[發(fā)明專利]一種無人駕駛汽車高速列隊行駛系統(tǒng)及其列隊方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210190405.0
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114475598A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬浩原
• 申請（專利權(quán)）人: 肇慶市前沿德至智能汽車測試評估有限公司
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60W30/165;B60W30/09;B60W30/095;B60W50/00;B60W60/00
• 代理公司: 廣東科言知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44671
• 代理人: 田小偉

本發(fā)明提供一種無人駕駛汽車高速列隊行駛系統(tǒng)及其列隊方法，屬于無人駕駛系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，該無人駕駛汽車高速列隊行駛系統(tǒng)：安全子系統(tǒng)，其用于檢測行駛車輛行駛信息，以保證車輛行駛的安全；駕駛子系統(tǒng)，其信號輸出端與安全子系統(tǒng)的信號輸出端信號連接；本發(fā)明中通過安全子系統(tǒng)實時檢測車輛車身信息以及車輛軟件信息，及大的保證了車輛在行駛時的安全性，在發(fā)生情況時，通過駕駛子系統(tǒng)中的智能決策模塊，及時的做出反應，避免車輛發(fā)生事；同時駕駛子系統(tǒng)中的智能感知系統(tǒng)能夠?qū)崟r感知車輛行駛環(huán)境，通過智能決策模塊根據(jù)行駛環(huán)境做出判斷；從內(nèi)到外的對車輛行駛的安全性進行保護，使得車隊在行駛時安全性更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人駕駛系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人駕駛汽車高速列隊行駛系統(tǒng)及其列隊方法。

背景技術(shù)

自動駕駛汽車(Autonomousvehicles；Self-drivingautomobile)又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀已有數(shù)十年的歷史，21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢；由于科技的發(fā)展，在無人駕駛不僅僅應用于城市道路，高速上也會應用，無人駕駛汽車高速列隊行駛(以下簡稱AFD)是一種無人駕駛汽車相對理想和簡單的列隊行駛模式。

然而現(xiàn)有技術(shù)中的無人駕駛汽車在高速行駛的技術(shù)還不算完善，僅僅是單輛汽車行駛，不能夠多輛汽車隊列行駛，容易引發(fā)交通事故，造成車輛或道路的損壞，甚至人員的損傷，因此我們提供一種一種無人駕駛汽車高速列隊行駛系統(tǒng)及其列隊方法，針對AFD開展整車初步系統(tǒng)，通過環(huán)境、行駛條件與功能失效狀態(tài)的耦合，識別其在行駛過程中可能存在的影響安全的功能危險，降低整車行駛風險。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種無人駕駛汽車高速列隊行駛系統(tǒng)及其列隊方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的無人駕駛汽車在高速行駛的技術(shù)還不算完善，僅僅是單輛汽車行駛，不能夠多輛汽車隊列行駛，容易引發(fā)交通事故，造成車輛或道路的損壞，甚至人員的損傷的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種無人駕駛汽車高速列隊行駛系統(tǒng)，該行駛系統(tǒng)內(nèi)包括：

安全子系統(tǒng)，其用于檢測行駛車輛行駛信息，以保證車輛行駛的安全；

駕駛子系統(tǒng)，其信號輸出端與安全子系統(tǒng)的信號輸出端信號連接；

識別模塊，其信號輸出端與駕駛子系統(tǒng)信號輸出端信號連接，用于識別道路標識信息；

警示模塊，用于車輛發(fā)生故障時發(fā)出警示信息；以及

分析決策模塊，用于對產(chǎn)生的故障進行分析并決策。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述安全子系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有：

檢測模塊，其用于檢測車輛信息和行駛信息；

報警模塊，其用于車輛發(fā)生碰撞或故障發(fā)出報警信息。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述檢測模塊檢測的行駛信息包括速度、方向以及車輛間距；所述車輛信息包括制動、能源、胎壓、照明以及車身信息。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述駕駛子系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有：

導航模塊，其通過載入的地圖信息進行精準導航；

定位模塊，其在車輛行駛時對車輛位置進行精準定位，配合導航模塊實現(xiàn)精準駕駛路線；

智能感應模塊，其根據(jù)實際情況感應車輛實時行駛環(huán)境；

智能決策信息，其用于對車輛行駛路線、速度及環(huán)境做出相匹配的決策；以及

AI智能模塊，其對智能決策模塊做出的決策進行控制車輛執(zhí)行。