[發明專利]一種用于跟骨骨折復位的自動化裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202210190369.8
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114404008A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 張英澤;李泳龍;鄭占樂;陳偉
• 申請（專利權）人: 張英澤;河北省骨科生物材料與技術創新研究院
• 主分類號: A61B17/66
• 分類號: A61B17/66
• 代理公司: 北京壹川鳴知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11765
• 代理人: 賈彥虹

本發明提出了一種用于跟骨骨折復位的自動化裝置及其使用方法，所述裝置包括與楔骨固定連接用于帶動楔骨向前牽引的牽引機構以及與跟骨固定連接并對跟骨進行橫向壓縮的跟骨擠壓機構，跟骨擠壓機構上連接設置有底部支撐結構以及位于人體腳背上方的撬撥機構；還包括控制器，牽引機構、跟骨擠壓機構和撬撥機構的受控端分別連接于控制器的輸出端。本發明代替了人工進行精準復位動作，能夠精準地定量進行跟骨的拉伸牽引、擠壓、撬撥復位，縮減了手術時間，實現了跟骨的精準復位，減少了射線透視次數，并且時可以在術中進行CT掃描的同時進行遠程操控，使得醫生可以在不存在射線的安全位置下進行操控復位，極大程度上保護了患者和醫護人員。

技術領域

本發明涉及骨科醫療器械技術領域，尤其是涉及一種用于跟骨骨折復位的自動化裝置及其使用方法。

背景技術

跟骨是足部最大一塊跗骨，是由一薄層骨皮質包繞豐富的松質骨組成的不規則長方形結構。跟骨骨折是足跗骨中最常見的骨折，跟骨骨折以足跟部劇烈疼痛，腫脹和淤斑明顯，足跟不能著地行走，跟骨壓痛為主要表現。本病成年人較多發生，常由高處墜下或擠壓致傷。經常伴有脊椎骨折，骨盆骨折，頭、胸、腹傷。跟骨為松質骨，血循供應比較豐富，骨不連者少見。但如骨折線進入關節面或復位不良，后遺創傷性關節炎及跟骨負重時疼痛者很常見。

跟骨關節內骨折通常采用切開復位內固定手術，然而其發生切口感染、皮瓣壞死、神經血管損傷、創傷后關節炎、后足外側疼痛等并發癥的風險較大。

本發明人通過對近500例關節內跟骨骨折治療經驗的總結，系統分析了跟骨骨折術后并發癥與復位質量之間的關系，尤其是量化評估了術后跟骨增寬與后足外側疼痛的關系，發現常規手術能夠恢復跟骨關節面的解剖形態，重塑關節面的完整性，然而不能同時有效恢復跟骨的高度、寬度、長度等正常解剖形態，這是影響患足功能恢復、并發癥發生率居高不下的重要因素。

經系列解剖學、影像學、生物力學和臨床研究，本發明人率先提出了跟骨骨折內加壓理論，通過經皮牽引、撬撥復位、微創置入解剖接骨板和加壓骨栓固定，有效恢復跟骨的關節面、長度和高度，同時對跟骨進行充分加壓，使變寬的跟骨恢復正常寬度。該加壓是在皮下直接對骨的加壓，故稱內加壓。內加壓理論主要包括三點:第一，首先閉合穿針、牽拉跟骨恢復其長度，然后雙釘撬撥后關節面恢復角和Gissan角，恢復跟骨高度，復位關節面。

具體操作:跟骨骨折患者入院后給予常規術前準備，待腫脹消退，踝部皮膚出現皺褶后手術。對于單側骨折采用健側臥位，對于雙側骨折于腰硬聯合麻醉成功后采用俯臥位。首先自跟骨結節處橫向植入3.5mm克氏針牽引跟骨恢復其長度，用2根直徑3.5mm的斯氏針由跟腱外側插入跟骨結節后上方的骨塊內，通過經皮撬拔，抬起后關節面向前下方的旋轉部分，恢復后關節面的形態及跟骨高度。在助手維持牽引下，經皮撬拔其關節面復位。這樣大大減少了傳統開放性復位的副作用，提高了患者術后康復程度。

然而，目前該手術在術中仍存在一些問題。傳統術中復位時首先需要在足部楔骨附近穿入克氏針，跟骨后端穿入克氏針。然后兩個人分別牽引兩個克氏針拉伸患者足部，完成該動作后，需要透視觀察拉伸復位的情況，指標合格后需要在腳底墊一個凸起器械，然后雙手同時向下壓腳背和腳后跟，進行撬撥復位，并反復進行透視調整。要對患處進行復位，通常需要多人協助手動復位，這個過程中需要多次透視，觀察復位效果，同時需要很大力氣進行復位和矯正，手術過程費時費力。并且醫護人員在對跟骨進行復位過程中需要在透視射線下方進行操作，醫護人員易受到射線的輻射影響，同樣多次的射線透視無疑會對患者造成輻射影響。

發明內容

本發明提出一種用于跟骨骨折復位的自動化裝置及其使用方法，以解決傳統跟骨骨折復位方法手術過程費時費力，并因射線輻射次數較多而對醫護人員及患者造成輻射影響的問題，以減少手術中的透視次數，同時代替人工進行精準復位動作，為將來無人手術的術中遠程操作奠定基礎。

本發明的技術方案是這樣實現的：