[發明專利]一種鯨類動物的檢測方法、裝置、移動終端及存儲介質

在審

• 申請號: 202210191262.5
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114548184A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 范雙雙;曹穎杰;王文波;桂瑞
• 申請（專利權）人: 中山大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06V20/05;G06V10/30;G06V10/44;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋

1.一種鯨類動物的檢測方法，其特征在于，包括：

獲取第一回聲定位信號，根據所述第一回聲定位信號判定預設水域內存在鯨類動物時，根據所述第一回聲定位信號控制攝像頭運動，以使所述攝像頭采集所述鯨類動物的初始圖像信息；

獲取并根據所述初始圖像信息進行移動預測，生成預測結果；

根據所述預測結果控制所述攝像頭運動，以使所述攝像頭采集所述鯨類動物的移動圖像信息，完成所述鯨類動物的聲光融合檢測。

2.根據權利要求1所述的一種鯨類動物的檢測方法，其特征在于，所述根據所述初始圖像信息進行移動預測，生成預測結果，具體為：

根據所述初始圖像信息進行降噪處理和細節增強處理，生成第一圖像；

根據所述第一圖像進行目標識別后，對識別結果進行移動預測，生成所述預測結果。

3.根據權利要求2所述的一種鯨類動物的檢測方法，其特征在于，所述獲取第一回聲定位信號，具體為：

獲取初始回聲定位信號，根據所述初始回聲定位信號進行降噪處理后，得到第一信號；

對所述第一信號進行特征提取操作后，生成所述第一回聲定位信號并獲取。

4.根據權利要求3所述的一種鯨類動物的檢測方法，其特征在于，所述根據所述第一回聲定位信號判定預設水域內存在鯨類動物，具體為：

將所述第一回聲定位信號輸入至預設分類模型中，以使所述預設分類模型計算得到分類結果后，根據所述分類結果判定所述預設水域內存在所述鯨類動物。

5.根據權利要求3所述的一種鯨類動物的檢測方法，其特征在于，所述根據所述第一回聲定位信號控制攝像頭運動，具體為：

計算所述第一回聲定位信號中的矢量方向信息，根據所述矢量方向信息控制攝像頭運動。

6.一種鯨類動物的檢測裝置，其特征在于，包括：獲取模塊、預測模塊和檢測模塊；

其中，所述獲取模塊用于獲取第一回聲定位信號，根據所述第一回聲定位信號判定預設水域內存在鯨類動物時，根據所述第一回聲定位信號控制攝像頭運動，以使所述攝像頭采集所述鯨類動物的初始圖像信息；

所述預測模塊用于獲取并根據所述初始圖像信息進行移動預測，生成預測結果；

所述檢測模塊用于根據所述預測結果控制所述攝像頭運動，以使所述攝像頭采集所述鯨類動物的移動圖像信息，完成所述鯨類動物的聲光融合檢測。

7.根據權利要求6所述的一種鯨類動物的檢測裝置，其特征在于，所述根據所述初始圖像信息進行移動預測，生成預測結果，具體為：

根據所述初始圖像信息進行降噪處理和細節增強處理，生成第一圖像；

根據所述第一圖像進行目標識別后，對識別結果進行移動預測，生成所述預測結果。

8.根據權利要求7所述的一種鯨類動物的檢測裝置，其特征在于，所述獲取第一回聲定位信號，具體為：

獲取初始回聲定位信號，根據所述初始回聲定位信號進行降噪處理后，得到第一信號；

對所述第一信號進行特征提取操作后，生成所述第一回聲定位信號并獲取。

9.一種移動終端，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲有計算機可讀程序代碼，所述處理器執行所述計算機可讀程序代碼時實現權利要求1至5中任一項所述的一種鯨類動物的檢測方法的步驟。

10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲計算機可讀程序代碼，當所述計算機可讀程序代碼被執行時實現權利要求1至5中任一項所述的一種鯨類動物的檢測方法的步驟。