[發明專利]一種智能超市購物車

有效

• 申請號: 202210190200.2
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114408000B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 王文亞;寧先龍;杜坤
• 申請（專利權）人: 電子科技大學成都學院
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B5/00;B25J5/00
• 代理公司: 成都四慧知識產權代理事務所(普通合伙) 51307
• 代理人: 楊志廷

本發明涉及一種智能超市購物車，屬于智能設備技術領域。該智能超市購物車包括置物箱和行走機構，行走機構包括底架和四個呈矩形分布的行走組件；行走組件包括輪架、車輪和伸縮氣缸，輪架鉸接于底架的底部，車輪可轉動的設置于輪架上且采用麥克納姆輪，伸縮氣缸的兩端分別與底架和輪架鉸接且用于帶動輪架轉動。本發明提供的智能超市購物車，可以根據購物者的身高，調節購物車的高度，從而滿足不同身高購物者的需求，使顧客更加舒適，提高顧客的滿意度。

技術領域

本發明屬于智能設備技術領域，具體涉及一種智能超市購物車。

背景技術

隨著社會的發展，已經出現了無人收費和無人購貨超市，不需要營業員進行收費，客戶也可以自行采購所需的物品并直接支付商品費用。但是無人超市從規劃上來說想要取代傳統超市是一個長遠的事情，相比之下還要對原來的超市進行整體的改造和新建，成本巨大，較長的一段時間內傳統超市仍然將占據市場主流地位。

在使用購物車時，通常高度固定，對于不同身高的購物者而言，需求不同，使用不便。

發明內容

鑒于此，本發明實施例的目的在于提供一種智能超市購物車，可以根據購物者的身高，調節購物車的高度，從而滿足不同身高購物者的需求，使顧客更加舒適，提高顧客的滿意度。

本發明的實施例是這樣實現的：

本發明實施例提供了一種智能超市購物車，包括置物箱和行走機構，所述行走機構包括底架和四個呈矩形分布的行走組件；所述行走組件包括輪架、車輪和伸縮氣缸，所述輪架鉸接于所述底架的底部，所述車輪可轉動的設置于所述輪架上且采用麥克納姆輪，所述伸縮氣缸的兩端分別與所述底架和所述輪架鉸接且用于帶動所述輪架轉動。

作為上述實施例的可選方案，所述行走組件還包括升降架、真空吸盤和清理盤，所述升降架可升降的設置于所述輪架上且與所述車輪臨近，所述真空吸盤和所述清理盤設置于所述升降架的底部，所述清理盤可轉動的套設于所述真空吸盤的外側且底部設置有刷毛，所述清理盤的底端高于所述真空吸盤的底端。

作為上述實施例的可選方案，所述置物箱的兩側分別設置有防傾組件，所述防傾組件的底端高于所述車輪的底端，所述防傾組件包括防傾桿，所述防傾桿的頂端與所述置物箱可轉動的連接，所述防傾桿的內側設置有配重部，以使所述防傾桿的重心位于所述防傾桿的內側且所述防傾桿由上到下向外傾斜。

作為上述實施例的可選方案，所述防傾組件還包括緩沖桿、緩沖塊、第一緩沖彈簧和第二緩沖彈簧；所述防傾桿為管狀，所述緩沖桿沿軸向可活動的穿設于所述防傾桿內且從所述防傾桿的底端伸出；所述緩沖塊可滑動的設置于所述置物箱上，所述第一緩沖彈簧的兩端分別與所述緩沖塊和所述置物箱連接，所述緩沖塊的一側設置有多個抵接齒；所述第二緩沖彈簧分別與所述防傾桿與所述緩沖桿連接且使所述緩沖桿具有向下運動的趨勢；所述防傾組件具有所述緩沖桿脫離地面且所述緩沖桿脫離所述緩沖塊的第一狀態，以及所述緩沖桿抵接于地面且頂端插入所述抵接齒之間、且所述緩沖桿能夠推動所述緩沖塊滑動的第二狀態。

作為上述實施例的可選方案，所述防傾桿的最大轉動角度為60°。

作為上述實施例的可選方案，所述置物箱上設置有緩沖滑道，所述緩沖滑道和所述緩沖塊圍繞所述防傾桿的轉軸呈圓弧狀，以使所述緩沖塊圍繞所述防傾桿的轉軸做圓周運動。

作為上述實施例的可選方案，所述置物箱上設置有棘爪，所述緩沖塊上設置有與所述棘爪匹配的棘齒，以使所述緩沖塊能夠單向滑動，所述緩沖桿的底端設置有滾輪。

作為上述實施例的可選方案，所述智能超市購物車還包括蓋子，所述蓋子包括主動蓋、被動蓋、滑軌、滑桿和緩沖伸縮桿，所述主動蓋的兩端分別與所述置物箱和所述被動蓋鉸接，所述主動蓋通過電機驅動旋轉，所述滑軌設置于所述置物箱的兩側頂端，所述滑桿的兩端分別與所述滑軌滑動配合，所述緩沖伸縮桿的兩端分別與所述滑桿和所述被動蓋連接。