[發明專利]一種用于跟骨骨折復位的自動化裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202210190369.8
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114404008A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 張英澤;李泳龍;鄭占樂;陳偉
• 申請（專利權）人: 張英澤;河北省骨科生物材料與技術創新研究院
• 主分類號: A61B17/66
• 分類號: A61B17/66
• 代理公司: 北京壹川鳴知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11765
• 代理人: 賈彥虹

1.一種用于跟骨骨折復位的自動化裝置，其特征在于，包括與楔骨固定連接用于帶動楔骨向前牽引以將跟骨間隙牽開的牽引機構以及與跟骨固定連接并對跟骨進行橫向壓縮的跟骨擠壓機構，跟骨擠壓機構上連接設置有位于人腳楔骨和跟骨結節處正下方的底部支撐結構以及位于人體腳背上方用于帶動牽引機構下壓以實現跟骨縱向復位的撬撥機構；還包括用于控制裝置整體自動運作的控制器，牽引機構、跟骨擠壓機構和撬撥機構的受控端分別連接于控制器的輸出端。

2.根據權利要求1所述的一種用于跟骨骨折復位的自動化裝置，其特征在于，所述跟骨擠壓機構包括固定端砧板(1)、橫向固定設置在固定端砧板(1)上的固定滑道板(4)、滑動配裝設置在固定滑道板(4)上的活動端砧板(17)以及貫穿跟骨并對跟骨進行定位的跟骨克氏針(6)，固定端砧板(1)的內側壁上固定設置有緩沖板，活動端砧板(17)的內側壁上固定設置有擠壓復位凸板(3)；所述固定端砧板(1)與活動端砧板(17)之間還設置有用于驅動活動端砧板(17)及擠壓復位凸板(3)沿固定滑道板(4)橫向移動的擠壓驅動機構，擠壓驅動機構的受控端連接于控制器的輸出端。

3.根據權利要求2所述的一種用于跟骨骨折復位的自動化裝置，其特征在于，所述活動端砧板(17)上設置有第一撬撥桿轉軸(13)，活動端砧板(17)能夠相對于第一撬撥桿轉軸(13)橫向移動，固定端砧板(1)上設置有第二撬撥桿轉軸，第一撬撥桿轉軸(13)和第二撬撥桿轉軸的內部分別設置有定位軸承，兩定位軸承上分別開設有跟骨克氏針孔，跟骨克氏針(6)從兩跟骨克氏針孔穿過。

4.根據權利要求3所述的一種用于跟骨骨折復位的自動化裝置，其特征在于，所述定位軸承為萬向球軸承(12)，萬向球軸承(12)的外側套設有具有彈性的球套。

5.根據權利要求3所述的一種用于跟骨骨折復位的自動化裝置，其特征在于，所述底部支撐結構包括分別轉動設置在第一撬撥桿轉軸(13)和第二撬撥桿轉軸上的兩個撬撥復位臂(7)，兩個撬撥復位臂(7)傾斜設置且側壁底端之間通過連接柱連接設置有對人腳底部進行支撐的撬撥復位滾子(8)。

6.根據權利要求5所述的一種用于跟骨骨折復位的自動化裝置，其特征在于，所述牽引機構包括呈弧形狀設置的牽引弓(14)、連接設置在牽引弓(14)中部的牽引弓連接桿(18)、穿設在牽引弓(14)上并貫穿人腳楔骨的前端克氏針(9)以及用于驅動牽引弓(14)和前端克氏針(9)前后移動以帶動楔骨向前牽引的牽引電機(15)，牽引電機(15)的受控端連接于控制器的輸出端。

7.根據權利要求6所述的一種用于跟骨骨折復位的自動化裝置，其特征在于，所述撬撥機構包括分別連接設置在第一撬撥桿轉軸(13)和第二撬撥桿轉軸上的兩個撬撥桿(16)，兩個撬撥桿(16)的一端連接設置有用于定位牽引電機(15)固定端的電機固定桿(11)，兩個撬撥桿(16)的另一端分別設置有用于驅動撬撥桿(16)、牽引弓(14)和前端克氏針(9)轉動以實現對跟骨縱向復位的撬撥桿驅動機構，撬撥桿驅動機構的受控端連接于控制器的輸出端。

8.根據權利要求7所述的一種用于跟骨骨折復位的自動化裝置，其特征在于，所述撬撥桿驅動機構包括傾斜設置在撬撥復位臂(7)上方的撬撥復位臂凸板(19)、傾斜設置并與撬撥桿(16)后段螺紋配裝的第一絲杠(20)以及連接設置在第一絲杠(20)底端的第一電機(21)，第一絲杠(20)的上端與撬撥復位臂凸板(19)轉動連接，第一電機(21)的受控端連接于控制器的輸出端。

9.如權利要求1至8任意一項所述的一種用于跟骨骨折復位的自動化裝置的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、將跟骨擠壓機構與跟骨進行定位，將牽引機構與楔骨或跖骨進行定位，通過牽引機構對楔骨或跖骨進行牽引，將跟骨間隙牽開；

S2、跟骨擠壓機構對跟骨進行橫向壓縮塑性；

S3、撬撥機構帶動牽引機構下壓，對人腳前端進行撬撥，跟骨在牽引力、橫向夾持力以及撬撥力的共同作用下，實現縱向方向的復位。