[發(fā)明專利]搭載投彈的無人機(jī)設(shè)備及無人機(jī)投彈系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2022-02-24
• 公開（公告）號: CN114506453A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王奇;桑多偉;程偉;歐陽詩慧;馬正
• 申請（專利權(quán)）人: 北京新興東方航空裝備股份有限公司
• 主分類號: B64D1/06
• 分類號: B64D1/06;B64C39/02;G08C17/02
• 代理公司: 北京卓愛普專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11920
• 代理人: 王玉松;劉青

本發(fā)明涉及一種搭載投彈的無人機(jī)設(shè)備，包括無人機(jī)主體和投彈承載裝置；無人機(jī)主體的底部設(shè)有載荷快拆結(jié)構(gòu)件，框架結(jié)構(gòu)中部設(shè)有母插接頭，投彈承載裝置的頂部以可拆卸方式與載荷快拆結(jié)構(gòu)件相連接；投彈承載裝置底部設(shè)有一對連接桿，連接桿底部排列有若干個投彈殼，投彈殼底部設(shè)有朝向外側(cè)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動門，投彈殼內(nèi)裝載有投彈；投彈殼上設(shè)有固定投彈保險握片的握片推拉裝置；位于兩個連接桿中部的投彈承載裝置上設(shè)有投彈控制裝置，投彈控制裝置的頂部設(shè)有與母插接頭相匹配的公插接頭。該設(shè)備結(jié)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)方式簡單，適用范圍廣；本發(fā)明設(shè)備還具有全自主追蹤、鎖定目標(biāo)后進(jìn)行投擲功能，可實(shí)現(xiàn)下視切換精準(zhǔn)投擲和周圍環(huán)境的態(tài)勢感知。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種搭載投彈的無人機(jī)設(shè)備及無人機(jī)投彈系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著我軍實(shí)戰(zhàn)化推進(jìn)，手榴彈在實(shí)戰(zhàn)中發(fā)揮較大作用，戰(zhàn)時人為投擲距離有效同時命中精度較低，其中的安全問題值得引關(guān)注。為了解決這一問題，目前采用技術(shù)逐漸成熟的無人機(jī)進(jìn)行投擲，利用無人機(jī)進(jìn)行投擲爆震彈、煙霧彈、手雷等，不僅可以在惡劣條件下進(jìn)行投彈，而且還可以減少執(zhí)行任務(wù)人員傷亡，此外投擲更準(zhǔn)確快速。但是現(xiàn)有的無人機(jī)投擲設(shè)備大多根據(jù)具體的投彈結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且應(yīng)用范圍較窄；現(xiàn)有相關(guān)設(shè)備在空中執(zhí)行任務(wù)時，無法對周圍環(huán)境態(tài)勢進(jìn)行全面的感知和分析，對投彈投擲狀態(tài)和故障問題無法即時獲知。

為此，本發(fā)明結(jié)合對手榴彈構(gòu)造及其投擲安全問題的正確分析，提出一種急速無人機(jī)搭載投彈器進(jìn)手榴彈投擲，有效解決人工投擲和現(xiàn)有無人機(jī)設(shè)備投擲的弊端。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提出一種搭載投彈的無人機(jī)設(shè)備，該設(shè)備應(yīng)用廣泛且充分解決投擲距離短和命中精度低、超視距打擊的缺陷，同時也解決直瞄武器的短板，可隱蔽遠(yuǎn)程控制，在空中執(zhí)行任務(wù)時，可大范圍偵查獲取良好的環(huán)境態(tài)勢感知。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種搭載投彈的無人機(jī)設(shè)備，包括無人機(jī)主體和設(shè)于所述無人機(jī)主體下端的投彈承載裝置；所述無人機(jī)主體的底部設(shè)有框架結(jié)構(gòu)的載荷快拆結(jié)構(gòu)件，所述框架結(jié)構(gòu)中部設(shè)有母插接頭，所述投彈承載裝置的頂部通過可拆卸連接方式與所述載荷快拆結(jié)構(gòu)件相連接；

所述投彈承載裝置底部設(shè)有一對平行設(shè)置的連接桿，所述連接桿底部依次排列有若干個獨(dú)立設(shè)置的投彈殼，所述投彈殼的底部設(shè)有可朝向外側(cè)轉(zhuǎn)動打開的轉(zhuǎn)動門，所述投彈殼內(nèi)裝載有投彈，所述投彈放置于所述轉(zhuǎn)動門上；所述投彈殼上設(shè)有固定投彈保險握片的握片推拉裝置；位于兩個所述連接桿中部的所述投彈承載裝置上設(shè)有投彈控制裝置，所述投彈控制裝置的頂部設(shè)有與所述母插接頭相匹配的公插接頭。

一個改進(jìn)的技術(shù)方案，所述載荷快拆結(jié)構(gòu)件包括兩對側(cè)的插接板，所述插接板中部設(shè)有插桿槽；所述投彈承載裝置頂部設(shè)有平行的兩條對接桿，所述對接桿中部設(shè)有對接孔，所述對接孔與插桿槽通過插銷件連接，且在連接狀態(tài)下，所述對接桿恰好設(shè)于所述插桿槽的外側(cè)。

進(jìn)一步的，所述插桿槽的直徑小于所述對接孔的直徑；所述插銷件由同一中軸線的旋擰頭、螺紋桿體和插接桿體一體成型，所述螺紋桿體與所述對接孔螺紋對接，所述插接桿體與插桿槽相配合。

一個改進(jìn)的技術(shù)方案，所述握片推拉裝置包括握片掛接件和握片拉桿組件；所述握片掛接件呈之直條狀的凹形框構(gòu)造，所述凹形框內(nèi)側(cè)形態(tài)與所述投彈保險握片相匹配，所述凹形框內(nèi)側(cè)中部設(shè)有握掛所述投彈保險握片的卡塊，所述握片掛接件設(shè)于投彈殼內(nèi)一側(cè)；所述握片拉桿組件包括第一轉(zhuǎn)桿、第二轉(zhuǎn)桿和固定轉(zhuǎn)軸，所述固定轉(zhuǎn)軸設(shè)于投彈殼外側(cè)面；所述第一轉(zhuǎn)桿一端固接于所述握片掛接件背面，另一端伸出所述投彈殼并與所述第二轉(zhuǎn)桿的一端轉(zhuǎn)動連接，所述第二轉(zhuǎn)桿的另一端轉(zhuǎn)動連接于所述固定轉(zhuǎn)軸。

一個改進(jìn)的技術(shù)方案，所述投彈殼的底部設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動門相匹配的缺口部，所述缺口部位置對應(yīng)的投彈殼一側(cè)壁外設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)軸連接轉(zhuǎn)動門，所述轉(zhuǎn)動門在旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動下朝向缺口部外沿轉(zhuǎn)動打開，所述轉(zhuǎn)動門對應(yīng)缺口部內(nèi)側(cè)的投彈殼壁面上設(shè)有用于即時感應(yīng)轉(zhuǎn)動門狀態(tài)的第一傳感器；