[發明專利]一種PCB板連線曝光機的智能自動生產線架構

在審

• 申請號: 202210190594.1
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114423165A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 宋峰
• 申請（專利權）人: 蘇州八零七智能科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00;H05K3/06
• 代理公司: 蘇州所術專利商標代理事務所(普通合伙) 32473
• 代理人: 徐典

1.一種PCB板連線曝光機的智能自動生產線架構，其特征在于，包括：

水平傳送線，傳送PCB板，所述水平傳送線包括相互平行的上層流線、下層流線；

提升與傾斜機構，所述上層流線與下層流線各自相鄰的兩端之間設有提升與傾斜機構，所述提升與傾斜機構具備抓取PCB板的吸盤組，所述吸盤組固定有水平軸，所述水平軸具備豎向升降自由度和繞自身軸線的旋轉自由度，所述水平軸的單次旋轉角度為銳角；

出入料流水線，所述下層流線的兩端呈鏡像對接有出入料流水線，所述出入料流水線包括在同一水平面對接的第一流水線、第二流水線，所述第二流水線的寬度大于第一流水線的寬度；

機械手，所述第一流水線的一側設有機械手。

2.根據權利要求1所述的PCB板連線曝光機的智能自動生產線架構，其特征在于：所述水平傳送線同一端的提升與傾斜機構、機械手分別接觸PCB板的正反兩面；所述上層流線的兩端對接分別對接有前輥筒組、后輥筒組，所述提升與傾斜機構包括正面升降傾斜機構、反面升降傾斜機構；所述正面升降傾斜機構與前輥筒組的豎向投影相交，所述反面升降傾斜機構與后輥筒組的豎向投影相交。

3.根據權利要求2所述的PCB板連線曝光機的智能自動生產線架構，其特征在于：所述下層流線包括曝光機，所述曝光機的兩端分別設有正面曝光平臺、反面曝光平臺，所述正面升降傾斜機構與正面曝光平臺的豎向投影相交，所述反面升降傾斜機構與反面曝光平臺的豎向投影相交。

4.根據權利要求1所述的PCB板連線曝光機的智能自動生產線架構，其特征在于：所述出入料流水線包括水平流水線、拍板機構、居中機構；水平流水線，傳送PCB板，所述水平流水線包括若干個間隔布置的輥筒，所述水平流水線包括在同一水平面對接的第一流水線、第二流水線，所述第二流水線的寬度大于第一流水線的寬度；拍板機構，所述水平流水線內具備與PCB板邊沿接觸的拍板桿，所述拍板桿具備沿輥筒軸向的水平平移自由度；居中機構，位于第二水平流水線內，所述居中機構具備升降自由度，所述居中機構包括穿過相鄰輥筒間的升降分中豎桿，所述升降分中豎桿的最高極限位置的頂部、拍板桿的頂部均高于輥筒。

5.根據權利要求4所述的PCB板連線曝光機的智能自動生產線架構，其特征在于：所述第二流水線內設有頂升機構，所述居中機構位于頂升機構上，所述頂升機構包括若干個水平間隔布置的升降頂條，所述升降頂條的長度方向與輥筒軸向平行，所述升降頂條位于相鄰輥筒間，相鄰升降頂條的間距等于相鄰輥筒的間距。

6.根據權利要求5所述的PCB板連線曝光機的智能自動生產線架構，其特征在于：所述升降頂條具備供升降分中豎桿穿過的鏤空洞，所述升降頂條的底部連接有直線軸承，所述頂升機構具備沿輥筒軸向的直線平移自由度，所述升降頂條的底部連接有相互平行的直線模組、直線導軌，所述直線模組、直線導軌共同固定有底板；單個升降頂條的長度小于第一流水線的寬度。

7.根據權利要求6所述的PCB板連線曝光機的智能自動生產線架構，其特征在于：所述第二流水線背離第一流水線的一端具備末端豎桿，所述第二流水線與第一流水線的交界處具備中部豎桿，所述末端豎桿、中部豎桿均具備升降自由度。

8.根據權利要求7所述的PCB板連線曝光機的智能自動生產線架構，其特征在于：所述第一流水線與第二流水線僅有一側沿水平流水線傳送方向對齊；所述拍板桿包括在第一流水線內相互平行的第一拍板桿、第二拍板桿，還包括在第二流水線內相互平行的第三拍板桿、第四拍板桿；所述第一拍板桿與第二拍板桿之間連接有同步帶，所述第三拍板桿與四拍板桿之間連接有同步帶，所述同步帶位于水平流水線的下方。