[發明專利]一種PCB板連線曝光機的智能自動生產線架構

在審

• 申請號: 202210190594.1
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114423165A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 宋峰
• 申請（專利權）人: 蘇州八零七智能科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00;H05K3/06
• 代理公司: 蘇州所術專利商標代理事務所(普通合伙) 32473
• 代理人: 徐典

本發明公開了一種PCB板連線曝光機的智能自動生產線架構，包括水平傳送線，傳送PCB板，水平傳送線包括相互平行的上層流線、下層流線；提升與傾斜機構，上層流線與下層流線各自相鄰的兩端之間設有提升與傾斜機構，提升與傾斜機構具備抓取PCB板的吸盤組，吸盤組固定有水平軸，水平軸可升降與旋轉，水平軸旋轉角度為銳角；下層流線的兩端呈鏡像對接有出入料流水線，出入料流水線包括對接的第一流水線、第二流水線，第二流水線的寬度大于第一流水線；機械手，第一流水線的一側設有機械手。采用此發明實現單片來料、雙片定位的PCB板傳送形式。利用雙層流水線設計，節約占地面積。PCB板的轉移與翻轉順暢且安全。

技術領域

本發明涉及PCB板加工設備領域，具體涉及一種PCB板連線曝光機的智能自動生產線架構。

背景技術

近幾年PCB板的生產需求逐步擴大，而目前PCB板生產行業基本采用人工搬用投放料或單一的自動生產設備，人工搬運取放料，勞動強度大，生產效率低，重復精度差，還可能存在誤操作，混料等情況。而有些單一的流水線結構生產效率極低，只適用一種或者局限的幾種PCB板的規格，不能適應各種長寬尺寸，也不能適應各種板厚，不能適應多種應用領域的多種規格的PCB板。設備受制于傳送流水線的單線送料形式，設備的生產效率也難以提升。同時整個流水線水平鋪開的面積較大，在車間占據很多地表面積

發明內容

本發明要解決的問題在于提供一種PCB板連線曝光機的智能自動生產線架構，實現單片來料、雙片定位的PCB板傳送形式。利用雙層流水線設計，節約占地面積。PCB板的轉移與翻轉順暢且安全。

為解決上述問題，本發明提供一種PCB板連線曝光機的智能自動生產線架構，為達到上述目的，本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種PCB板連線曝光機的智能自動生產線架構，包括：水平傳送線，傳送PCB板，水平傳送線包括相互平行的上層流線、下層流線；提升與傾斜機構，上層流線與下層流線各自相鄰的兩端之間設有提升與傾斜機構，提升與傾斜機構具備抓取PCB板的吸盤組，吸盤組固定有水平軸，水平軸具備豎向升降自由度和繞自身軸線的旋轉自由度，水平軸的單次旋轉角度為銳角；出入料流水線，下層流線的兩端呈鏡像對接有出入料流水線，出入料流水線包括在同一水平面對接的第一流水線、第二流水線，第二流水線的寬度大于第一流水線的寬度；機械手，第一流水線的一側設有機械手。

采用上述技術方案的有益效果是：本技術方案方便智能控制連線曝光機生產，集成定位、投放料、翻面、輸送、轉運等功能一體的連線自動化設備。更重要的是布局緊湊，節省生產車間占用空間。該設備采用在曝光機平臺上方翻面，機構占用空間小，取料翻轉和下一組機械手放料同步進行，放料和翻面所需時間短。該設備讓上下兩個流水線錯層布局，機械手對接設計，合理利用了豎向空間，能減少一半的設備占地面積。同時提升與翻轉機構與上下兩個流水線也緊湊布局，自身寬度也較小。撥料機構也幾乎是與提升與翻轉機構豎向投影吻合，沒有增加水平方向的占地面積。但提升與翻轉機構、撥料機構豐富了流水線的功能，撥料機構便于將PCB板在轉機構與上次流線之間傳遞，便于PCB板正反面翻轉，正反面依次進行曝光作業。

同時，提升與傾斜機構的吸盤組抓取PCB板，讓PCB板未被加工的下表面暴露出，并且是歪斜著向外暴露，便于機械手與PCB板的底面接觸，實現周轉。機械手起到中間周轉過渡的作用，機械手最終將PCB板移到上層流線上。

吸盤只轉一個銳角角度，就是考慮到針對質量較大的PCB板，如果轉動角度達到鈍角時，就會在轉動90°時吸盤組對PCB板的吸附抵抗不了PCB板的重力，而導致PCB板的摔落損傷。

作為本發明的進一步改進，水平傳送線同一端的提升與傾斜機構、機械手分別接觸PCB板的正反兩面；上層流線的兩端對接分別對接有前輥筒組、后輥筒組，提升與傾斜機構包括正面升降傾斜機構、反面升降傾斜機構；正面升降傾斜機構與前輥筒組的豎向投影相交，反面升降傾斜機構與后輥筒組的豎向投影相交。