[發(fā)明專利]一種鯨類動物的檢測方法、裝置、移動終端及存儲介質(zhì)在審

申請?zhí)枺?/td>	202210191262.5	申請日：	2022-02-28
公開（公告）號：	CN114548184A	公開（公告）日：	2022-05-27
發(fā)明（設計）人：	范雙雙;曹穎杰;王文波;桂瑞	申請（專利權）人：	中山大學
主分類號：	G06K9/00	分類號：	G06K9/00;G06K9/62;G06V20/05;G06V10/30;G06V10/44;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04
代理公司：	廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202	代理人：	麥小嬋
地址：	510275 廣東***	國省代碼：	廣東;44
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	一種類動物檢測方法裝置移動終端存儲介質(zhì)
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【說明書】：

本發(fā)明公開了一種鯨類動物的檢測方法、裝置、移動終端及存儲介質(zhì)，所述方法包括：獲取第一回聲定位信號，根據(jù)第一回聲定位信號判定預設水域內(nèi)存在鯨類動物時，根據(jù)第一回聲定位信號控制攝像頭運動，以使攝像頭采集鯨類動物的初始圖像信息；獲取并根據(jù)初始圖像信息進行移動預測，生成預測結(jié)果；根據(jù)預測結(jié)果控制攝像頭運動，以使攝像頭采集鯨類動物的移動圖像信息，完成鯨類動物的聲光融合檢測。采用本發(fā)明實施例能提高鯨類動物的檢測準確性和檢出率。

技術領域

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術領域，尤其涉及一種鯨類動物的檢測方法、裝置、移動終端及存儲介質(zhì)。

背景技術

現(xiàn)有技術中，實現(xiàn)鯨類動物檢測的方法包括：一、目視法，即通過人工乘船大范圍目視觀察鯨類動物的數(shù)量、分布、生存狀態(tài)等，以此來評估鯨類動物的數(shù)量逐年變化趨勢、棲息地遷移情況等；二、基于被動聲學的鯨類動物實時監(jiān)測方法，主要利用了數(shù)字水聽器、存儲器和處理器及其固定平臺、供電和通信設備等設備，通常布置在浮標上，通過監(jiān)測鯨類動物的聲音信號，并依據(jù)特征參數(shù)來判斷鯨類動物出現(xiàn)與否。

但現(xiàn)有技術中，目視法的成本高，且受限于惡劣天氣條件且受主觀判斷影響；基于被動聲學的鯨類動物實時監(jiān)測方法大多采用基于基本的能量閾值和頻譜特性等的分類識別算法，對于復雜海況、目標聲音信號質(zhì)量較差的環(huán)境下，鯨類動物檢測的正確率低且漏檢率高，且只能判斷鯨類動物的出現(xiàn)與否，并不能有效評估鯨類動物出現(xiàn)的位置、數(shù)量、行為方式、種群組成和生存狀態(tài)。

綜上所述，現(xiàn)有的鯨類動物的檢測方法存在準確性不高的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種鯨類動物的檢測方法、裝置、移動終端及存儲介質(zhì)，提高了鯨類動物的檢測準確性。

本申請實施例的第一方面提供了一種鯨類動物的檢測方法，包括：

獲取第一回聲定位信號，根據(jù)第一回聲定位信號判定預設水域內(nèi)存在鯨類動物時，根據(jù)第一回聲定位信號控制攝像頭運動，以使攝像頭采集鯨類動物的初始圖像信息；

獲取并根據(jù)初始圖像信息進行移動預測，生成預測結(jié)果；

根據(jù)預測結(jié)果控制攝像頭運動，以使攝像頭采集鯨類動物的移動圖像信息，完成鯨類動物的聲光融合檢測。

在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，根據(jù)初始圖像信息進行移動預測，生成預測結(jié)果，具體為：

根據(jù)初始圖像信息進行降噪處理和細節(jié)增強處理，生成第一圖像；

根據(jù)第一圖像進行目標識別后，對識別結(jié)果進行移動預測，生成預測結(jié)果。

在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，獲取第一回聲定位信號，具體為：

獲取初始回聲定位信號，根據(jù)初始回聲定位信號進行降噪處理后，得到第一信號；