[發明專利]搭載投彈的無人機設備及無人機投彈系統

在審

• 申請號: 202210190910.5
• 申請日: 2022-02-24
• 公開（公告）號: CN114506453A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 王奇;桑多偉;程偉;歐陽詩慧;馬正
• 申請（專利權）人: 北京新興東方航空裝備股份有限公司
• 主分類號: B64D1/06
• 分類號: B64D1/06;B64C39/02;G08C17/02
• 代理公司: 北京卓愛普專利代理事務所(特殊普通合伙) 11920
• 代理人: 王玉松;劉青

1.一種搭載投彈的無人機設備，其特征在于，包括無人機主體(1)和設于所述無人機主體(1)下端的投彈承載裝置；所述無人機主體(1)的底部設有框架結構的載荷快拆結構件(10)，所述框架結構中部設有母插接頭(11)，所述投彈承載裝置的頂部通過可拆卸連接方式與所述載荷快拆結構件相連接；

所述投彈承載裝置底部設有一對平行設置的連接桿(21)，所述連接桿(21)底部依次排列有若干個獨立設置的投彈殼(22)，所述投彈殼(22)的底部設有可朝向外側轉動打開的轉動門(23)，所述投彈殼(22)內裝載有投彈(24)，所述投彈(24)放置于所述轉動門(23)上；所述投彈殼(22)上設有固定投彈保險握片的握片推拉裝置；位于兩個所述連接桿(21)中部的所述投彈承載裝置上設有投彈控制裝置(30)，所述投彈控制裝置(30)的頂部設有與所述母插接頭(11)相匹配的公插接頭。

2.如權利要求1所述的搭載投彈的無人機設備，其特征在于，所述載荷快拆結構件(10)包括兩對側的插接板(13)，所述插接板(13)中部設有插桿槽(14)；所述投彈承載裝置頂部設有平行的兩條對接桿(25)，所述對接桿(25)中部設有對接孔(26)，所述對接孔(26)與插桿槽(14)通過插銷件(27)連接，且在連接狀態下，所述對接桿(25)恰好設于所述插桿槽(14)的外側。

3.如權利要求2所述的搭載投彈的無人機設備，其特征在于，所述插桿槽(14)的直徑小于所述對接孔(26)的直徑；所述插銷件(27)由同一中軸線的旋擰頭(270)、螺紋桿體(271)和插接桿體(272)一體成型，所述螺紋桿體(271)與所述對接孔(26)螺紋對接，所述插接桿體(272)與插桿槽(14)相配合。

4.如權利要求1所述的搭載投彈額無人機設備，其特征在于，所述握片推拉裝置包括握片掛接件(40)和握片拉桿組件(41)；所述握片掛接件(40)呈之直條狀的凹形框構造，所述凹形框內側形態與所述投彈保險握片相匹配，所述凹形框內側中部設有握掛所述投彈保險握片的卡塊(42)，所述握片掛接件(40)設于投彈殼(22)內一側；所述握片拉桿組件(41)包括第一轉桿(410)、第二轉桿(411)和固定轉軸(412)，所述固定轉軸(412)設于投彈殼(22)外側面；所述第一轉桿(410)一端固接于所述握片掛接件(40)背面，另一端伸出所述投彈殼(22)并與所述第二轉桿(411)的一端轉動連接，所述第二轉桿(411)的另一端轉動連接于所述固定轉軸(412)。

5.如權利要求1所述的搭載投彈的無人機設備，其特征在于，所述投彈殼(22)的底部設有與所述轉動門(23)相匹配的缺口部(50)，所述缺口部(50)位置對應的投彈殼(22)一側壁外設有旋轉電機(51)，所述旋轉電機(51)通過旋轉軸(52)連接轉動門(23)，所述轉動門(23)在旋轉電機(51)驅動下朝向缺口部(50)外沿轉動打開，所述轉動門(23)對應缺口部(50)內側的投彈殼(22)壁面上設有用于即時感應轉動門(23)狀態的第一傳感器(53)；

所述投彈殼(22)內側頂部設有感應投彈是否投擲出去的第二傳感裝置(54)；所述第一傳感器(53)和第二傳感器(54)均包括位置傳感器和壓力傳感器。

6.如權利要求1所述的搭載投彈的無人機設備，其特征在于，所述連接桿(21)兩側設有腳架(27)，所述腳架(27)的高度高于投彈殼(22)的高度；每個所述連接桿(21)上安裝的投彈殼(22)數量為2-5個。

7.如權利要求1所述的搭載投彈的無人機設備，其特征在于，所述無人機主體(1)的前端均設有可見光和熱成像的雙光攝像頭(6)，所述無人機主體(1)還設有與其無人機控制器相連接的北斗/GPS導航模塊(7)和信號通信模塊，所述無人機主體(1)底部和/或側面還設有與無人機控制器相連接的激光測距儀、瞄準器、雷達和光感傳感器。