[發明專利]一種天眼芯片處理裝置

有效

• 申請號: 202210189808.3
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號: CN114268742B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 石焜;王方東;陳晨樂;孟凡清;喬玉
• 申請（專利權）人: 北京瞭望神州科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06F17/18;G06T7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種天眼芯片處理裝置，其特征在于，包括：

狀態獲取模塊，用于獲取天眼無人機在第一預設時間段內的飛行高度和飛行速度得到第一狀態信息，基于所述第一狀態信息得到需求處理速率和需求傳輸速率；

所述狀態獲取模塊包括：

第一高度獲取單元，用于獲取第一預設時間段內的飛行高度，將第一預設時間段內的平均飛行高度與基準飛行高度比較；

第二分辨率計算單元，用于若平均飛行高度大于所述基準飛行高度，則選定第一基準分辨率，根據所述平均飛行高度、基準飛行高度以及第一基準分辨率計算得到第二調整分辨率，基于所述第二調整分辨率確定與其對應的需求處理速率；

通過以下公式計算第二調整分辨率和平均飛行高度，

其中，為第二調整分辨率，為第一基準分辨率，為第一預設時間段內第個時間點的飛行高度，為計算平均飛行高度時的時間點的上限值，為計算平均飛行高度時第一預設時間段所具有的時間點的數量，為基準飛行高度，為第一常數值，為第一權重值，為平均飛行高度；

根據所述第一基準分辨率確定預先對應的需求處理速率；

根據所述第二調整分辨率的數值與預設的速率換算值得到第二調整分辨率所對應的需求處理速率；

第一速度獲取單元，用于獲取第一預設時間段內的飛行速度，將第一預設時間段內的平均飛行高度與基準飛行高度比較，所述基準飛行高度具有與其預先設置的基準采集長度；

第一傳輸速率確定單元，基于所述平均飛行高度、基準飛行高度、基準采集長度得到當前時刻的第一采集長度，根據所述第一采集長度確定需求傳輸速率；

通過以下公式計算需求傳輸速率，

其中，為需求傳輸速率，為基準采集長度，為第二權重值，為第一速率偏移值，L為第一采集長度，為平均飛行速度，為第一預設時間段內第個時間點的飛行速度，為計算平均飛行速度時的時間點的上限值，M為計算平均飛行速度時第一預設時間段所具有的時間點的數量；

當前速率獲取模塊，用于獲取圖像處理芯片和通信芯片在當前時刻的當前處理速率和當前傳輸速率；

第一處理模塊，用于若判斷所述當前處理速率和當前傳輸速率分別大于等于所述需求處理速率和需求傳輸速率，則將所述需求處理速率和需求傳輸速率分別轉換為最佳分辨率和最佳采集頻率，控制圖像采集裝置按照最佳采集頻率對采集最佳分辨率的圖像數據進行采集；

第二處理模塊，用于若判斷所述當前處理速率和當前傳輸速率中的至少一個小于所述需求處理速率和需求傳輸速率，基于所述第一狀態信息得到最低處理速率和最低傳輸速率，基于所述當前處理速率、當前傳輸速率、最低處理速率、最低傳輸速率計算得到動態采集頻率和動態分辨率，控制圖像采集裝置按照動態采集頻率采集動態分辨率的圖像數據；

所述第二處理模塊包括第一計算單元，所述第一計算單元用于執行以下步驟：

若判斷所述當前處理速率和當前傳輸速率中的至少一個小于所述需求處理速率和需求傳輸速率；

通過以下公式計算最低處理速率和最低傳輸速率，

其中，為最低處理速率，為分辨率最低比例值，H為速率換算值，為最低傳輸速率，為第二速率偏移值；

所述第二處理模塊包括第二計算單元，所述第二計算單元用于執行以下步驟：

將當前處理速率與最低處理速率比對得到處理速率比例值；

將當前傳輸速率與最低傳輸速率比對得到傳輸速率比例值；

基于所述處理速率比例值、傳輸速率比例值、當前處理速率、當前傳輸速率計算得到動態采集頻率和動態分辨率；

若所述處理速率比例值大于所述傳輸速率比例值；

則將最低傳輸速率的數值作為動態采集頻率，根據所述傳輸速率比例值、最低處理速率確定動態處理速率，根據所述動態處理速率和速率換算值得到動態分辨率；

通過以下公式得到動態分辨率，

其中，為動態分辨率，為當前處理速率，為第一動態權重。

2.根據權利要求1所述的一種天眼芯片處理裝置，其特征在于，

所述狀態獲取模塊包括：

第一分辨率選定單元，用于若平均飛行高度小于所述基準飛行高度，則選定第一基準分辨率，基于所述第一基準分辨率確定與其對應的需求處理速率。