[發明專利]一種自動上下料機器人

在審

• 申請號: 202210191675.3
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114538073A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 彭嘉偉;趙挺;周振財;陳健新;李玉柳;李同;張永康
• 申請（專利權）人: 廣東科杰技術股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G1/04
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 張金龍

1.一種自動上下料機器人，其特征在于，包括：

機架，以及設置在所述機架內的旋轉機構、安裝支架和活動臂機構，所述安裝支架豎直設置于所述旋轉機構上，所述旋轉機構用于帶動所述安裝支架做水平圓周旋轉運動；

所述活動臂機構包括活動臂安裝座、第一驅動電機、第一活動臂組件和第二活動臂組件，所述活動臂安裝座可豎直移動地設置于所述安裝支架上，所述第一活動臂組件可水平伸縮的設置于所述活動臂安裝座上，所述第二活動臂組件可水平伸縮的設置于所述第一活動臂組件上；

所述活動臂安裝座設置有牽引件固定座和牽引件，所述牽引件的部分固定設置于所述牽引件固定座，所述第一活動臂組件沿水平方向的兩端相對設置有第一滑輪和第二滑輪，所述第二活動臂組件設置有移動連接部和物料抓取部，所述牽引件的一端由所述牽引件固定座伸出并繞所述第一滑輪固定于所述移動連接部，所述牽引件的另一端由所述牽引件固定座伸出并繞所述第二滑輪固定于所述移動連接部。

2.根據權利要求1所述的一種自動上下料機器人，其特征在于：

所述活動臂機構還包括第一驅動電機、第一絲桿、第一絲桿螺母、第一絲桿螺母連接座和第一軸承座，所述第一驅動電機和所述第一軸承座設置于所述活動臂安裝座上，所述第一絲桿的一端設置于所述第一軸承座，所述第一絲桿的另一端與所述第一驅動電機的輸出軸連接；

所述第一絲桿螺母連接座設置于所述第一活動臂組件上，所述第一絲桿螺母與所述第一絲桿螺母連接座連接，并且所述第一絲桿螺母套設于所述第一絲桿上。

3.根據權利要求2所述的一種自動上下料機器人，其特征在于：

所述活動臂安裝座設置有第一滑塊組，所述第一活動臂組件的側壁設置有第一輔助滑軌，所述第一滑塊組可滑動地設置于所述第一輔助滑軌上。

4.根據權利要求3所述的一種自動上下料機器人，其特征在于：

所述第一活動臂組件底部設置有第二輔助滑軌，所述第二活動臂組件設置有第二滑塊組，所述第二滑塊組可滑動地設置于所述第二輔助滑軌上。

5.根據權利要求1-4任一所述的一種自動上下料機器人，其特征在于：

所述牽引件為鋼絲繩。

6.根據權利要求1所述的一種自動上下料機器人，其特征在于：

所述安裝支架設置有第二驅動電機、第二絲桿、第二絲桿螺母、第二絲桿螺母連接座和第二軸承座，所述第二絲桿的一端設置于所述第二軸承座，所述第二絲桿的另一端與所述第二驅動電機的輸出軸連接；

所述第二絲桿螺母連接座設置于所述活動臂安裝座遠離所述第一活動臂組件的一側，所述第二絲桿螺母與所述第二絲桿螺母連接座連接，并且所述第二絲桿螺母套設于所述第二絲桿上。

7.根據權利要求6所述的一種自動上下料機器人，其特征在于：

所述安裝支架上還設置有第三輔助滑軌，所述活動臂安裝座遠離所述第一活動臂組件的一側設置有第三滑塊組，所述第三滑塊組可滑動地設置于所述第三輔助滑軌上。

8.根據權利要求1所述的一種自動上下料機器人，其特征在于：

所述旋轉機構包括第三驅動電機、連接板和旋轉軸承，所述旋轉軸承水平設置于所述機架的底部，所述旋轉軸承的內圈設置有齒圈，并且所述旋轉軸承的內圈與所述機架固定連接，所述連接板和所述安裝支架分別設置于所述旋轉軸承的外圈上，所述第三驅動電機設置于所述連接板上，并且所述第三驅動電機的輸出軸設置有齒輪，所述齒輪與所述齒圈嚙合傳動。

9.根據權利要求8所述的一種自動上下料機器人，其特征在于：

所述第三驅動電機由伺服電機和精密行星減速器搭配組成。

10.根據權利要求8所述的一種自動上下料機器人，其特征在于：

所述機架頂部設置有旋轉支承結構，所述旋轉支承結構包括軸承安裝座、深溝球軸承、轉動板和輔助支撐軸，所述轉動板的一端與所述安裝支架遠離所述旋轉機構的一側連接，所述轉動板的另一端固定套設于所述輔助支撐軸的底部，所述深溝球軸承通過所述軸承安裝座固定于所述機架頂部，并且所述深溝球軸承套設于所述輔助支撐軸，所述深溝球軸承與所述旋轉軸承處于同一軸線上。