[發明專利]衛星導航系統偏差產品的誤差評估方法、終端及存儲介質

在審

• 申請號: 202210191442.3
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114624749A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 張浩;翟亞慰;宛子翔;趙亮;陳星宇
• 申請（專利權）人: 浙江時空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: G01S19/39
• 分類號: G01S19/39;G01S19/37;G01S19/23
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 楊波

1.一種衛星導航系統偏差產品的誤差評估方法，其特征在于，包括：

獲取衛星導航系統偏差產品的誤差評估范圍；

根據所述誤差評估范圍，獲取系統中各衛星的偏差產品數據；

根據所述各衛星的偏差產品數據，確定基準星；

根據所述各衛星的偏差產品數據及所述基準星，評估系統中非基準星的偏差產品的誤差。

2.如權利要求1所述的誤差評估方法，其特征在于，所述誤差評估范圍包括系統類型、偏差產品類型、評估時間及評估方式；

所述根據所述誤差評估范圍，獲取系統中各衛星的偏差產品數據的步驟，包括：

若所述評估方式為實時評估，則獲取系統中各衛星的偏差產品在評估時刻的實時產品數據；

若所述評估方式為事后評估，則獲取系統中各衛星的偏差產品在評估時段的歷史產品數據及第三方事后產品數據。

3.如權利要求2所述的誤差評估方法，其特征在于，所述根據所述各衛星的偏差產品數據，確定基準星的步驟，包括：

在所述評估方式為所述實時評估時，分別獲取各衛星的實時產品數據在預設時間的變化量，選取所述變化量最小的衛星作為所述基準星；

在所述評估方式為所述事后評估時，分別獲取各衛星的歷史產品數據的標準差，選取所述標準差最小的衛星作為所述基準星。

4.如權利要求2所述的誤差評估方法，其特征在于，所述根據所述各衛星的偏差產品數據及所述基準星，評估系統中非基準星的偏差產品的誤差的步驟，包括：

在所述評估方式為所述實時評估時，在各非基準星的實時產品數據的基礎上減去所述基準星的實時產品數據，獲取所述各非基準星的偏差產品的一次差實時結果；

根據所述各非基準星的一次差實時結果，獲取一次差實時均值；

在所述各非基準星的一次差實時結果的基礎上減去所述一次差實時均值，得到所述各非基準星的偏差產品的實時誤差。

5.如權利要求4所述的誤差評估方法，其特征在于，所述根據所述各非基準星的一次差實時結果，獲取一次差實時均值的步驟，包括：

采用中位數抗差法對所述各非基準星的一次差實時結果構成的一次差實時結果序列進行預處理；

根據預處理后的一次差實時結果序列中包括的一次差實時結果，獲取一次差實時均值。

6.如權利要求2所述的誤差評估方法，其特征在于，所述根據所述各衛星的偏差產品數據及所述基準星，評估各非基準星的偏差產品的誤差的步驟，包括：

在所述評估方式為所述事后評估時，根據各衛星在所述評估時段的歷史產品數據與事后產品數據，逐歷元獲取所述各衛星的偏差產品的一次差事后結果；

在各非基準星的一次差事后結果的基礎上減去所述基準星的一次差事后結果，逐歷元獲取所述各非基準星的二次差事后結果；

根據所述各非基準星的二次差事后結果，逐歷元獲取二次差事后均值；

在所述各非基準星的二次差事后結果的基礎上減去所述二次差事后均值，得到所述各非基準星的偏差產品在各歷元的誤差。

7.如權利要求6所述的誤差評估方法，其特征在于，所述根據所述各衛星的偏差產品數據及所述基準星，評估各非基準星的偏差產品的誤差的步驟，包括：

對所述各非基準星的二次差事后結果進行預處理：

根據所述各非基準星在所述各歷元的二次差事后結果，獲取所述各歷元的二次差事后結果序列；

采用中位數抗差法對所述各歷元的二次差事后結果序列進行預處理；

根據所述各歷元的預處理后的二次差事后結果序列中包括的二次差事后結果，逐歷元獲取所述基準星的系統性偏差值；

在所述各非基準星的二次差事后結果的基礎上減去所述基準星的系統性偏差值，逐歷元獲取所述各非基準星的預處理后的二次差事后結果。