[發(fā)明專利]一種焊接頂升阻擋機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210190245.X
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114473305A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳江濤
• 申請（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué)
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 翁惠瑜

本發(fā)明涉及一種焊接頂升阻擋機(jī)構(gòu)，包括金屬底板(1)、頂升機(jī)構(gòu)(2)和阻擋機(jī)構(gòu)(3)，所述的頂升機(jī)構(gòu)(2)包括第一電控升降單元和金屬頂板(21)，所述的金屬頂板(21)、第一電控升降單元和金屬底板(1)依次連接，所述的阻擋機(jī)構(gòu)(3)包括第二電控升降單元和阻擋單元，所述的阻擋單元、第二電控升降單元和金屬底板(1)依次連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有效率高、定位精度高、自動化等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種焊接頂升阻擋機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，在自動化流水線技術(shù)領(lǐng)域，流水線所傳輸物料一般采用工裝托盤或基于工裝托盤上的周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行傳送，傳輸?shù)叫枰恢脮r(shí)，多采用阻擋機(jī)構(gòu)在流水上進(jìn)行阻擋，在現(xiàn)有的阻擋機(jī)構(gòu)中，物料的阻擋都是通過人工將阻擋機(jī)構(gòu)抬起，然后工業(yè)機(jī)器人的手爪抓取物料才能進(jìn)行下一步的工作。這種方式的弊端在于：

1、人工操作導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，且生產(chǎn)成本較高；

2、手爪每次的行程通過手動調(diào)整，精確度相對較低，致使被阻擋之后的被傳送的產(chǎn)品被阻擋之后無法精確被抓取或頂起，不利于整體流水線的運(yùn)作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種焊接頂升阻擋機(jī)構(gòu)，效率高，定位精度高，自動化。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種焊接頂升阻擋機(jī)構(gòu)，包括金屬底板、頂升機(jī)構(gòu)和阻擋機(jī)構(gòu)，所述的頂升機(jī)構(gòu)包括第一電控升降單元和金屬頂板，所述的金屬頂板、第一電控升降單元和金屬底板依次連接，所述的阻擋機(jī)構(gòu)包括第二電控升降單元和阻擋單元，所述的阻擋單元、第二電控升降單元和金屬底板依次連接。

進(jìn)一步地，所述的金屬頂板上設(shè)有定位孔和定位銷。

進(jìn)一步地，所述的阻擋單元包括安裝底座、卡勾、固定軸、阻尼器和阻擋塊，所述的固定軸固定在安裝底座上，所述的阻尼器端部與固定軸固定，所述的阻擋塊沿與金屬底板平行的方向活動設(shè)置在阻尼器上，所述的卡勾端部鉸接在固定軸上。

進(jìn)一步地，所述的卡勾和安裝底座之間設(shè)有彈簧。

進(jìn)一步地，所述的阻擋塊上設(shè)有活動通孔和腰形限位通孔，所述的活動通孔的開孔方向與限位通孔的開孔方向垂直，所述的固定軸穿過限位通孔，所述的阻尼器一端插入活動通孔，并與固定軸固定連接，另一端位于活動通孔外，且套有限位螺栓。

進(jìn)一步地，所述的卡勾端部設(shè)有接觸斜面和卡槽。

進(jìn)一步地，所述的第一電控升降單元包括第一氣缸和支撐板，所述的第一氣缸固定在金屬底板上，所述的第一氣缸的輸出端通過支撐板與金屬頂板連接。

進(jìn)一步地，所述的第一電控升降單元還包括無油襯套和導(dǎo)柱，所述的無油襯套固定在金屬底板上，所述的導(dǎo)柱固定在金屬頂板上，所述的導(dǎo)柱插入無油襯套。

進(jìn)一步地，所述的第二電控升降單元包括第二氣缸和直線軸承，所述的第二氣缸、直線軸承和阻擋單元依次連接，所述的直線軸承與金屬底板固定連接。

進(jìn)一步地，所述的第二電控升降單元還包括擋板，所述的擋板固定在直線軸承上，所述的阻擋單元緊貼擋板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以如下有益效果：