xiàn)聯(lián)動伸縮的功能，并且結構緊湊，行程長，節(jié)省大量的設備安裝空間。

技術領域

本發(fā)明涉及機械設備的技術領域，特別是涉及一種自動上下料機器人。

背景技術

上下料機械人逐漸在工業(yè)產(chǎn)品存儲領域中得到大量應用，其要求機械手必須具有大行程、結構穩(wěn)定，占用空間小的特點?，F(xiàn)有技術采用多級油缸或連桿裝置實現(xiàn)機械手的大行程，但采用多級油缸，結構較復雜，制造、維護及保養(yǎng)成本高；采用連桿裝置，穩(wěn)定承載能力強，但其結構復雜，占用空間較大，安裝、使用極為不便。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明的目的在于提供一種自動上下料機器人，通過固定牽引件的一段在活動臂安裝座，第二活動臂組件固定在牽引件的另一段，第一活動臂組件設置有第一滑輪和第二滑輪，當?shù)谝换顒颖劢M件伸出時，由于滑輪的結構，第二活動臂組件會以兩倍速度伸出，從而實現(xiàn)聯(lián)動伸縮的功能，并且結構緊湊，行程長，節(jié)省大量的設備安裝空間。

本發(fā)明提供了一種自動上下料機器人，包括：

機架，以及設置在所述機架內(nèi)的旋轉機構、安裝支架和活動臂機構，所述安裝支架豎直設置于所述旋轉機構上，所述旋轉機構用于帶動所述安裝支架做水平圓周旋轉運動；

所述活動臂機構包括活動臂安裝座、第一驅(qū)動電機、第一活動臂組件和第二活動臂組件，所述活動臂安裝座可豎直移動地設置于所述安裝支架上，所述第一活動臂組件可水平伸縮的設置于所述活動臂安裝座上，所述第二活動臂組件可水平伸縮的設置于所述第一活動臂組件上；

所述活動臂安裝座設置有牽引件固定座和牽引件，所述牽引件的部分固定設置于所述牽引件固定座，所述第一活動臂組件沿水平方向的兩端相對設置有第一滑輪和第二滑輪，所述第二活動臂組件設置有移動連接部和物料抓取部，所述牽引件的一端由所述牽引件固定座伸出并繞所述第一滑輪固定于所述移動連接部，所述牽引件的另一端由所述牽引件固定座伸出并繞所述第二滑輪固定于所述移動連接部。

進一步的，所述活動臂機構還包括第一驅(qū)動電機、第一絲桿、第一絲桿螺母、第一絲桿螺母連接座和第一軸承座，所述第一驅(qū)動電機和所述第一軸承座設置于所述活動臂安裝座上，所述第一絲桿的一端設置于所述第一軸承座，所述第一絲桿的另一端與所述第一驅(qū)動電機的輸出軸連接；

所述第一絲桿螺母連接座設置于所述第一活動臂組件上，所述第一絲桿螺母與所述第一絲桿螺母連接座連接，并且所述第一絲桿螺母套設于所述第一絲桿上。

進一步的，所述活動臂安裝座設置有第一滑塊組，所述第一活動臂組件的側壁設置有第一輔助滑軌，所述第一滑塊組可滑動地設置于所述第一輔助滑軌上。

進一步的，所述第一活動臂組件底部設置有第二輔助滑軌，所述第二活動臂組件設置有第二滑塊組，所述第二滑塊組可滑動地設置于所述第二輔助滑軌上。

進一步的，所述牽引件為鋼絲繩。

進一步的，所述安裝支架設置有第二驅(qū)動電機、第二絲桿、第二絲桿螺母、第二絲桿螺母連接座和第二軸承座，所述第二絲桿的一端設置于所述第二軸承座，所述第二絲桿的另一端與所述第二驅(qū)動電機的輸出軸連接；

所述第二絲桿螺母連接座設置于所述活動臂安裝座遠離所述第一活動臂組件的一側，所述第二絲桿螺母與所述第二絲桿螺母連接座連接，并且所述第二絲桿螺母套設于所述第二絲桿上。