[發明專利]一種天眼芯片處理裝置

有效

• 申請號: 202210189808.3
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號: CN114268742B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 石焜;王方東;陳晨樂;孟凡清;喬玉
• 申請（專利權）人: 北京瞭望神州科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06F17/18;G06T7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種天眼芯片處理裝置，包括：狀態獲取模塊，基于第一狀態信息得到需求處理速率和需求傳輸速率；當前速率獲取模塊，用于獲取圖像處理芯片和通信芯片在當前時刻的當前處理速率和當前傳輸速率；第一處理模塊，將所述需求處理速率和需求傳輸速率分別轉換為最佳分辨率和最佳采集頻率，控制圖像采集裝置按照最佳采集頻率對采集最佳分辨率的圖像數據進行采集；第二處理模塊，基于所述第一狀態信息得到最低處理速率和最低傳輸速率，基于所述當前處理速率、當前傳輸速率、最低處理速率、最低傳輸速率計算得到動態采集頻率和動態分辨率，控制圖像采集裝置按照動態采集頻率采集動態分辨率的圖像數據。

技術領域

本發明涉及數據處理技術領域，尤其涉及一種天眼芯片處理裝置。

背景技術

天眼，顧名思義就是天上的眼睛，例如說通過無人機的圖像采集裝置對目的地進行航拍、采集相應的圖像數據，并將相應的圖像數據發送至服務端處，使得服務端處的用戶能夠接收相應的圖像數據并進行查看，實現遠程的、天空視角的圖像數據采集。一般來說，進行圖像數據采集時都會有多種模式，例圖說視頻模式、圖像模式等等。可以這樣理解，視頻模式、圖像模式之間的區別在于圖像的采集的間隔時間的不同。一般來說，對圖像采集的穩定性取決于兩個因素，一個是芯片對圖像的處理能力、一個是數據的傳輸能力，如果芯片的處理能力和傳輸能力較強，則可以穩定傳輸間隔時間短、清晰度高的圖像。如果芯片的處理能力差、傳輸能力較差，則此時可以穩定傳輸間隔時間短、清晰度差的圖像。

所以，亟需一種方案，能夠根據用戶需要，使天眼無人機在不同的圖像數據處理、傳輸狀態下對圖像數據的采集進行動態調整。

發明內容

本發明實施例提供一種天眼芯片處理裝置，能夠使天眼無人機在不同的工況、數據處理、傳輸狀態下對圖像數據的采集進行動態調整，使得天眼無人機能夠根據其能夠滿足的工作狀態、符合進行圖像數據的采集，保障其工作的穩定性。

本發明實施例的第一方面，提供一種天眼芯片處理裝置，包括：

狀態獲取模塊，用于獲取天眼無人機在第一預設時間段內的飛行高度和飛行速度得到第一狀態信息，基于所述第一狀態信息得到需求處理速率和需求傳輸速率；

當前速率獲取模塊，用于獲取圖像處理芯片和通信芯片在當前時刻的當前處理速率和當前傳輸速率；

第一處理模塊，用于若判斷所述當前處理速率和當前傳輸速率分別大于等于所述需求處理速率和需求傳輸速率，則將所述需求處理速率和需求傳輸速率分別轉換為最佳分辨率和最佳采集頻率，控制圖像采集裝置按照最佳采集頻率對采集最佳分辨率的圖像數據進行采集；

第二處理模塊，用于若判斷所述當前處理速率和當前傳輸速率中的至少一個小于所述需求處理速率和需求傳輸速率，基于所述第一狀態信息得到最低處理速率和最低傳輸速率，基于所述當前處理速率、當前傳輸速率、最低處理速率、最低傳輸速率計算得到動態采集頻率和動態分辨率，控制圖像采集裝置按照動態采集頻率采集動態分辨率的圖像數據。

可選地，在第一方面的一種可能實現方式中，所述狀態獲取模塊包括：

第一高度獲取單元，用于獲取第一預設時間段內的飛行高度，將第一預設時間段內的平均飛行高度與基準飛行高度比較；

第一分辨率選定單元，用于若平均飛行高度小于所述基準飛行高度，則選定第一基準分辨率，基于所述第一基準分辨率確定與其對應的需求處理速率。

可選地，在第一方面的一種可能實現方式中，所述狀態獲取模塊包括：

第一高度獲取單元，用于獲取第一預設時間段內的飛行高度，將第一預設時間段內的平均飛行高度與基準飛行高度比較；

第二分辨率計算單元，用于若平均飛行高度大于所述基準飛行高度，則選定第一基準分辨率，根據所述平均飛行高度、基準飛行高度以及第一基準分辨率計算得到第二調整分辨率，基于所述第二調整分辨率確定與其對應的需求處理速率。