[發明專利]一種智能超市購物車

有效

• 申請號: 202210190200.2
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114408000B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 王文亞;寧先龍;杜坤
• 申請（專利權）人: 電子科技大學成都學院
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B5/00;B25J5/00
• 代理公司: 成都四慧知識產權代理事務所(普通合伙) 51307
• 代理人: 楊志廷

1.一種智能超市購物車，其特征在于，包括：

置物箱；

行走機構，所述行走機構包括底架和四個呈矩形分布的行走組件；

所述行走組件包括輪架、車輪和伸縮氣缸，所述輪架鉸接于所述底架的底部，所述車輪可轉動的設置于所述輪架上且采用麥克納姆輪，所述伸縮氣缸的兩端分別與所述底架和所述輪架鉸接且用于帶動所述輪架轉動；

所述置物箱的兩側分別設置有防傾組件，所述防傾組件的底端高于所述車輪的底端，所述防傾組件包括防傾桿，所述防傾桿的頂端與所述置物箱可轉動的連接，所述防傾桿的內側設置有配重部，以使所述防傾桿的重心位于所述防傾桿的內側且所述防傾桿由上到下向外傾斜；

所述防傾組件還包括緩沖桿、緩沖塊、第一緩沖彈簧和第二緩沖彈簧；所述防傾桿為管狀，所述緩沖桿沿軸向可活動的穿設于所述防傾桿內且從所述防傾桿的底端伸出；所述緩沖塊可滑動的設置于所述置物箱上，所述第一緩沖彈簧的兩端分別與所述緩沖塊和所述置物箱連接，所述緩沖塊的一側設置有多個抵接齒；所述第二緩沖彈簧分別與所述防傾桿與所述緩沖桿連接且使所述緩沖桿具有向下運動的趨勢；所述防傾組件具有所述緩沖桿脫離地面且所述緩沖桿脫離所述緩沖塊的第一狀態，以及所述緩沖桿抵接于地面且頂端插入所述抵接齒之間、且所述緩沖桿能夠推動所述緩沖塊滑動的第二狀態。

2.根據權利要求1所述的智能超市購物車，其特征在于，所述行走組件還包括升降架、真空吸盤和清理盤，所述升降架可升降的設置于所述輪架上且與所述車輪臨近，所述真空吸盤和所述清理盤設置于所述升降架的底部，所述清理盤可轉動的套設于所述真空吸盤的外側且底部設置有刷毛，所述清理盤的底端高于所述真空吸盤的底端。

3.根據權利要求1所述的智能超市購物車，其特征在于，所述置物箱上設置有緩沖滑道，所述緩沖滑道和所述緩沖塊圍繞所述防傾桿的轉軸呈圓弧狀，以使所述緩沖塊圍繞所述防傾桿的轉軸做圓周運動，所述防傾桿的最大轉動角度為60°。

4.根據權利要求1所述的智能超市購物車，其特征在于，所述置物箱上設置有棘爪，所述緩沖塊上設置有與所述棘爪匹配的棘齒，以使所述緩沖塊能夠單向滑動，所述緩沖桿的底端設置有滾輪。

5.根據權利要求1-3任意一項所述的智能超市購物車，其特征在于，所述智能超市購物車還包括蓋子，所述蓋子包括主動蓋、被動蓋、滑軌、滑桿和緩沖伸縮桿，所述主動蓋的兩端分別與所述置物箱和所述被動蓋鉸接，所述主動蓋通過電機驅動旋轉，所述滑軌設置于所述置物箱的兩側頂端，所述滑桿的兩端分別與所述滑軌滑動配合，所述緩沖伸縮桿的兩端分別與所述滑桿和所述被動蓋連接。

6.根據權利要求1-3任意一項所述的智能超市購物車，其特征在于，所述置物箱內設置有分隔板和滑動件，所述滑動件可滑動的設置于所述置物箱內且通過鎖定件鎖定，所述分隔板的兩端分別與所述滑動件可滑動的連接且將所述置物箱分隔為至少兩個分腔，所述分隔板的兩側分別設置有補償彈簧。

7.根據權利要求1-3任意一項所述的智能超市購物車，其特征在于，所述智能超市購物車還包括機械爪，所述機械爪包括機械臂和至少三個夾持爪，所述夾持爪通過平行四連桿機構設置于所述機械爪的一端，所述至少三個所述夾持爪圍成夾持區間。

8.根據權利要求1-3任意一項所述的智能超市購物車，其特征在于，所述智能超市購物車還包括自動跟隨機構，所述自動跟隨機構包括帶有UWB芯片的固定件和隨身件，所述固定件嵌設于所述置物箱內，所述隨身件或所述固定件上設置有磁鐵且二者通過磁性吸附作用吸附，所述固定件和所述隨身件之間的距離超過預設距離閾值時同時報警。